點(diǎn)膠加工在印刷電路板(PCB)制造中起著重要作用。在 PCB 的組裝過(guò)程中,點(diǎn)膠用于芯片底部填充、元件固定、焊點(diǎn)保護(hù)等。點(diǎn)膠的質(zhì)量直接影響到 PCB 的可靠性和使用壽命。例如,芯片底部填充可以減少芯片在工作過(guò)程中的熱應(yīng)力和機(jī)械應(yīng)力,提高芯片的可靠性;元件固定點(diǎn)膠可以防止元件在振動(dòng)和沖擊環(huán)境下松動(dòng)。在 PCB 制造中,通常使用具有良好導(dǎo)電性、導(dǎo)熱性和絕緣性的膠水。點(diǎn)膠設(shè)備需要具備高精度的點(diǎn)膠控制和視覺(jué)定位功能,能夠準(zhǔn)確地將膠水施加在指定位置。同時(shí),為了滿足 PCB 制造的高效率和高質(zhì)量要求,點(diǎn)膠加工通常采用自動(dòng)化生產(chǎn)線,并結(jié)合在線檢測(cè)和質(zhì)量控制手段。點(diǎn)膠加工可以應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域,如衛(wèi)星、飛機(jī)零部件的組裝。臺(tái)州國(guó)內(nèi)點(diǎn)膠加工
密封膠點(diǎn)膠加工設(shè)備可以用在汽車塑膠件配件的防水、防塵密封之中,可以實(shí)現(xiàn)汽車配件的防塵防水要求。比如說(shuō)下圖左所示的這個(gè)汽車塑膠件工件需要密封點(diǎn)膠加工的部位在工件的底部上沿邊緣上,但是密封點(diǎn)膠加工部位上方是有凸起遮擋的,所以就不能垂直進(jìn)行塑膠件密封膠點(diǎn)膠加工涂膠,需要避開(kāi)凸起的部位,直接在底部涂膠,使用了自動(dòng)密封涂膠機(jī)涂膠后的成品如下圖。密封膠條表面光滑、無(wú)接縫、回彈性佳。上圖右也是一個(gè)汽車配件,這個(gè)配件考驗(yàn)的就是密封點(diǎn)膠加工設(shè)備的三維涂膠能力了,也就是說(shuō)塑膠件密封點(diǎn)膠加工要可以二維、三維切換涂膠,使得塑膠件密封點(diǎn)膠加工可以一次性成型。對(duì)于汽車配件的一些塑膠件來(lái)說(shuō),大多數(shù)都是在邊緣點(diǎn)膠,而且內(nèi)部面積比較大,以及塑膠件密封點(diǎn)膠加工的涂膠的軌跡一般是不規(guī)則的,存在有多處轉(zhuǎn)折或者說(shuō)拐角,使用塑膠件密封點(diǎn)膠加工設(shè)備形成的密封膠條可以保證一次成型,不會(huì)有斷膠這樣才可以使得密封膠條防護(hù)等級(jí)能達(dá)到要求,保證了汽車塑膠件的很好的防水、防塵性能,并且自動(dòng)密封點(diǎn)膠加工設(shè)備只要輸入過(guò)符合要求的路徑后就可以進(jìn)行批量的自動(dòng)化涂膠密封作業(yè)。 點(diǎn)膠加工哪家專業(yè)點(diǎn)膠加工設(shè)備通常配備壓力控制系統(tǒng),用于精確控制膠水的噴射壓力。
0089]具體地,點(diǎn)膠針頭200的針頭在第二方向的第二距離差為YM?Y1,依第二距離差的大小及正負(fù)對(duì)針尖的第二方向進(jìn)行校正補(bǔ)償。[0090]步驟S16,根據(jù)校正結(jié)果,在第二方向形成校正后的第四膠路。[0091]具體地,根據(jù)所述第三路的膠寬YH及第二距離差,通過(guò)點(diǎn)膠針頭200在第二方向上形成校正后的第四膠路。[0092]本發(fā)明提供的點(diǎn)膠裝置及點(diǎn)膠方法,通過(guò)采用單元對(duì)點(diǎn)膠針頭進(jìn)行第三方向的校正,隨后通過(guò)一檢測(cè)單元對(duì)點(diǎn)膠針頭的***方向及第二方向進(jìn)行校正,并進(jìn)行點(diǎn)膠效果的檢測(cè),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,且校正精確,校正所需時(shí)間也較短,提高了效率,可更直接的提高點(diǎn)膠針的校正結(jié)果。[0093]另外,本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本發(fā)明精神內(nèi)做其它變化,當(dāng)然,這些依據(jù)本發(fā)明精神所做的變化。
自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)在點(diǎn)膠加工過(guò)程中,總有可能出現(xiàn)一些問(wèn)題,如果不能及時(shí)的解決這些問(wèn)題,那么就有可能使得加工進(jìn)度不能達(dá)到預(yù)期的目標(biāo),從而影響到出貨,如何快速的解決點(diǎn)膠加工過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題,這就是很關(guān)鍵的。1.拉絲所謂拉絲,也就是在點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠加工時(shí)貼片膠斷不開(kāi),點(diǎn)膠機(jī)在點(diǎn)膠頭移動(dòng)方向貼片膠呈絲狀連接這種現(xiàn)象。接絲較多,貼片膠覆蓋在印制板焊盤(pán)上,會(huì)引發(fā)焊接不良。特別是使用尺寸較大時(shí),點(diǎn)涂嘴時(shí)更易發(fā)生這種現(xiàn)象。貼片膠拉絲主要受其主成份樹(shù)脂拉絲性的影響和對(duì)點(diǎn)涂條件的設(shè)定。解決方法:a.加大點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠頭行程,降低機(jī)械手移動(dòng)速度,這將會(huì)降低生產(chǎn)節(jié)拍。b.越是低粘度、高搖溶性的材料,拉絲的傾向越小,所以要盡量選擇此類的貼片膠。c.將調(diào)溫器的溫度稍稍設(shè)高一些,強(qiáng)制性地調(diào)整成低粘度、高搖溶比的貼片膠。這時(shí)必須考慮貼片膠的貯存期和點(diǎn)膠頭的壓力。2.元器件的熱破壞在波峰焊工藝中,為提高生產(chǎn)效率,連LED、鋁電解電容等這樣的耐熱差的電子元器件也一起通過(guò)再流焊爐來(lái)固化。這時(shí),如粘接劑的固化溫度較高。上述元器件會(huì)因超過(guò)其耐熱溫度而遭到破壞。這時(shí),我們的做法,要么是后裝低耐熱元器件,要么選擇低溫固化的貼片膠。 麗水全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家,來(lái)圖定制、樣品定制及各種非標(biāo)定制,源頭廠家,價(jià)格更優(yōu)惠!
移動(dòng)機(jī)構(gòu)10及點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20耦接。校正機(jī)構(gòu)30用于對(duì)點(diǎn)膠針頭200進(jìn)行校正。[0030]移動(dòng)機(jī)構(gòu)10包括***驅(qū)動(dòng)件11、第二驅(qū)動(dòng)件12及第三驅(qū)動(dòng)件13。第二驅(qū)動(dòng)件12設(shè)置于***驅(qū)動(dòng)件11上。***驅(qū)動(dòng)件11用于驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)件12在***方向移動(dòng)。第三驅(qū)動(dòng)件13設(shè)置于第二驅(qū)動(dòng)件12上。第二驅(qū)動(dòng)件12用于驅(qū)動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)件13在第二方向移動(dòng)。點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20設(shè)置于第三驅(qū)動(dòng)件13上。第三驅(qū)動(dòng)件13用于驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20在第三方向移動(dòng)。所述第三方向?yàn)楦叨确较颉K?**方向、第二方向及第三方向相互垂直。[0031]點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20包括安裝座21及點(diǎn)膠閥22。安裝座21用于安裝點(diǎn)膠針頭200。點(diǎn)膠閥22用于控制安裝于安裝座21上的點(diǎn)膠針頭200進(jìn)行點(diǎn)膠。[0032]請(qǐng)同時(shí)參閱圖2,校正機(jī)構(gòu)30包括固定座31、控制單元32、放置板33、載玻片34、檢測(cè)單元35及處理器(圖未示)??刂茊卧?2設(shè)置于固定座31靠近所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20的一面上??刂茊卧?2用于檢測(cè)所述點(diǎn)膠針頭200與基準(zhǔn)坐標(biāo)在第三方向的位置差。放置板33設(shè)置于固定座31上且位于所述控制單元32旁。載玻片34安放于所述放置板33上。所述載玻片34用于所述點(diǎn)膠針頭200在***方向及第二方向進(jìn)行點(diǎn)膠,形成膠路。所述載玻片34上還設(shè)有基準(zhǔn)線集(圖未示)。 點(diǎn)膠加工可以應(yīng)用于LED制造,如LED芯片的封裝。金屬點(diǎn)膠加工品牌
點(diǎn)膠加工可以應(yīng)用于智能家居領(lǐng)域,如智能傳感器的組裝。臺(tái)州國(guó)內(nèi)點(diǎn)膠加工
本發(fā)明提供一種點(diǎn)膠裝置及點(diǎn)膠方法。該點(diǎn)膠裝置包括支撐組件、位置調(diào)整組件、點(diǎn)膠組件和定位檢測(cè)組件;位置調(diào)整組件設(shè)置于支撐組件,點(diǎn)膠組件設(shè)置于位置調(diào)整組件,料盤(pán)設(shè)置于位置調(diào)整組件;位置調(diào)整組件相對(duì)于支撐組件作三軸平移和繞一個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng),以帶動(dòng)點(diǎn)膠組件對(duì)料盤(pán)上的產(chǎn)品的表面進(jìn)行點(diǎn)膠;定位檢測(cè)組件設(shè)置于支撐組件,用于對(duì)料盤(pán)上的待點(diǎn)膠的產(chǎn)品進(jìn)行定位以及對(duì)點(diǎn)膠后的產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)。通過(guò)在點(diǎn)膠裝置里同時(shí)設(shè)置點(diǎn)膠組件與定位檢測(cè)組件,*需一道工序即可完成對(duì)于產(chǎn)品的點(diǎn)膠與AOI,有利于提高生產(chǎn)效率;并且對(duì)于產(chǎn)品點(diǎn)膠后直接就進(jìn)行AOI實(shí)時(shí)檢測(cè),避免后續(xù)出現(xiàn)大批量不良的情況發(fā)生,有利于提高良率。1.一種點(diǎn)膠裝置,用于對(duì)料盤(pán)內(nèi)的產(chǎn)品進(jìn)行點(diǎn)膠,其特征在于,所述點(diǎn)膠裝置包括支撐組件、位置調(diào)整組件、點(diǎn)膠組件和定位檢測(cè)組件;所述位置調(diào)整組件設(shè)置于所述支撐組件上,所述點(diǎn)膠組件設(shè)置于所述位置調(diào)整組件,所述料盤(pán)設(shè)置于所述位置調(diào)整組件;所述位置調(diào)整組件相對(duì)于所述支撐組件作三軸平移和繞一個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),以帶動(dòng)所述點(diǎn)膠組件對(duì)所述料盤(pán)上的產(chǎn)品的表面進(jìn)行點(diǎn)膠。臺(tái)州國(guó)內(nèi)點(diǎn)膠加工