諾萬機(jī)器人拋光打磨【設(shè)備性能特點】

機(jī)器人采用IRC5控制器，觸摸屏加搖桿示教器，操作簡單方便；

機(jī)器人運動范圍達(dá)2.2米，手腕可負(fù)重150kg，柔性機(jī)構(gòu)，可走平面任意曲線或空間曲線；

拋光打磨機(jī)器人系統(tǒng)是以機(jī)器人為核心的自動化拋光、打磨系統(tǒng)，在拋光、打磨過程中磨料消耗的微量變化，系統(tǒng)將自動參數(shù)化補(bǔ)償，以保證拋光、打磨的一致性；

拋光機(jī)專門針對鋼、鋁、銅等金屬制品的表面和管類進(jìn)行效果處理，制造出各種精度不同的雪花紋、拉絲紋、波浪紋、啞光面、鏡面等，快速修補(bǔ)深度劃痕和輕微刮花，快速打磨和拋光。 諾萬拋光打磨機(jī)器人系統(tǒng)是以機(jī)器人為核心的自動化拋光、打磨系統(tǒng)。實心機(jī)器人拋光打磨供應(yīng)商

拋光機(jī)的使用需要與工業(yè)蠟配合，且所選取的拋光輪需要滿足拋光機(jī)的動平衡。當(dāng)機(jī)器人夾取工件進(jìn)行拋光作業(yè)時，需要滿足工件的拋光要求，不能出現(xiàn)大的干涉。就小角閥而言，一般拋光進(jìn)行一次，就要使用一次蠟。

打磨拋光時，機(jī)器人先夾取工件，再在打磨機(jī)、拋光機(jī)上進(jìn)行打磨拋光，所以打磨機(jī)、拋光機(jī)的穩(wěn)定性至關(guān)重要。穩(wěn)定性包括：動平衡，干涉情況，砂帶是否跑偏等。打磨機(jī)、拋光機(jī)要留有較大的空間以滿足機(jī)器人的運動要求。根據(jù)實際生產(chǎn)要求，有時需加延時系統(tǒng)。

打磨拋光是一個系統(tǒng)工程，要求把機(jī)器人、打磨機(jī)、拋光機(jī)以及配套的自動化裝備作為一個有機(jī)的整體，且待生產(chǎn)的工件的一致性較好，只有這些要求全部達(dá)到才能生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。任何一個環(huán)節(jié)沒有達(dá)到要求，都會使生產(chǎn)出的產(chǎn)品不合格，而且通常甲方對產(chǎn)品的要求都很高，不允許出現(xiàn)大批量的殘次品。 上海鋼管機(jī)器人拋光打磨效果圖機(jī)器人可連續(xù)作業(yè)不疲勞，非常適合這項工作需要。

打磨對砂帶的要求很高，且粗細(xì)比（砂帶型號）搭配要合理，一般是按由粗到細(xì)的順序。在生產(chǎn)中根據(jù)實際情況來配置一套打磨機(jī)中砂帶的條數(shù)，一般為2到4根；拋光時，拋光輪的選取同樣重要，尤其是拋光輪的消耗問題，通常使用麻輪進(jìn)行粗拋，使用布輪進(jìn)行精拋。就小角閥而言，打磨時需要4根砂帶，其中四大面分別進(jìn)行粗磨，中磨和精磨；四小面進(jìn)行中磨和精磨；脖子部分只進(jìn)行中磨作業(yè)，然后所有部分進(jìn)行粗拋和精拋作業(yè)。整體要求表面無碰傷、刮傷、裂痕、夾傷、波浪皺紋等。

機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)在復(fù)雜形面工件的精加工領(lǐng)域具有不可替代的優(yōu)勢，對推動科技發(fā)展和優(yōu)化環(huán)境保護(hù)具有重要的貢獻(xiàn)，未來的發(fā)展不可限量。機(jī)器人拋光打磨必將成為工業(yè)生產(chǎn)階段不可或缺的一個發(fā)展體系。工業(yè)生產(chǎn)中鑄造的缸體缸蓋，必須***飛邊和毛刺，提高平整度、光潔度，以提高后道工序和發(fā)動機(jī)的質(zhì)量。缸體缸蓋位形狀復(fù)雜，采用人工打磨、不僅工效低而且不能保證質(zhì)量。采用傳統(tǒng)機(jī)械加工，現(xiàn)需要采用多種不同的設(shè)備，投資大、工效低。

機(jī)器人打磨自動化系統(tǒng)從加工零件和產(chǎn)品的表面快速有效地去除多余的材料。

就小角閥而言，打磨時需要4根砂帶，其中四大面分別進(jìn)行粗磨，中磨和精磨；四小面進(jìn)行中磨和精磨；脖子部分只進(jìn)行中磨作業(yè)，然后所有部分進(jìn)行粗拋和精拋作業(yè)。整體要求表面無碰傷、刮傷、裂痕、夾傷、波浪皺紋等。??用途粗磨中磨精磨砂帶型號60#，80#?120#，180#，240#?400#，600#，800#?各個待打磨拋光工件都需要用夾具與機(jī)器人相連接，且被固定于上件臺上，所以選取適當(dāng)?shù)膴A具很重要。夾具既要滿足打磨拋光的強(qiáng)度要求，又要滿足機(jī)器人運動的要求，不能出現(xiàn)大的干涉。路徑次序選擇, 自動建立機(jī)器人行走路徑。實心機(jī)器人拋光打磨供應(yīng)商

諾萬機(jī)器人拋光打磨有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率。實心機(jī)器人拋光打磨供應(yīng)商

機(jī)器人打磨拋光在本質(zhì)上是在模仿人手打磨拋光，所以僅僅有機(jī)器人是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，其現(xiàn)場工藝往往決定了生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量。因此，設(shè)計人員對現(xiàn)場打磨拋光工藝的熟知非常重要。具體情況如下（以小角閥為例）。?打磨對砂帶的要求很高，且粗細(xì)比（砂帶型號）搭配要合理，一般是按由粗到細(xì)的順序。在生產(chǎn)中根據(jù)實際情況來配置一套打磨機(jī)中砂帶的條數(shù)，一般為2到4根；拋光時，拋光輪的選取同樣重要，尤其是拋光輪的消耗問題，通常使用麻輪進(jìn)行粗拋，使用布輪進(jìn)行精拋。實心機(jī)器人拋光打磨供應(yīng)商

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