按照機器人的移動方式來分類 [3],可分為輪式移動機器人、步行移動機器人（單腿式、雙腿式和多腿式）、履帶式移動機器人、爬行機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型。 所謂的移動機器人，就是一種具有高度自主規(guī)劃、自行組織、自適應能力，適合于在復雜的非結構化環(huán)境中工作的機器人，它融合了計算機技術、信息技術、通信技術、微電子技術和機器人技術等。移動機器人具有移動功能，在代替人從事危險、惡劣（如輻射、有毒等）環(huán)境下作業(yè)和人所不及的（如宇宙空間、水下等）環(huán)境作業(yè)方面，比一般機器人有更大的機動性、靈活性。 [機器人發(fā)覺人類十分自私和不公正，終于造了，機器人的體能和智能都非常優(yōu)異.長寧區(qū)威力機器人防水

PUMA562型機器人具有6自由度，可以進行復雜空間曲面的弧焊作業(yè)。從運動學的觀點看，在完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人，就叫作冗余自由度機器人，亦可簡稱冗余度機器人。例如PUMA562機器人去執(zhí)行印制電路板上接插電子器件的作業(yè)時，就成為冗余度機器人。利用冗余的自由度可以增加機器人的靈活性、躲避障礙物和改善動力性能。人的手臂（大臂、小臂、手腕）共有7個自由度，所以工作起來很靈巧，手部可回避障礙物從不同方向到達同一個目的點。徐匯區(qū)進口機器人風格使機器人具有了感情，導致機器人的應用部門迅速增加。在工廠和家務勞動中，機器人成了必不可少的成員。

技術參數(shù)是機器人制造商在產品供貨時所提供的技術數(shù)據(jù)。不同的機器人其技術參數(shù)不一樣，而且各廠商所提供的技術參數(shù)項目和用戶的要求也不完全一樣。按照機器人的功能和用途來分類，可分為醫(yī)療機器人海洋機器人、助殘機器人、清潔機器人和管道檢測機器人等。可分為陸地室內移動機器人、陸地室外移動機器人、水下機器人、無人飛機和空間機器人等。但是，機器人的主要技術參數(shù)一般都應有：自由度、定位精度和重復定位精度、工作范圍、大工作速度、承載能力等。

1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克（Karel Capek）發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的機器人》。在劇本中，凱佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預告了機器人的發(fā)展對人類社會的悲劇性影響，引起了人們的關注，被當成了“機器人”一詞的起源。在該劇中，機器人按照其主人的命令默默地工作，沒有感覺和感情，以呆板的方式從事繁重的勞動。后來，羅薩姆公司取得了成功，使機器人具有了感情，導致機器人的應用部門迅速增加。在工廠和家務勞動中，機器人成了必不可少的成員。機器人發(fā)覺人類十分自私和不公正凱佩克提出的是機器人的安全、感知和自我繁殖問題。科學技術的進步很可能引發(fā)人類不希望出現(xiàn)的問題。

技術參數(shù)是機器人制造商在產品供貨時所提供的技術數(shù)據(jù)。不同的機器人其技術參數(shù)不一樣，而且各廠商所提供的技術參數(shù)項目和用戶的要求也不完全一樣。但是，機器人的主要技術參數(shù)一般都應有：自由度、定位精度和重復定位精度、工作范圍工作速度、承載能力等。自由度自由度是指機器人所具有的坐標軸運動的數(shù)目，不包括手爪（末端操作器）的開合自由度。在三維空間中描述一個物體的位姿需要6個自由度。但是，機器人的自由度是根據(jù)其用途而設計的，可能少于6個自由度，也可能多于6個自由度。例如，A4020型裝配機器人具有4個自由度，可以在印制電路板上接插電子器件具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠方信息）和接觸傳感器.閔行區(qū)威力機器人設置

使機器人能夠識別外界環(huán)境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。長寧區(qū)威力機器人防水

為了防止機器人傷害人類，1950年科幻作家阿西莫夫（Asimov）在《我是機器人》一書中提出了“機器人三原則”：①機器人必須不傷害人類，也不允許它見人類將受到傷害而袖手旁觀；②機器人必須服從人類的命令，除非人類的命令與一條相違背；③機器人必須保護自身不受傷害，除非這與上述兩條相違背。這三條原則，給機器人社會賦以新的倫理性，會為機器人研究人員、設計制造廠家和用戶提供十分有意義的指導方針。1967年日本召開的一屆機器人學術會議上，人們提出了兩個有代表性的定義。長寧區(qū)威力機器人防水

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