足印分析法先準(zhǔn)備所用材料包括繪畫顏料，1100cm ×45cm硬紙或地板膠、秒表、剪刀、直尺、量角器；測(cè)量參數(shù)有速度、步頻、步角、步寬、跨步長(zhǎng)和步長(zhǎng)。具體方法如下：（1）測(cè)試準(zhǔn)備：①準(zhǔn)備好供步態(tài)分析用的步道，在距離兩端各2.5m劃一橫線，中間6m作為正式步態(tài)分析用。②受試者赤腳踏上顏料或石灰粉，以便有顏料粘上足底。③正式測(cè)試之前，在步道旁試走2～3次。④正式測(cè)試時(shí)，囑病人兩眼平視前方，以自然行走方式走過(guò)準(zhǔn)備好的步道。⑤當(dāng)受試者走過(guò)開始端橫線處按動(dòng)秒表，直到走過(guò)終端橫線外，停止秒表，記錄走過(guò)中間6m所需要的時(shí)間，中間6m兩側(cè)至少應(yīng)有連續(xù)6個(gè)步印供測(cè)量用。國(guó)內(nèi)在足底壓力檢測(cè)及相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域有多家先進(jìn)企業(yè)，涵蓋醫(yī)療康復(fù)、運(yùn)動(dòng)科學(xué)、智能鞋墊、步態(tài)分析等領(lǐng)域。定制步態(tài)評(píng)估功能

目測(cè)步態(tài)分析法是指不借用任何儀器，分析者通過(guò)直接注意某一關(guān)節(jié)或身體的某一節(jié)段來(lái)達(dá)到步態(tài)分析的目的的方法，多數(shù)是通過(guò)檢查表或簡(jiǎn)要描述的方式完成，檢查者需要記錄步態(tài)周期中存在的問(wèn)題及其原因。1．分析方法為了更好地識(shí)別步態(tài)是否異常及對(duì)異常原因進(jìn)行分析，就必須先熟悉在一個(gè)步態(tài)周期內(nèi)各個(gè)不同階段，不同時(shí)期髖、膝、踝、足關(guān)節(jié)的角度，參與的肌肉活動(dòng)等情況，以下分別從矢狀面、額狀面、水平面進(jìn)行分析。（1）矢狀面分析維持正常步態(tài)的條件是：髖關(guān)節(jié)屈曲至少要有30度，后伸達(dá)10度，膝關(guān)節(jié)能充分伸展，并能屈曲達(dá)60度，踝關(guān)節(jié)跖屈約20度，背伸至少有15度，為了維持這些關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍，在步態(tài)周期不同階段由不同的肌肉參與活動(dòng)，若肌肉無(wú)力，將會(huì)出現(xiàn)不同的異常步態(tài)及相應(yīng)代償情況。踝足、膝和髖關(guān)節(jié)的矢狀面分析結(jié)果分別見表4~6。3D步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)檢測(cè)監(jiān)測(cè)足底壓力預(yù)防潰瘍（全球3.4億糖尿病患者需求驅(qū)動(dòng)）。

足底筋膜的作用保護(hù)足底組織提供足底某些內(nèi)在肌的附著點(diǎn)協(xié)助維持足弓足跟脂肪墊跟骨脂肪墊對(duì)后足有重要的緩沖作用。Teitze在1921年***描述其解剖結(jié)構(gòu)為蜂巢狀的纖維彈性隔，其中充滿了脂肪顆粒。這種脂肪墊的封閉小腔結(jié)構(gòu)為其吸收沖擊力提供了完善的機(jī)制。跟骨結(jié)節(jié)周圍的纖維隔呈U形結(jié)構(gòu)連接跟骨與皮膚。橫形及斜形的彈力纖維分隔脂肪形成間隔以增加纖維隔的強(qiáng)度。足底筋膜（跖腱膜）的受力模型跖腱膜相對(duì)缺乏彈性。在步態(tài)周期站立相中，當(dāng)足趾背伸時(shí)，沿著跖腱膜的張力增加，拉力傳導(dǎo)至其跟骨起點(diǎn)，這種負(fù)荷傳遞使足縱弓抬高，被稱作“卷?yè)P(yáng)機(jī)”效應(yīng)。此外，腓腸肌-比目魚肌復(fù)合體同時(shí)牽拉并在前足集中額外的體重，而身體向下方的加速度會(huì)使地面的反作“卷?yè)P(yáng)機(jī)”效應(yīng)下的重復(fù)運(yùn)動(dòng)，用力增加20%。

鑒定步態(tài)異常:步態(tài)分析可以精確地確定步態(tài)異常的規(guī)律、運(yùn)動(dòng)障礙的關(guān)鍵關(guān)節(jié)及肌肉、步行障礙與軀干、上肢活動(dòng)間的關(guān)系、步行輔助工具和步行方式對(duì)步行效率及安全性的價(jià)值等，從而為臨床診斷和診療方案的確定提供科學(xué)依據(jù)。評(píng)定診療療效:步態(tài)分析是患者步行功能康復(fù)診療和臨床診療比較好的評(píng)價(jià)工具，具有不可替代的作用協(xié)助手術(shù)方案制定:由于步態(tài)分析可以截取各個(gè)軀體運(yùn)動(dòng)節(jié)段的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，因此對(duì)這些動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的修訂，可以模擬并再現(xiàn)針對(duì)關(guān)鍵關(guān)節(jié)或者肌肉進(jìn)行手術(shù)或者其它康復(fù)干預(yù)后的效果，從而有效協(xié)助骨科手術(shù)方案的制定。利用高速攝像頭和AI算法（如OpenPose），無(wú)需穿戴設(shè)備即可估算足底壓力分布。

足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)化測(cè)量人站立或行走中足底接觸面壓力分布的系統(tǒng)，其以直觀、形象的二維、三維彩色圖像實(shí)時(shí)顯示壓力分布的輪廓和各種數(shù)據(jù)，是一種經(jīng)濟(jì)、高效、精確、快速、直觀、方便的足底壓力分布測(cè)量工具。有實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示、連續(xù)幀回放、中心壓力檢測(cè)、接觸面積計(jì)算、二維輪廓顯示、三維壓力顯示、峰值壓力描繪、壓力和時(shí)間積分計(jì)算、圖形分析等功能?？蛇M(jìn)行足的壓力中心運(yùn)動(dòng)軌跡和足底相關(guān)區(qū)域峰值壓力測(cè)量和人體重心的分析。走路容易崴腳？可能是足底平衡能力退化，跌倒風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警信號(hào)！定制步態(tài)評(píng)估功能

借助先進(jìn)算法構(gòu)建動(dòng)態(tài)模型，快速輸出步長(zhǎng)、步速等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，高效評(píng)估步態(tài)。定制步態(tài)評(píng)估功能

常因股四頭肌痙攣導(dǎo)致膝關(guān)節(jié)屈曲困難、小腿三頭肌痙攣導(dǎo)致足下垂、脛后肌痙攣導(dǎo)致足內(nèi)翻，多數(shù)偏癱患者擺動(dòng)相時(shí)骨盆代償性抬高，髖關(guān)節(jié)外展外旋，患側(cè)下肢向外側(cè)劃弧邁步，稱為“劃圈”步態(tài)。在支撐相，由于痙攣性足下垂限制脛骨前向運(yùn)動(dòng)，往往采用膝過(guò)伸的姿態(tài)代償；同時(shí)由于患肢的支撐力降低，患者一般通過(guò)縮短患肢的支撐時(shí)間來(lái)代償。部分患者還會(huì)出現(xiàn)側(cè)身，健腿在前，患腿在后，患足在地面拖行的步態(tài)。如果損傷平面在L3以下，患者有可能**步行，但因小腿三頭肌和脛前肌癱瘓，表現(xiàn)為跨檻步態(tài)。足落地時(shí)缺乏踝關(guān)節(jié)控制，所以膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性降低，患者通常采用膝過(guò)伸的姿態(tài)以增加膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性。L3以上平面損傷的步態(tài)變化很大，與損傷程度有關(guān)。定制步態(tài)評(píng)估功能