工作范圍工作范圍是指機器人操作臂末端或手腕中心所能到達的所有點的，也叫做工作區(qū)域。因為末端執(zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實反映機器人的特征參數(shù)，所以是指不安裝末端執(zhí)行器時的工作區(qū)域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機器人在執(zhí)行某一作業(yè)時，可能會因為存在手部不能到達的作業(yè)死區(qū)（dead zone）而不能完成任務(wù)。機器人操作臂的工作范圍根據(jù)工藝要求和操作運動的軌跡來確定。一個操作運動的軌跡往往是幾個動作合成的，在確定工作范圍時，可將運動軌跡分解成單個動作，由單個動作的行程確定機器人操作臂的最大行程。為便于調(diào)整，可適當加大行程數(shù)值。各個動作的最大行程確定之后，機器人操作臂的工作范圍也就定下來了。關(guān)于機器人的分類，國際上沒有制定統(tǒng)一的標準，從不同的角度可以有不同的分類。崇明區(qū)威力機器人調(diào)節(jié)

在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，成體系的趨勢，如服務(wù)機器人、水下機器人機器人、微操作機器人等。 [3]工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。 [3]工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構(gòu)按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。崇明區(qū)威力機器人調(diào)節(jié)由腦來完成統(tǒng)一指揮的任務(wù)。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官.

實驗室堅持對外開放，吸引國內(nèi)外學者開展交流與合作研究。通過設(shè)立基金課題，實驗室與國內(nèi)有關(guān)從事機器人學研究的近30所大學、研究所和企業(yè)建立了聯(lián)系，幾乎涵蓋國內(nèi)從事機器人學研究的所有單位。實驗室結(jié)合自身的發(fā)展方向，有針對性地與國內(nèi)外科研團隊建立合作關(guān)系。這些合作，對于本實驗室加強學科建設(shè)、了解國家需求、建立有針對性的演示驗證系統(tǒng)，發(fā)揮了重要作用。主要面向發(fā)展具有感知、思維和動作能力的先進機器人系統(tǒng)，研究機器人學基礎(chǔ)理論方法、關(guān)鍵技術(shù)、機器人系統(tǒng)集成技術(shù)和機器人應(yīng)用技術(shù)。

應(yīng)用環(huán)境國際上的機器人學者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機器人分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機器人。 [3]中國的機器人從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人也分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。這和國際上的分類是一致的。工業(yè)機器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進機器人，包括：服務(wù)機器人、水下機器人、娛樂機器人、機器人、農(nóng)業(yè)機器人等。楊廣沒登基的時候和文士柳抃就結(jié)成了好友，登基之后，關(guān)系更鐵。

為了防止機器人傷害人類，1950年科幻作家阿西莫夫（Asimov）在《我是機器人》一書中提出了“機器人三原則”：①機器人必須不傷害人類，也不允許它見人類將受到傷害而袖手旁觀；②機器人必須服從人類的命令，除非人類的命令與一條相違背；③機器人必須保護自身不受傷害，除非這與上述兩條相違背。這三條原則，給機器人社會賦以新的倫理性，會為機器人研究人員、設(shè)計制造廠家和用戶提供十分有意義的指導方針。1967年日本召開的一屆機器人學術(shù)會議上，人們提出了兩個有代表性的定義。凱佩克提出的是機器人的安全、感知和自我繁殖問題?？茖W技術(shù)的進步很可能引發(fā)人類不希望出現(xiàn)的問題。虹口區(qū)出口機器人防水

該定義強調(diào)了機器人應(yīng)當具有仿人的特點，即它靠手進行作業(yè)，靠腳實現(xiàn)移動.崇明區(qū)威力機器人調(diào)節(jié)

按照機器人的移動方式來分類 [3],可分為輪式移動機器人、步行移動機器人（單腿式、雙腿式和多腿式）、履帶式移動機器人、爬行機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型。 所謂的移動機器人，就是一種具有高度自主規(guī)劃、自行組織、自適應(yīng)能力，適合于在復雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中工作的機器人，它融合了計算機技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機器人技術(shù)等。移動機器人具有移動功能，在代替人從事危險、惡劣（如輻射、有毒等）環(huán)境下作業(yè)和人所不及的（如宇宙空間、水下等）環(huán)境作業(yè)方面，比一般機器人有更大的機動性、靈活性。 [崇明區(qū)威力機器人調(diào)節(jié)

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