機器人拋光打磨
1、機器人砂光拋光工作站是以機器人為核心的全自動化打磨拋光應用系統(tǒng),從產(chǎn)品毛坯到鏡面拋光,整個流程在本工作站一次性全自動完成。
2、本工作站能夠自動抓取工件,配合從砂帶砂光到麻輪布輪拋光工藝流程,實現(xiàn)無人值守值作業(yè)。
3、在抓取工件時,可配置視覺系統(tǒng),能夠識別取件點實現(xiàn)柔性抓取。
4、配置砂帶、拋光輪,在打磨拋光過程中,機器人能夠以恒定的磨削力加工,并且能夠自動補償工件的變形誤差,保證加工質(zhì)量。
5、拋光輪損耗自動補償,自動向拋光輪噴涂拋光蠟。
6、支持離線編程軟件,無縫集成離線編程,仿真模擬和代碼生成,提供快速、無誤的機器人程序。 諾萬五金制造(上海)有限公司的機器人打磨拋光系統(tǒng)可以替代人工和打磨(拋光)機床設備。澳洲鋼管機器人拋光打磨哪家好
諾萬五金制造(上海)有限公司的機器人打磨拋光系統(tǒng)可以替代人工和打磨(拋光)機床設備,能夠對焊接件、鑄件、鈑金件等進行打磨(拋光)自動化加工。
無論在什么行業(yè),批量生產(chǎn)中有打磨(拋光)工序,就不能沒有自動化設備,而打磨(拋光)工藝作業(yè)的非標準性及對打磨動作的靈活要求,成為通用打磨(拋光)機的技術障礙。將打磨(拋光)工具和機器人結合成為單個機器人打磨(拋光)系統(tǒng)或完整的機器人打磨(拋光)設備,輔以傳輸線和相應的夾具技術研發(fā)成完整的打磨工序自動化生產(chǎn)線,可***完成非標準件的自動化打磨(拋光)作業(yè)工藝。 澳洲鋼管機器人拋光打磨哪家好基于領先技術的離線編程系統(tǒng)和柔性精密打磨拋光專用系統(tǒng)的研發(fā),我們提供了領先技術的離線編程系統(tǒng)。
機器人打磨拋光利用伺服電機多關節(jié)模仿人的手臂關節(jié)動作,實現(xiàn)操作拋光打磨任務。機器人可以對不同的工件進行拋光打磨,既可以對工件進行整體打磨也可以進行局部的打磨。整個工作過程機器人可以自動完成,您只需要按一下開機按鈕即可。目前,機器人拋光打磨在不銹鋼五金件行業(yè)發(fā)揮著重要的作用。機器人打磨拋光工件相較于手工打磨拋光更能穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量,穩(wěn)定生產(chǎn),提高產(chǎn)品的合格率,克服工人因疲憊或其他原因會導致的生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定。
打磨對砂帶的要求很高,且粗細比(砂帶型號)搭配要合理,一般是按由粗到細的順序。在生產(chǎn)中根據(jù)實際情況來配置一套打磨機中砂帶的條數(shù),一般為2到4根;拋光時,拋光輪的選取同樣重要,尤其是拋光輪的消耗問題,通常使用麻輪進行粗拋,使用布輪進行精拋。就小角閥而言,打磨時需要4根砂帶,其中四大面分別進行粗磨,中磨和精磨;四小面進行中磨和精磨;脖子部分只進行中磨作業(yè),然后所有部分進行粗拋和精拋作業(yè)。整體要求表面無碰傷、刮傷、裂痕、夾傷、波浪皺紋等。諾萬為了適應大批量生產(chǎn)需要,提高圓柱體小零件生產(chǎn)加工效率,設計了一種機器人自動打磨拋光系統(tǒng)。
傳統(tǒng)的機器人編程方式采用定義路徑與速度的原理。也就是說,不論加工過程中受力大小,機器人的運行路徑與速度始終保持預先所設的值。如果所設路徑與零件的表面或尺寸不吻合,將立即產(chǎn)生質(zhì)量問題,還可能損壞***。為解決機加工中的實際問題,各機器人廠家精心開發(fā)了力控軟件。采用該軟件的機器人能迅速而精確地適應加工材料或零件的表面輪廓及連貫性。并且可以采用圖形編程界面、壓力控制和變速控制這三種新功能為機器人的機加工應用開辟了新空間,有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、加快編程進度、縮短節(jié)拍時間、降低生產(chǎn)成本。諾萬機器人拋光打磨系統(tǒng)能夠實現(xiàn)圓柱體小零件的大批量自動化加工,可以滿足實際生產(chǎn)需求。澳洲鋼管機器人拋光打磨哪家好
獨特的校準方式, 用以補償工件在模型和實際工作之間的偏差。澳洲鋼管機器人拋光打磨哪家好
拋光機的使用需要與工業(yè)蠟配合,且所選取的拋光輪需要滿足拋光機的動平衡。當機器人夾取工件進行拋光作業(yè)時,需要滿足工件的拋光要求,不能出現(xiàn)大的干涉。就小角閥而言,一般拋光進行一次,就要使用一次蠟。
打磨拋光時,機器人先夾取工件,再在打磨機、拋光機上進行打磨拋光,所以打磨機、拋光機的穩(wěn)定性至關重要。穩(wěn)定性包括:動平衡,干涉情況,砂帶是否跑偏等。打磨機、拋光機要留有較大的空間以滿足機器人的運動要求。根據(jù)實際生產(chǎn)要求,有時需加延時系統(tǒng)。
打磨拋光是一個系統(tǒng)工程,要求把機器人、打磨機、拋光機以及配套的自動化裝備作為一個有機的整體,且待生產(chǎn)的工件的一致性較好,只有這些要求全部達到才能生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。任何一個環(huán)節(jié)沒有達到要求,都會使生產(chǎn)出的產(chǎn)品不合格,而且通常甲方對產(chǎn)品的要求都很高,不允許出現(xiàn)大批量的殘次品。 澳洲鋼管機器人拋光打磨哪家好
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