（2）額狀面分析當(dāng)單足支撐時(shí)，重心升高，雙足支撐時(shí)，重心下降，為了減少重心的上下移動(dòng)，步行時(shí)骨盆配合有一定的運(yùn)動(dòng)。在正常步態(tài)中，當(dāng)支撐腿達(dá)到MST位置時(shí)，身體重心達(dá)到比較高點(diǎn)，此時(shí)除去支撐腿稍有彎曲外，骨盆傾斜，即擺動(dòng)腿一側(cè)骨盆下降，可使身體重心下降，整個(gè)擺動(dòng)相，重心上下移動(dòng)約5CM。由于骨盆傾斜，支撐腿髖關(guān)節(jié)處于內(nèi)收位，臀中肌必須工作，以維持身體平衡。（3）水平面分析在一步態(tài)周期中，擺動(dòng)期擺動(dòng)腿一側(cè)的骨盆有旋前運(yùn)動(dòng)，對(duì)側(cè)骨盆有旋后運(yùn)動(dòng)。旋前、旋后角度大約分別為4度，合計(jì)總的旋轉(zhuǎn)范圍為8度。骨盆旋前、旋后可使步長(zhǎng)加大，并可減少重心下降程度。足底壓力分布測(cè)量在人體平衡功能評(píng)估及足部疾病快速診斷方面具有臨床意義。定制足底壓力檢測(cè)

足底筋膜，也稱跖筋膜，位于我們的足底，從跟骨沿腳底延伸至跖骨，是一層乳白色的致密纖維組織。當(dāng)人體進(jìn)行站、走、跑、跳等動(dòng)作時(shí)，足底筋膜支撐足弓，保障完成正?；顒?dòng)。因此，需要長(zhǎng)時(shí)間站立或行走的人群、運(yùn)動(dòng)員、長(zhǎng)跑愛好者、肥胖（BMI＞30kg/㎡）人群，是足底筋膜炎的高發(fā)群體。足底筋膜足底筋膜被兩條淺溝分為三部分：**帶、外側(cè)帶、內(nèi)側(cè)帶。其中內(nèi)側(cè)帶較薄，外側(cè)帶較厚，中間帶**厚，堅(jiān)韌致密，也稱為足底腱膜。足底筋膜呈長(zhǎng)三角形，尖向后附著于跟骨結(jié)節(jié)的前內(nèi)側(cè)面，腱膜纖維向遠(yuǎn)端擴(kuò)展至5個(gè)跖趾關(guān)節(jié)下形成束帶，止于近節(jié)趾骨基底的纖維組織。每條足趾束再分成2束，走行于屈肌腱的兩側(cè)并止于近節(jié)趾骨基底部骨膜。腱膜的纖維也摻雜到皮膚、跖橫韌帶以及屈肌腱鞘之中。定制足底壓力檢測(cè)3D打印定制化鞋墊根據(jù)個(gè)體足壓數(shù)據(jù)，通過(guò)3D打印制造個(gè)性化矯形鞋墊,材料具備自適應(yīng)緩沖性能如TPU彈性體。

行走過(guò)程中，從一側(cè)足跟著地到該側(cè)足跟再次著地所經(jīng)歷的時(shí)間稱為一個(gè)步態(tài)周期。在一個(gè)步態(tài)周期中，每側(cè)下肢都要經(jīng)歷一個(gè)離地騰空并向前邁步的擺動(dòng)相（邁步相）和一個(gè)與地面接觸并負(fù)重的站立相（支撐相）。擺動(dòng)相是指從足尖離地到足跟著地，足部離開支撐面的時(shí)間，約占步態(tài)周期的40％；站立相是指從足跟著地到足尖離地，即足部支撐面與地板接觸的時(shí)間，約占步態(tài)周期的60％。其中，重心從一側(cè)下肢向另一側(cè)下肢轉(zhuǎn)移，雙側(cè)下肢同時(shí)與地面接觸的時(shí)間稱之為雙支撐相，一個(gè)正常步態(tài)周期中會(huì)出現(xiàn)兩次雙支撐相，各占步態(tài)周期的10%。

股神經(jīng)損傷時(shí)可致股四頭肌無(wú)力，屈髖、伸膝活動(dòng)受限。行走時(shí)，由于股四頭肌無(wú)力，不能維持膝關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性，支撐相膝后伸，軀干前傾，重力線落在膝前。如果伸膝過(guò)度，有發(fā)生膝后關(guān)節(jié)囊和韌帶損傷的危險(xiǎn)，可導(dǎo)致膝關(guān)節(jié)損傷和疼痛。腓深神經(jīng)損傷時(shí)，脛前肌無(wú)力，可致足背屈、內(nèi)翻受限，其特征性的臨床表現(xiàn)是早期足跟著地之后不久“拍地”，這是由于在正常足跟著地之后，踝背屈肌不能進(jìn)行有效的離心性收縮控制踝跖屈的速率所致。行走時(shí)，由于脛前肌無(wú)力使足下垂，擺動(dòng)相足不能背屈，以過(guò)度屈髖、屈膝，提起患腿，完成擺動(dòng)（跨檻步態(tài)）。整個(gè)行走過(guò)程身體左右擺動(dòng)、骨盆側(cè)位移動(dòng)幅度增大。由于足下垂拖地，患者亦有跌倒的危險(xiǎn)。足底壓力分布與步態(tài)特征隨著年齡增長(zhǎng),足跟和前足承受的壓力逐漸降低,而足弓承受的壓力升高。

全腳支撐、前足蹬伸、足趾離地等各個(gè)階段的時(shí)間特點(diǎn)、受力特點(diǎn)、壓力中心移動(dòng)特點(diǎn)，是精確研究步態(tài)表現(xiàn)的理想工具，可用于科研、臨床等領(lǐng)域的步態(tài)規(guī)律特征。通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)足底壓力的采集和分析，量化足的穩(wěn)定性，評(píng)價(jià)足內(nèi)翻、外翻的程度表現(xiàn)，找出發(fā)生運(yùn)動(dòng)損傷的原因以及損傷隱患。通過(guò)壓阻式壓力傳感器，采集患者在站立或行走時(shí)，壓阻傳感器受到壓力，進(jìn)而使應(yīng)變?cè)碾娮璋l(fā)生變化，從而使輸出電壓發(fā)生變化，反映為壓力數(shù)值變化?？杉?xì)致研究患者行走、跑步、縱跳等動(dòng)作的足著地時(shí)緩沖、全腳支撐、前足蹬伸、足趾離地等各個(gè)階段的時(shí)間特點(diǎn)、受力特點(diǎn)、壓力中心的移動(dòng)特點(diǎn)，是精確研究步態(tài)表現(xiàn)的理想工具，可用于臨床醫(yī)學(xué)科研等領(lǐng)域的足壓規(guī)律特征適應(yīng)癥：神經(jīng)系統(tǒng)損害：腦外傷，腦血管意外，帕金森病，多發(fā)性硬化，小腦疾病，腦癱，脊髓損傷等。利用高速攝像頭和AI算法（如OpenPose），無(wú)需穿戴設(shè)備即可估算足底壓力分布。糖尿病足足底壓力醫(yī)用

足底壓力是指腳底受到的壓力或應(yīng)力。它通常與站立、行走或跑步等日?；顒?dòng)有關(guān)。定制足底壓力檢測(cè)

1步長(zhǎng)(steplength)，即一足著地至對(duì)側(cè)足著地的平均距離，國(guó)內(nèi)亦稱之為步幅:2步長(zhǎng)時(shí)間(steptime,即一足著地至對(duì)側(cè)足著地的平均時(shí)間:3步幅(stridelength)即一足著地至同一足再次著地的距離，也有人稱之為跨步長(zhǎng);4平均步幅時(shí)間(stridetime，相當(dāng)于支撐相與擺動(dòng)相之和:5步頻cadence，指每分鐘平均步數(shù)(步數(shù)/min)，由于步長(zhǎng)時(shí)間兩足不同，所以一般取其均值。6步速(velocitd，指步行的平均速度(m/S):7步寬(walkingbase,也稱之為支撐基礎(chǔ)(supportingbase,指兩腳跟中心點(diǎn)或重力點(diǎn)之間的水平距離，也有采用兩足內(nèi)側(cè)緣或外側(cè)緣之間的短水平距離。左、右足分別計(jì)算:8足偏角(toeoutangle,指足中心線與同側(cè)步行直線之間的夾角。左、右足分別計(jì)算定制足底壓力檢測(cè)