全自動桁架機(jī)械手的優(yōu)缺點(diǎn)1、采用**度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動搖晃。直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運(yùn)動機(jī)構(gòu)，承載能力極強(qiáng)，剛性較好。2、安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便。3、便于維護(hù)，導(dǎo)軌如果有損傷，螺栓連接方式，更換方便。4、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實(shí)時檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。5、性價比高，相對于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手的造價成本更低。6、全自動桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。二、全自動桁架機(jī)械手缺點(diǎn)桁架機(jī)械手的高度和長度，以及機(jī)械手臂的活動行程一般根據(jù)現(xiàn)場工作范圍量身定制，通用性較差。配合工廠的數(shù)字化管理，整個裝配式建筑的性價比會越來越高。廣西本地全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線按需定制

現(xiàn)場栓釘穿透焊接耗電量大量減少，減小現(xiàn)場對電的需求，節(jié)省能源。5.有利于環(huán)保施工完畢并達(dá)到設(shè)計(jì)強(qiáng)度后，底?？刹鸪厥绽?，不jing可滿足住宅鋼結(jié)構(gòu)樓板底面觀感的需要，又有利于環(huán)保。二.應(yīng)用領(lǐng)域多高層鋼結(jié)構(gòu)樓板、鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)樓板、鋼筋混凝土預(yù)制樓板等不同樓板體系中應(yīng)用***。同時，在不規(guī)則樓面（圓形、橢圓、其他形狀）結(jié)構(gòu)建筑大跨度結(jié)構(gòu)、降板結(jié)構(gòu)、厚板結(jié)構(gòu)、斜坡屋面、住宅鋼結(jié)構(gòu)等不同建筑應(yīng)用領(lǐng)域亦得到大量采用。鋼筋桁架模板施工需要注意哪些安全措施？捆吊裝到空中后，捆下方周圍不得站人和行走。鋼筋桁架模板施工樓層下方禁止人員穿行。特別是需要動火切割位置處，施工時應(yīng)對周邊及下面進(jìn)行清理檢查，防止火險發(fā)生。且須配備有效滅火設(shè)施，并有專人巡視。鋼筋桁架模板鋪設(shè)時必須做到隨打開包裝隨鋪，必須邊鋪設(shè)邊電焊固定。禁止散板無固定和用鋼筋桁架模板作臨時鋪設(shè)，若該項(xiàng)目有不規(guī)則模板邊角尖銳，注意安全。不得在未固定牢靠或未按設(shè)計(jì)要求設(shè)臨時支撐的鋼筋桁架模板板材上行走。行走時不宜cai踏在鍍鋅底模鋼板上，防止焊點(diǎn)脫開而發(fā)生意外。鋼筋桁架模板鋪設(shè)后應(yīng)及時封閉洞口，設(shè)護(hù)欄并作明顯標(biāo)識。已鋪設(shè)。天津如何定制全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線廠家直銷桁架尺寸可調(diào)，可在不增長樓板厚度條件下完成雙向配筋。適用各類型，特別是不規(guī)矩樓面構(gòu)造。

鋼筋桁架樓承板——樓板施工的gai革之作洲翔裝配飾建筑無錫洲翔企業(yè)隨著施工技術(shù)的發(fā)展，建筑行業(yè)有了日新月異的變化。鋼筋桁架樓承板（以下簡稱鋼承板）較傳統(tǒng)施工工藝具有經(jīng)濟(jì)性、安全性、便捷性和可靠性等優(yōu)點(diǎn)，近年來在建筑行業(yè)得以迅速推廣和應(yīng)用。鋼承板介紹1.鋼承板是什么所謂鋼承板，就是將鋼筋桁架和鍍鋅壓型鋼板焊接使之組成一體，形成模板系統(tǒng)，也就是把混凝土樓板中的鋼筋和模板合二為一，組成一個在施工階段不借助模架系統(tǒng)就可以承受混凝土自重和施工荷載的承重構(gòu)件（圖1）。在施工現(xiàn)場，可以把鋼筋桁架樓承板直接鋪設(shè)在鋼梁上，然后只需在其上進(jìn)行簡單的鋼筋作業(yè)，便可開始混凝土澆筑工序施工。使用鋼承板，可以不架設(shè)模板及腳手架；利用底部鍍鋅鋼板作模板使用，混凝土澆筑完成后即可拆除再利用。2.鋼承板有哪些特點(diǎn)（1）對比現(xiàn)澆板和壓型鋼板，鋼承板受力更合理，易于雙向設(shè)計(jì)，且抗震、防裂性能更好。在施工階段，鋼承板應(yīng)用于樓板，跨度（不含支撐）可達(dá)到。（2）在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，鋼承板使用年限和現(xiàn)澆板趨于一致，不同于傳統(tǒng)的組合樓板的是鋼承板采用鍍鋅鋼板，無須再次防腐操作，同時也減少了后期維護(hù)投入。（3）應(yīng)用鋼承板，無須對樓板底面進(jìn)行防火處理。

砼強(qiáng)度等級，使用荷載等。確定鋼筋桁架模板的長度根據(jù)工程情況，模板長度可以定為一跨或幾跨之和，確定時應(yīng)注意：(1)A型鋼筋桁架樓板其長度宜為200mm的倍數(shù)，特殊情況下長度可為100mm的倍數(shù)；B型鋼筋桁架模板長度宜為100mm的倍數(shù)。(2)模板長度定為幾跨之和的連續(xù)板。(3)模板長度不大于9m。通過使用階段計(jì)算，初步選擇鋼筋桁架模板的型號鋼筋桁架模板設(shè)計(jì)包括桁架桿件設(shè)計(jì)、底模設(shè)計(jì)、桁架桿件連接節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)和桁架與底模連接節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)四個方面。其中連接節(jié)點(diǎn)的強(qiáng)度通過構(gòu)造保證，不需要驗(yàn)算，底模已設(shè)計(jì)成型，滿足受力要求，所以設(shè)計(jì)人員只需進(jìn)行桁架桿件設(shè)計(jì)便可選擇鋼筋桁架模板的型號。當(dāng)不設(shè)臨時支撐時，可查附表A或進(jìn)行施工階段驗(yàn)算，調(diào)整模板的型號，以至滿足受力要求。定支座附加鋼筋用量當(dāng)鋼筋桁架連續(xù)時，使用階段計(jì)算的支座負(fù)筋截面面積減去鋼筋桁架上弦鋼筋截面面積，即為支座附加鋼筋量；當(dāng)鋼筋桁架在支座處不連續(xù)時，使用階段計(jì)算的支座負(fù)筋截面面積即為支座附加鋼筋量。不同種類鋼筋應(yīng)進(jìn)行等強(qiáng)代換。繪制樓板結(jié)構(gòu)圖樓板結(jié)構(gòu)圖包括平面布置圖及節(jié)點(diǎn)大樣。平面布置圖包含：鋼筋桁架模板排板，支座負(fù)筋、洞邊和柱邊附加鋼筋、分布鋼筋，柱邊、混凝土墻邊支承件。鋼筋桁架樓承板也是能夠減少現(xiàn)場的捆扎量并加快施工的效率完成整體的施工進(jìn)度增加其安全保證。

屈服強(qiáng)度不低于250MPa，鍍鋅層雙面總計(jì)120g/m2。鋼筋桁架鋪板方向、鋼筋替換原受力方向鋼筋，樓板厚度為200mm，鋼筋的混凝土保護(hù)層厚度為20mm，現(xiàn)選用鋼筋桁架樓承板型號為TD4-160，截面特性如圖2所示。圖2鋼筋桁架樓承板斷面示意鋼筋桁架下部受力鋼筋為φ10@98,上部受力鋼筋為φ10@195，受力方向上部現(xiàn)場需附加鋼筋φ10@195，另一個方向的上下分布筋按原設(shè)計(jì)要求為φ12@200不變，具體配筋如圖3所示。圖3樓承板配筋示意與傳統(tǒng)現(xiàn)澆板相比，鋼承板有如下3個優(yōu)勢。（1）保證質(zhì)量。鋼承板在工廠中采用專業(yè)設(shè)備精確生產(chǎn)，上下層及相鄰鋼筋間距、混凝土保護(hù)層厚度、樓板厚度皆可得到有效控制，施工質(zhì)量也能得到可靠保證。（2）縮短工期。對比傳統(tǒng)的現(xiàn)澆混凝土樓板施工，應(yīng)用鋼承板避免了搭設(shè)腳手架、支模板、綁扎鋼筋、拆模板及腳手架的施工工序，甚至可以多層同時進(jìn)行混凝土作業(yè)，大幅提高施工速度。據(jù)測算，其樓板整體施工速度每工日可達(dá)到120~150m2。（3）節(jié)約工程量?，F(xiàn)場鋼筋綁扎量少，使用鋼承板可有效利用場地，節(jié)省作業(yè)面。鋼承板是將樓板中的大部分鋼筋綁扎工作在工廠中完成，可減少50%~70%的現(xiàn)場鋼筋綁扎工作量。本工程可供構(gòu)件堆放的場地有限。壓型鋼板作為施工階段的模板，不取代受力鋼筋，在防腐方面無需滿足建筑使用年限的要求。綠色環(huán)保的全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線聯(lián)系方式

因其具有經(jīng)濟(jì)、便捷、安全、可靠的特點(diǎn)，越來越多的建筑商和業(yè)主選擇更科學(xué)、更具效益的鋼筋桁架樓承板。廣西本地全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線按需定制

GB50010--2002）及《冷軋帶肋鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)技術(shù)規(guī)定》（JGJ95--2003）有關(guān)規(guī)定。另外，由于在施工階段先以截面高度小的鋼筋桁架承擔(dān)該階段的全部荷載，使得受拉鋼筋中的應(yīng)力比假定樓板全截面承擔(dān)同樣荷載時大。出現(xiàn)“受拉鋼筋應(yīng)力超前”現(xiàn)象。當(dāng)樓板混凝土到達(dá)強(qiáng)度后，在使用階段荷載作用下，鋼筋桁架混凝土樓板與同樣的截面普通樓板相比，鋼筋拉應(yīng)力及曲率偏大，并有可能使受拉鋼筋在彎矩標(biāo)準(zhǔn)值作用下過早達(dá)到屈服。這種情況在設(shè)計(jì)中應(yīng)予以防止，所以應(yīng)控制樓板下部鋼筋應(yīng)力，樓板下部鋼筋的拉應(yīng)力應(yīng)符合下列規(guī)定：為樓板下部鋼筋的拉應(yīng)力；為鋼筋抗拉強(qiáng)度設(shè)計(jì)值。為樓板自重標(biāo)準(zhǔn)作用下鋼筋桁架下弦的拉應(yīng)力；為在除樓板自重以外的yong久荷載及樓面活荷載標(biāo)準(zhǔn)值作用下，樓板下部鋼筋的拉應(yīng)力。2)施工階段鋼筋桁架模板中桁架桿件的內(nèi)力以及模板的撓度，采用桁架模型計(jì)算。承載能力極限狀態(tài)按荷載效應(yīng)基本組合。撓度采用荷載的標(biāo)準(zhǔn)效應(yīng)組合計(jì)算。上下弦桿強(qiáng)度應(yīng)按下式計(jì)算：N為桿件軸心拉力或壓力。受壓弦桿及腹桿穩(wěn)定性應(yīng)按下式計(jì)算：為軸心受壓構(gòu)件的穩(wěn)定系數(shù)，按現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》（GB50017--2003）附錄C采用，其中受壓弦桿的計(jì)算長度取。廣西本地全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線按需定制