功耗對于電池供電內(nèi)應(yīng)用是關(guān)鍵指標(biāo)，電容式的MEMS加速度計相對于熱對流形式的加速度計具有天然的功耗優(yōu)勢，**近幾年，由于可穿戴應(yīng)用的需求，電容式的MEMS加速度計的功耗又有大幅度的降低。由于目前的加速度計傳感器內(nèi)部都有功耗控制單元，通過休眠喚醒間歇工作方式節(jié)約功耗，因此，確定合理的噪聲指標(biāo)（Noise）以及需要的數(shù)據(jù)速率也是對于功耗一個有效的平衡方式，在較低的速率下以及減少芯片內(nèi)部濾波器工作時間將大幅度降低功耗。手機(jī)導(dǎo)航憑借IMU融合導(dǎo)航算法在衛(wèi)星信號弱時維持高精度定位。QMI8658CLGA-14現(xiàn)貨

    加速度計的運(yùn)動和靜止檢測可以判定搭載加速度計的物件是靜止的，還是從靜止轉(zhuǎn)換到移動狀態(tài)，以及是如何移動的，物體感受到的震動的方式，物體的姿態(tài)是什么樣的，以及物體被旋轉(zhuǎn)了多少角度或者被移動了多遠(yuǎn)的距離。所有的方向、搖晃、單擊、雙擊、下落、傾斜、運(yùn)動、定位、沖擊的識別都可以依據(jù)加速度計的相關(guān)數(shù)據(jù)來判定。加速度計的運(yùn)動狀態(tài)檢測常見的用途有：-檢測由靜到動，比如車輛防盜系統(tǒng)中可以用加速度計判定異常的震動；電表水表汽表檢測非法打開測量設(shè)備；手機(jī)里面依據(jù)震動加上角度判斷識別手機(jī)是否被用戶拿起了；車載視頻監(jiān)控檢測到車輛啟動自動錄像操作，遙控器被拿起后進(jìn)入快速連接狀態(tài)等等；-檢測由動到靜，主要是用于依靠這個狀態(tài)信息進(jìn)行相應(yīng)的控制，比如玩具如果在設(shè)定時間內(nèi)是靜止的，自動關(guān)機(jī)節(jié)省電源等等；-檢測動的方式，比如TWS耳機(jī)或者上使用敲擊的方式來實現(xiàn)無按鍵控制，比如計步檢測，撞擊檢測，雙擊實現(xiàn)類似電源開關(guān)或者打開費(fèi)電的射頻單元等等。 QMI8658CLGA-14現(xiàn)貨上海矽?？萍加邢薰就瞥隽嗣嫦駻R/VR、無人機(jī)、汽車電子領(lǐng)域的三軸AMR磁傳感器QMC5883L。

上海矽睿的力傳感器在工業(yè)自動化和智能機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用***。在工業(yè)自動化生產(chǎn)線上，力傳感器可安裝在機(jī)械手臂的末端，用于精確控制機(jī)械手臂抓取物體時的力度，避免因用力過大損壞產(chǎn)品，或因用力不足導(dǎo)致物體掉落。在智能機(jī)器人領(lǐng)域，力傳感器幫助機(jī)器人感知與外界物體的接觸力，使機(jī)器人能夠在與人協(xié)作時，根據(jù)接觸力的大小調(diào)整動作，實現(xiàn)安全、高效的人機(jī)協(xié)作。上海矽睿的傳感器產(chǎn)品憑借其多樣化的種類、先進(jìn)的技術(shù)和***的性能，在眾多領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用，為各行業(yè)的智能化發(fā)展提供了堅實的技術(shù)支撐，推動了產(chǎn)業(yè)升級和社會進(jìn)步。隨著科技的不斷發(fā)展，上海矽睿將持續(xù)創(chuàng)新，推出更多高性能、高可靠性的傳感器產(chǎn)品，滿足市場日益增長的需求。

靈敏度與加速度計傳感器的ADC分辨率以及設(shè)置的量程有關(guān)，QMA7981具有14BitADC，在+/-32G量程下的分辨率為3.9mg/LSB，所有的芯片在出廠測試過程中已經(jīng)嚴(yán)格按照測試要求進(jìn)行了靈敏度的校準(zhǔn)，一般的應(yīng)用場景不需要在芯片集成到客戶平臺上后再次進(jìn)行靈敏度校準(zhǔn)。但是從前面的MEMS加速度計的通過梳齒狀結(jié)構(gòu)的電容進(jìn)行加速度的檢測的原理可知，內(nèi)部的結(jié)構(gòu)在芯片上板后，如果由于設(shè)計的考慮不周導(dǎo)致額外的應(yīng)用影響，靈敏度會有輕微的改變，部分高精度的應(yīng)用如角度儀或者高精度動作追蹤儀可能需要在芯片SMT組裝整機(jī)后做相應(yīng)的校準(zhǔn)，以減小靈敏度誤差，零偏（offset）誤差以及正交（crosstalk）誤差。該種校準(zhǔn)可以用簡單的三平面校準(zhǔn)或者更準(zhǔn)確的6平面校準(zhǔn)來實現(xiàn)，相關(guān)部分的處理請咨詢FAE獲得。矽睿科技AMR磁傳感器QMC6983是專門針對智能移動終端。

矽?？萍贾悄軅鞲衅鱍MS7912將MEMS傳感器、MCU和無線藍(lán)牙集成到一顆芯片上，單顆芯片即實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、處理和傳輸。其中：（1）MEMS傳感器可動態(tài)配置多工作模式32級FIFO、10位的模數(shù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)輸出頻率可高達(dá)2000Hz；（2）MCU集成64K字節(jié)Flash和2K字節(jié)RAM，支持IAP/ISP，內(nèi)部集成時鐘和復(fù)位電路，I2C、SPI、UART、ADC、PWM、CRC等；（3）藍(lán)牙無線收發(fā)比較高1Mbps、2MHz的信道間隔，無需外部射頻功放。該款智能傳感器是專門針對物聯(lián)網(wǎng)、智慧畜牧業(yè)、智能硬件和可穿戴設(shè)備應(yīng)用進(jìn)行研發(fā)的，具有集成度高、小尺寸、低功耗、高靈敏度、零漂穩(wěn)定、無線傳輸?shù)膬?yōu)點。矽睿自主開發(fā)的智能停車檢測模塊（NC-200）采用了地磁檢測技術(shù)。QMI8658CLGA-14現(xiàn)貨

矽?？萍荚趪鴥?nèi)實現(xiàn)了六軸IMU芯片的規(guī)模量產(chǎn)，截至2019年9月底，已累計出貨超過一百萬顆。QMI8658CLGA-14現(xiàn)貨

    斜率定義為兩個相鄰時間點的加速度計值：Slope(t2)=(??????(??2)???????(??1))，輸入允許是XYZ的任意一軸或者多軸的組合，需要設(shè)置斜率的閾值（Threshold）以及超過該閾值需要持續(xù)的時間（Duration），如果芯片檢測到符合這個設(shè)置的波形，將會提供一個中斷給微處理器，微處理器可以通過讀取相關(guān)的中斷寄存器確認(rèn)是Anymotiondetection中斷，并可以讀取狀態(tài)寄存器獲取下面信息：1）先滿足觸發(fā)條件的是哪個軸；2）觸發(fā)的信號是正方向的還是負(fù)方向的。閾值（Threshold）與持續(xù)時間（Duration）的設(shè)置依賴于芯片的ODR，對于Anymotiondetection的檢測，可以以較低的ODR實現(xiàn)，而較低的ODR可以獲得良好的功率控制。Duration可以選擇的點數(shù)目多4個點，閾值小為16LSB（），閾值大為4G@FS=+/-8G，因此該檢測器可以檢測很小的運(yùn)動，也可以設(shè)置為檢測很強(qiáng)烈的撞擊，可以根據(jù)應(yīng)用的需求進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置。 QMI8658CLGA-14現(xiàn)貨