ST3 階段的同步在線過程監(jiān)測系統(tǒng)與 MES 系統(tǒng)的數(shù)據(jù)互通,實現(xiàn)了焊接質(zhì)量的全流程管控。在線監(jiān)測系統(tǒng)采集的焊接參數(shù)和質(zhì)量特征數(shù)據(jù)實時傳輸至 MES 系統(tǒng),MES 系統(tǒng)將這些數(shù)據(jù)與產(chǎn)品信息、設(shè)備信息等關(guān)聯(lián)存儲,形成完整的焊接質(zhì)量檔案。在生產(chǎn)過程中,MES 系統(tǒng)對實時數(shù)據(jù)進行分析,當(dāng)發(fā)現(xiàn)參數(shù)超出正常范圍時,立即發(fā)出警報并通知相關(guān)人員;在生產(chǎn)結(jié)束后,通過對歷史數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析,可以評估焊接工藝的穩(wěn)定性,識別質(zhì)量波動的趨勢,為工藝優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支持。例如,通過分析不同時間段的焊接電流數(shù)據(jù),發(fā)現(xiàn)電流漂移規(guī)律,進而調(diào)整設(shè)備參數(shù)以保持穩(wěn)定;通過對比不同機器人的焊接質(zhì)量數(shù)據(jù),優(yōu)化機器人的參數(shù)設(shè)置。這種數(shù)據(jù)互通的全流程管控模式,有效提升了焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和可控性。ST3 智能分中系統(tǒng)通過精確測量確定初始焊接基準(zhǔn)。廣州高速運轉(zhuǎn)汽車油箱生產(chǎn)線按需設(shè)計
ST2 階段的精密焊接工藝在汽車油箱柔性生產(chǎn)線中對油箱的質(zhì)量起著決定性作用。焊接機器人采用了先進的焊接技術(shù)和參數(shù)控制方法,能夠?qū)崿F(xiàn)油箱各部件之間的精密連接。在焊接過程中,機器人能夠精確控制焊接電流、電壓、焊接速度等參數(shù),確保焊縫的強度、密封性和外觀質(zhì)量都達(dá)到高標(biāo)準(zhǔn)要求。精密焊接不僅保證了油箱的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,防止了燃油泄漏等安全隱患,還提高了油箱的使用壽命。通過嚴(yán)格的焊接工藝控制,ST2 階段為油箱的整體質(zhì)量提供了可靠的保障,滿足了新能源汽車對燃油箱的高性能要求。廣州高速運轉(zhuǎn)汽車油箱生產(chǎn)線按需設(shè)計ST2 送料機構(gòu)與機器人協(xié)同完成自動送料取件操作。
機器人自動防碰撞監(jiān)測系統(tǒng)是汽車油箱柔性生產(chǎn)線中保障設(shè)備安全運行的重要組成部分。在生產(chǎn)線中,多個機器人同時運作,且各工位之間的空間相對緊湊,為了避免機器人之間以及機器人與其他設(shè)備之間發(fā)生碰撞,該系統(tǒng)應(yīng)運而生。它能夠?qū)崟r監(jiān)測機器人的運行軌跡和位置,當(dāng)檢測到可能發(fā)生碰撞的危險時,會立即發(fā)出指令,使機器人停止運行或調(diào)整運行路徑,從而避免碰撞事故的發(fā)生。這一系統(tǒng)不僅保護了昂貴的機器人設(shè)備,減少了設(shè)備損壞帶來的損失和停機時間,還確保了生產(chǎn)線的高效運行,為連續(xù)穩(wěn)定的生產(chǎn)提供了有力保障。
在汽車油箱柔性生產(chǎn)線中,新能源汽車燃油箱的焊接打孔工序展現(xiàn)出高度的自動化與智能化。該生產(chǎn)線優(yōu)勢在于機器人配備的全自動換型系統(tǒng),這一系統(tǒng)可支持多達(dá)六款型號的油箱在 30 秒內(nèi)完成全流程無人切換,極大地提升了生產(chǎn)的靈活性和效率。生產(chǎn)線設(shè)置有 ST1、ST2、ST3 和 ST4 四個工位,從入口處的高精度掃碼識別型號開始,就能準(zhǔn)確定位油箱類型,為后續(xù)各環(huán)節(jié)的加工提供準(zhǔn)確依據(jù)。同時,泵口溫度在線監(jiān)測功能實時運行,確保在加工過程中泵口處于適宜的溫度范圍,保障加工質(zhì)量。無論是型號的快速切換,還是關(guān)鍵參數(shù)的實時監(jiān)測,都體現(xiàn)了該生產(chǎn)線在自動化和智能化方面的很好性能,為新能源汽車燃油箱的高質(zhì)量生產(chǎn)奠定了堅實基礎(chǔ)。少人化生產(chǎn)使生產(chǎn)環(huán)境更可控,減少人為干擾。
ST3 階段的焊接基準(zhǔn)自標(biāo)定功能與六軸機器人智能分中系統(tǒng)的結(jié)合,進一步提升了汽車油箱柔性生產(chǎn)線焊接加工的精度和一致性。智能分中系統(tǒng)通過對油箱的精確測量確定初始基準(zhǔn),而自標(biāo)定功能則定期對這一基準(zhǔn)進行校準(zhǔn)。在生產(chǎn)過程中,系統(tǒng)會根據(jù)設(shè)定的周期或加工一定數(shù)量的產(chǎn)品后,自動啟動自標(biāo)定程序:六軸機器人帶動測量裝置對標(biāo)準(zhǔn)工件或特定基準(zhǔn)點進行測量,將測量結(jié)果與理論基準(zhǔn)進行對比,計算偏差并自動修正焊接基準(zhǔn)參數(shù)。這種定期自標(biāo)定與智能分中系統(tǒng)實時定位的結(jié)合,有效消除了設(shè)備長期運行帶來的基準(zhǔn)漂移,確保了每一件產(chǎn)品的焊接基準(zhǔn)都處于穩(wěn)定狀態(tài),提高了焊接質(zhì)量的一致性和穩(wěn)定性。共用熱摸方式減少設(shè)備投資與換型管理復(fù)雜度。上海檢測汽車油箱生產(chǎn)線按需設(shè)計
生產(chǎn)線機器人全自動換型系統(tǒng)支持六款型號 30 秒內(nèi)無人切換。廣州高速運轉(zhuǎn)汽車油箱生產(chǎn)線按需設(shè)計
全線的自動化設(shè)備與智能系統(tǒng)的集成應(yīng)用,使汽車油箱柔性生產(chǎn)線實現(xiàn)了少人化生產(chǎn),降低了人工成本和人為誤差。從入口的掃碼識別、智能物流輸送,到各工位的機器人加工、檢測,再到之后的分揀裝箱,整個生產(chǎn)過程大部分環(huán)節(jié)實現(xiàn)了自動化操作,只需要在 ST4 階段需要少量人工輔助上料。自動化生產(chǎn)減少了對人工的依賴,降低了人工成本;同時,機器設(shè)備的準(zhǔn)確操作和智能系統(tǒng)的實時監(jiān)控,避免了人工操作可能出現(xiàn)的疲勞、疏忽等導(dǎo)致的誤差,提高了產(chǎn)品質(zhì)量的一致性和穩(wěn)定性。少人化生產(chǎn)還使得生產(chǎn)環(huán)境更加可控,減少了人為因素對生產(chǎn)過程的干擾,為生產(chǎn)線的高效、穩(wěn)定運行創(chuàng)造了有利條件。廣州高速運轉(zhuǎn)汽車油箱生產(chǎn)線按需設(shè)計