多數(shù)表現(xiàn)為擺動相足下垂、足內翻、直膝、艦關節(jié)外旋的劃圈步態(tài)，可以伴有足姆指背伸、足趾卷曲、膝過伸等。患肢單支撐相縮短，雙支撐相延長，步寬加大,步長、步幅縮短，步頻、步速降低。2疼痛步態(tài):該步態(tài)系由各種原因引發(fā)關節(jié)承重能力下降,致使患肢承重能力降低,支撐相中期時間縮短健側步長縮短，雙支撐相延長，上身擺動幅度增大，一般偏向健側。3)帕金森病步態(tài)。相關患者主要表現(xiàn)為步履蹣跚、步幅和步長縮短、步速降低及軀體僵硬等.4外周神經(jīng)損傷步杰，主要有:臀大肌無力步態(tài)、臀中肌無力步態(tài)、屆航肌無力步態(tài).股四頭肌無力步VR步態(tài)訓練通過足壓數(shù)據(jù)驅動虛擬場景，幫助患者（如脊髓損傷）進行沉浸式康復訓練。國內足底壓力分析

足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)是計算機化測量人站立或行走中足底接觸面壓力分布的系統(tǒng)，其以直觀、形象的二維、三維彩色圖像實時顯示壓力分布的輪廓和各種數(shù)據(jù)，是一種經(jīng)濟、高效、精確、快速、直觀、方便的足底壓力分布測量工具。有實時動態(tài)顯示、連續(xù)幀回放、中心壓力檢測、接觸面積計算、二維輪廓顯示、三維壓力顯示、峰值壓力描繪、壓力和時間積分計算、圖形分析等功能。可進行足的壓力中心運動軌跡和足底相關區(qū)域峰值壓力測量和人體重心的分析。步態(tài)足底壓力分布系統(tǒng)先進算法快速解析壓力分布，即刻呈現(xiàn)足弓形態(tài)、重心位置等關鍵信息。

我們的腳距離“首腦機關”遠，距離心臟也遠。這里的血液循環(huán)不良，皮膚溫度低，氧和各種養(yǎng)分的供應差，以及地球吸引力的作用，很多人體垃圾（新陳代謝的廢物），積存在這里不能及時運走。所以古人就說過“寒從腳下起”、“人老腳先衰”。它是人體早衰和發(fā)生病變的一個隱患。 “壞事可以變成好事”，認識到這一點，古人就懂得要天天用熱水洗腳，用手按摩自己的腳心，把這看成是保健養(yǎng)生的訣竅。其實道理很簡單，如果雙腳的血液循環(huán)良好，從心臟到處于邊遠部位的運輸線保持暢通，也就帶動了全身的血液循環(huán)和淋巴循環(huán)。這就是足底按摩的起源。

鑒定步態(tài)異常:步態(tài)分析可以精確地確定步態(tài)異常的規(guī)律、運動障礙的關鍵關節(jié)及肌肉、步行障礙與軀干、上肢活動間的關系、步行輔助工具和步行方式對步行效率及安全性的價值等，從而為臨床診斷和診療方案的確定提供科學依據(jù)。評定診療療效:步態(tài)分析是患者步行功能康復診療和臨床診療比較好的評價工具，具有不可替代的作用協(xié)助手術方案制定:由于步態(tài)分析可以截取各個軀體運動節(jié)段的動態(tài)數(shù)據(jù)，因此對這些動態(tài)數(shù)據(jù)的修訂，可以模擬并再現(xiàn)針對關鍵關節(jié)或者肌肉進行手術或者其它康復干預后的效果，從而有效協(xié)助骨科手術方案的制定。基于深度學習的視覺分析利用高速攝像頭和AI算法，無需穿戴設備即可估算足底壓力分布。

在步態(tài)分析中**常用，由兩個雙支撐相、一個單支撐相、一個擺動相組成（圖6-7-1）。正常人平地行走時理想狀態(tài)是左右對稱。支撐相占62%（雙支撐相12%×2、單支撐相38%），擺動相占38%。當一側下肢有疾病時，由于患腿往往不能負重，傾向于健側負重，故患側支撐相所占時間相對減少，健側支撐相所占的時間會相對增加。RLA八分法由美國加州RanchoLosAmigos康復醫(yī)院步態(tài)分析實驗室提出的，將一個步行周期分為：站立相（初始接觸、承重反應、站立中期、站立末期、邁步前期）和邁步相（邁步初期、邁步中期、邁步末期）。足底壓力分析展示一張足底熱力圖（紅色是高壓區(qū)，藍色是低壓區(qū)），像天氣預報的溫度圖一樣直觀。國內足底壓力分析

利用高速攝像頭和AI算法（如OpenPose），無需穿戴設備即可估算足底壓力分布。國內足底壓力分析

壓力中心移動特點，是精確研究步態(tài)表現(xiàn)的理想工具，可用于科研、臨床等領域的步態(tài)規(guī)律特征。通過對運動時足底壓力的采集和分析，量化足的穩(wěn)定性，評價足內翻、外翻的程度表現(xiàn)，找出發(fā)生運動損傷的原因以及損傷隱患。通過壓阻式壓力傳感器，采集患者在站立或行走時，壓阻傳感器受到壓力，進而使應變元件的電阻發(fā)生變化，從而使輸出電壓發(fā)生變化，反映為壓力數(shù)值變化。可細致研究患者行走、跑步、縱跳等動作的足著地時緩沖、全腳支撐、前足蹬伸、足趾離地等各個階段的時間特點、受力特點、壓力中心的移動特點，是精確研究步態(tài)表現(xiàn)的理想工具，可用于臨床醫(yī)學科研等領域的足壓規(guī)律特征適應癥國內足底壓力分析