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自動(dòng)上下料機(jī)器人可以代替人工完成鏜銑加工單元生產(chǎn)流水線的立柱式、立式、龍門加工中心、數(shù)控鏜銑床在加工環(huán)節(jié)中工件運(yùn)送、取貨、裝卸搬運(yùn)等上下料工作,及其工件旋轉(zhuǎn)和步驟變換。關(guān)鍵適用范圍為大批、中小型零部件的加工、可重復(fù)性強(qiáng)或者工件凈重比較大及其辦公環(huán)境具有持續(xù)高溫、髙壓、多煙塵、易燃性、易燃易爆、放射性物質(zhì)等惡劣的環(huán)境中應(yīng)用.具有精確定位經(jīng)確、生產(chǎn)品質(zhì)平穩(wěn)、降低及數(shù)控刀片耗損、工作中節(jié)奏可調(diào)式、運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定可靠、檢修便捷等優(yōu)點(diǎn)。準(zhǔn)確設(shè)置抓取力度,能避免物料變形且確保抓取牢固。嘉興泥料上下料機(jī)器人
上下料機(jī)器人是在上下料機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種機(jī)械裝置,開(kāi)始主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料和搬運(yùn)工件,完成單機(jī)自動(dòng)化和生產(chǎn)線自動(dòng)化。隨著應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大,現(xiàn)已用來(lái)操作工具和完成工作,減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,改善勞動(dòng)條件,提高生產(chǎn)效率。在這個(gè)新興工業(yè)時(shí)代中,上下料機(jī)器人能夠滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求,也逐漸成為了越來(lái)越多工廠的理想選擇!不但可以輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)軸類,盤類,板類等加工工件的上下料,還可以進(jìn)行這些工件的翻轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)序等工作,應(yīng)用范圍普遍。東莞自動(dòng)抓取上下料機(jī)器人優(yōu)化設(shè)備布局,可縮短機(jī)器人取放料行程,提高作業(yè)效率。
機(jī)器人上下料場(chǎng)景的"不可能三角"突破。在汽車制造車間里,重量超過(guò)50kg的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體在傳送帶上高速移動(dòng);家電裝配線上,不同型號(hào)的空調(diào)壓縮機(jī)以每分鐘12件的速度流轉(zhuǎn);重工領(lǐng)域,表面附著氧化層的鑄件在深達(dá)1.2米的料框內(nèi)無(wú)序堆放——這些典型的工業(yè)場(chǎng)景共同構(gòu)成了機(jī)器人上下料的"不可能三角":??效率、精度、適應(yīng)性??的極好平衡挑戰(zhàn)。通過(guò)300+行業(yè)項(xiàng)目的實(shí)戰(zhàn)積累,提煉出四大主要痛點(diǎn):復(fù)雜工況適應(yīng)性??:12萬(wàn)lux強(qiáng)光干擾、金屬反光、粉塵油污等極端環(huán)境;生產(chǎn)效率瓶頸??:傳統(tǒng)方案節(jié)拍難以突破30次/小時(shí)的天花板;柔性制造需求??:混線生產(chǎn)時(shí)需15分鐘內(nèi)完成產(chǎn)品切換;系統(tǒng)集成難度??:傳統(tǒng)方案部署周期長(zhǎng)達(dá)2-3個(gè)月。
方案說(shuō)明:1.此方案采用單軸桁架機(jī)器人配合真空吸盤抓取系統(tǒng)完成上下料工作;2.原料上料采用升上料位滑臺(tái)進(jìn)行供料,儲(chǔ)料倉(cāng)可以存放800pcs產(chǎn)品,保證4h連續(xù)生產(chǎn),并提供2次補(bǔ)料預(yù)警;3.三號(hào)板在3臺(tái)壓機(jī)間采用滑臺(tái)轉(zhuǎn)運(yùn);4.壓制后的成品、半成品由單軸機(jī)器人通過(guò)吸盤移栽至壓機(jī)前方的輸送機(jī)上,輸送機(jī)對(duì)應(yīng)位置會(huì)有專門使用工裝托盤等待在下料位,配合桁架機(jī)器人完成移栽工作;5.方案中壓制后的成品采用定制載具通過(guò)輸送機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn),輸送機(jī)為雙層結(jié)構(gòu),下層用于空載具回流;6.輸送線兩端各設(shè)有一臺(tái)升降機(jī),用于載具流轉(zhuǎn);7.預(yù)計(jì)載具使用量位9-10具;8.輸送機(jī)前設(shè)有250mm高人工踏步,可用于人工生產(chǎn)使用,從而減少系統(tǒng)中的升降機(jī)構(gòu),有效提高系統(tǒng)穩(wěn)定性及成本控制。機(jī)器人抓取力可調(diào),避免損傷工件。
機(jī)器人上下料的典型應(yīng)用場(chǎng)景:1.機(jī)床上下料:針對(duì) CNC 加工中心、車床等設(shè)備,機(jī)器人自動(dòng)完成毛坯件裝載與成品件卸載,支持 24 小時(shí)連續(xù)作業(yè)。某汽車齒輪廠引入系統(tǒng)后,單臺(tái)機(jī)床產(chǎn)量提升 3 倍,夜班人力減少 5 人。2.沖壓線自動(dòng)化:在沖壓車間,機(jī)器人通過(guò)高速同步技術(shù)與壓力機(jī)聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)板材的精確送料與取件,降低人工干預(yù)風(fēng)險(xiǎn)。某家電企業(yè)應(yīng)用后,沖壓線節(jié)拍縮短至 6 秒 / 次,效率提升 45%。3.產(chǎn)線分揀與碼垛:結(jié)合 AI 視覺(jué)識(shí)別,機(jī)器人可快速分揀不同規(guī)格物料,并按規(guī)則碼垛,適用于食品、醫(yī)藥等行業(yè)。某電商倉(cāng)儲(chǔ)使用分揀機(jī)器人后,分揀準(zhǔn)確率達(dá) 99.99%,效率提升 3 倍。機(jī)器人上下料的技術(shù)引導(dǎo)者物料抓取過(guò)程中,真空吸附、夾爪夾緊等方式確保物料穩(wěn)固不脫落。肇慶工業(yè)上下料機(jī)器人設(shè)備
上下料機(jī)器人提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。嘉興泥料上下料機(jī)器人
智能上下料機(jī)器人介紹:1、復(fù)合機(jī)器人結(jié)合了移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)械臂、AI邊緣控制器、機(jī)器視覺(jué)和自研算法軟件等多種技術(shù)組成,經(jīng)過(guò)工程師調(diào)試,具有高度的靈活性、精確性和自主性,復(fù)合機(jī)器人可以幫助產(chǎn)線完成:物料轉(zhuǎn)運(yùn)與配送、上下料作業(yè)、高精度定位與抓取、貨物分揀等功能。2、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人又稱搬運(yùn)機(jī)器人結(jié)合了富唯自研算法軟件、移動(dòng)底盤、激光雷達(dá)SLAM導(dǎo)航、AI邊緣控制器組成,經(jīng)過(guò)工程師調(diào)試能夠幫助產(chǎn)線完成:物料搬運(yùn)、貨物分揀等功能。如果你的企業(yè)也需要向自動(dòng)化轉(zhuǎn)型升級(jí),對(duì)上下料機(jī)器人感興趣,不妨可以交流一下。嘉興泥料上下料機(jī)器人