現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)，經歷了從模擬到數(shù)字化的轉變，數(shù)字控制環(huán)已經無處不在，比如換相、電流、速度和位置控制；采用新型功率半導體器件、高性能DSP加FPGA、以及伺服**模塊（比如IR推出的伺服控制**引擎）也不足為奇。國際廠商伺服產品每5年就會換代，新的功率器件或模塊每2～2.5年就會更新一次，新的軟件算法則日新月異，總之產品生命周期越來越短?？偨Y國內外伺服廠家的技術路線和產品路線，結合市場需求的變化，可以看到以下一些***發(fā)展趨勢。高效率化盡管這方面的工作早就在進行，但是仍需要繼續(xù)加強。主要包括電機本身的高效率比如永磁材料性能的改進和更好的磁鐵安裝結構設計，也包括驅動系統(tǒng)的高效率化，包括逆變器驅動電路的優(yōu)化，加減速運動的優(yōu)化，再生制動和能量反饋以及更好的冷卻方式等?！な褂媒涣魉欧到y(tǒng)圖片，能否體現(xiàn)創(chuàng)新設計理念？購買交流伺服系統(tǒng)哪里有

在控制策略上，基于電機穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型的電壓頻率控制方法和開環(huán)磁通軌跡控制方法都難以達到良好的伺服特性，普遍應用的是基于永磁電機動態(tài)解耦數(shù)學模型的矢量控制方法，這是現(xiàn)代伺服系統(tǒng)的**控制方法。雖然人們?yōu)榱诉M一步提高控制特性和穩(wěn)定性，提出了反饋線性化控制、滑模變結構控制、自適應控制等理論，還有不依賴數(shù)學模型的模糊控制和神經元網絡控制方法，但是大多在矢量控制的基礎上附加應用這些控制方法。還有，高性能伺服控制必須依賴高精度的轉子位置反饋，人們一直希望取消這個環(huán)節(jié)，發(fā)展了無位置傳感器技術（Sensorless Control）。購買交流伺服系統(tǒng)哪里有使用交流伺服系統(tǒng)出租，能解決設備短缺難題嗎？

國內*有北人和松德等個別廠家進行無軸傳動印刷機的開發(fā)，部分規(guī)格的性能指標接近國際水平，但是其采用的電子軸傳動伺服系統(tǒng)和套準控制系統(tǒng)均來自日本和歐洲，國內相關伺服廠家還鮮有涉足。國產伺服和控制系統(tǒng)要達到這個領域的要求，需要前列的技術水平和對這個行業(yè)的透徹理解，看來還有漫長的路要走。包裝設備上，采用伺服控制可以提高單位時間的產量、提高資源利用率、增加品種適應性和提高產品質量，因此交流伺服在包裝機械上的***使用只是時間問題。采用數(shù)字伺服技術的電子齒輪和電子凸輪將代替?zhèn)鹘y(tǒng)機械部件，隨著價格的下降，成本也逐漸接近純機械的方案。歐洲有個Elau公司專門針對包裝機械設計開發(fā)數(shù)字伺服和運動控制解決方案，在大型連續(xù)包裝設備方面居于**地位，而中國尚沒有出現(xiàn)如此專業(yè)的解決方案提供商。

90年代以來，歐、美、日各國爭相開發(fā)應用新一代高速數(shù)控機床，高速電主軸單元轉數(shù)在30000rpm～100000rpm，工作臺的進給速度在分辨率為1μm時達到100m/min，甚至200m/min以上，在分辨率為0.1μs時，在24m/min以上。當今數(shù)控機床突出高速、高精、高動態(tài)、高剛性的特點，對位置系統(tǒng)的要求包括：定位速度和輪廓切削進給速度；定位精度和輪廓切削精度；精加工的表面粗糙度；在外界干擾下的穩(wěn)定性。這些要求的滿足主要取決于伺服系統(tǒng)的靜態(tài)、動態(tài)特性。我們已經看到國產伺服系統(tǒng)比如廣數(shù)的產品在經濟型數(shù)控機床上的廣泛應用，但是在中***數(shù)控機床上采用國產伺服系統(tǒng)仍然面臨困難，性能是一個重要方面，還有就是穩(wěn)定性和可靠性，或許品牌效應也是難以短時間逾越的障礙。使用交流伺服系統(tǒng)量大從優(yōu)，優(yōu)惠力度更誘人嗎？

包米勒（Baumuller）公司提供的帶集成行星齒輪傳動系的高性能伺服電機，擁有高達98%的效率和很低的噪音；直接驅動型高力矩伺服電機，可以在100～300rpm范圍內輸出13500Nm。在國內，我們看到和利時電機公司在其海豚系列低壓無刷伺服電機系列中提供了類似的帶集成行星齒輪減速器的產品，深圳步進也宣稱可以提供帶減速器的步進化伺服電機。在直接驅動力矩電機市場，成都精密電機廠可以提供定制化的電機組件，但是需要客戶另外加裝反饋裝置和第三方驅動器。安川電機歐洲公司（Yaskawa Electric Europe，YEE）展出了其廣受歡迎的通用Sigma Ⅱ型伺服電機。YEE的其他進展包括正在開發(fā)中的額定功率0.5～5kW防爆及遵循ATEX標準的交流伺服電機。安川公司的另一項開發(fā)成果是輸出功率高達500 kW的高功率伺服電機。該項目的商品化預計將于2007年完成。從中我們可以看到國際大廠向**化、大型化伺服發(fā)展的動向。使用交流伺服系統(tǒng)特點，在精密制造表現(xiàn)咋樣？購買交流伺服系統(tǒng)哪里有

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艾默生控制技術（Emerson Control Techniques）公司展出了Unidrive及其他交、直流驅動器產品。Unidrive 驅動器覆蓋功率范圍從0.55～675kW，變換不同的控制軟件可以驅動異步電機、永磁同步伺服電機和無刷直流電機。額定輸出功率為0.25～11kW的Varmeca型集成可變速度電機與可變速度驅動器（VSD），具有閉環(huán)矢量與分布式 （Proxdrive）兩個版本。值得注意的是適合在潛在爆燃性氣體中工作的VSD系統(tǒng) （ATEX）。而額定輸出功率為 0.55～400kW的F***驅動器，則據(jù)稱能在ⅡB類或ⅡC區(qū)1類2分類氣體中工作。相對應的，國內伺服驅動器廠商的產品功率范圍多在10KW以下，而且沒有特殊防護等級的商品化產品面世，這方面國內外的差距很大，也是未來國內伺服廠商差異化競爭的方向。購買交流伺服系統(tǒng)哪里有

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