減速狀態(tài)時(shí)，電氣系統(tǒng)為主電機(jī)801、副電機(jī)802施加同向，但與負(fù)載運(yùn)動(dòng)方向相反的驅(qū)動(dòng)力矩，當(dāng)負(fù)載停止運(yùn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)力矩消失，主電機(jī)801、副電機(jī)802在預(yù)載力的作用下消除間隙。龍門銑床布局規(guī)整，設(shè)有全封閉防護(hù)間，配有安全電子門鎖和寬敞的安全觀察窗，除有效防止加工切屑和冷卻液飛濺外，確保高速加工的安全性。龍門銑床的冷卻、液壓、氣動(dòng)和潤滑系統(tǒng)集中控制，并布置在防護(hù)間外側(cè)，便于監(jiān)測和調(diào)整；電氣控制系統(tǒng)位于防護(hù)間外側(cè)，便于操作和調(diào)試。龍門銑床共有三個(gè)直線傳動(dòng)軸(X軸、Y軸和Z軸)，在這三個(gè)直線傳動(dòng)軸中，每一對相互運(yùn)動(dòng)部件間均采用滾柱導(dǎo)軌導(dǎo)向，其輕快地?zé)o間隙高速運(yùn)動(dòng)，可使機(jī)床獲得較高的幾何精度和定位精度，并具有較強(qiáng)的剛性和長久的精度保持性，而且維護(hù)保養(yǎng)非常簡便。機(jī)床各坐標(biāo)軸的驅(qū)動(dòng)中心均靠近移動(dòng)部件質(zhì)心，傳動(dòng)剛度高。PocketNC的維護(hù)簡單，用戶可以通過在線教程輕松完成日常保養(yǎng)。河南PocketNC技術(shù)

橫梁300的主要承靠面呈下開口的拋物線形，并且所述拋物線的凸起部分剛好補(bǔ)償所述橫梁由于自重引起的撓度變形。拋物線的方程式如下：y＝ax2+b；其中，a和b均為常數(shù)，x的數(shù)值范圍為-1600mm≤x≤1600mm，即橫梁300的長度為3.2m，相應(yīng)的a的數(shù)值為-1.95×10-7，b的數(shù)值為0.05。當(dāng)橫梁的長度改變時(shí)，應(yīng)該適當(dāng)調(diào)整a和b的數(shù)值，以保證拋物線的凸起部分剛好補(bǔ)償橫梁由于自重引起的撓度變形。橫梁300由鋼材焊接而成，整體呈箱型結(jié)構(gòu)，中心部分由兩組槽鋼相對焊接而成，并且沿槽鋼的長度方向焊接有通長直筋301。在箱型結(jié)構(gòu)內(nèi)部，垂直槽鋼長度方向設(shè)置有多個(gè)筋板302，并且在橫梁與拖板的連接部分設(shè)置的筋板302數(shù)量多于其他部分。經(jīng)過有限元分析發(fā)現(xiàn)橫梁300在連接部分的應(yīng)力較為集中，因此，在這部分設(shè)置較多的筋板302，能夠增加橫梁300的抗彎能力，同時(shí)不會導(dǎo)致中間部分撓度變形。河北PocketNC圖片PocketNC的加工速度快，縮短了產(chǎn)品交付周期。

比如高速臥式加工中心、大型五坐標(biāo)高速雙龍門銑床、五坐標(biāo)高速立加等飛機(jī)制造廠急需設(shè)備，在國內(nèi)尚處于空白狀況。現(xiàn)有機(jī)床的橫梁一般采用度鑄鐵材料制造。由于受鑄鐵材料的彈性模量和抗拉強(qiáng)度等因素的制約和鑄造工藝性的限制，橫梁內(nèi)部加強(qiáng)筋厚度至少為20-30mm，內(nèi)部筋腔必須均勻布置，這使得為了在某些應(yīng)力集中部位增加筋腔密度而不得不將橫梁整體筋腔數(shù)量增加，使橫梁重量不必要的增大，由自重所引起的撓度變形明顯；雖經(jīng)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行精度補(bǔ)償可滿足加工需要，但仍然對其精度有所影響。

X-Y-Z軸電機(jī)參數(shù)為：極速40ipm(英寸/分)·分辨率0.000125in·反彈抗性·負(fù)荷位移0.003in·比較大行程4.5in·歸位重復(fù)誤差-+/-0.0005.零負(fù)荷下重復(fù)誤差+/-0.002。除此之外，它在A,B兩種旋轉(zhuǎn)平面上的雕刻參數(shù)為：比較大角速度20°/秒·分辨率0.000125·反彈抗性·負(fù)荷位移0.05°·比較大行程100°（90°+/-5°）歸位重復(fù)誤差-+/-0.025°·零負(fù)荷下重復(fù)誤差+/-0.025°。PocketNC不僅支持普通塑料打樣，還支持鋁合金，木材等其他材料的銑削，針對不同的材料用戶也可以根據(jù)需要更換刀頭和鉆頭，更換時(shí)也不要扳手操作，很是便利。PocketNC的加工表面光潔度高，減少了后續(xù)拋光工序。

PocketNC不僅是一款面向工作人群制作樣品的數(shù)控機(jī)床，它也為那些「渴望創(chuàng)造」的人們提供了一個(gè)實(shí)現(xiàn)想法的機(jī)會。老實(shí)說，誰都有想成為工匠的時(shí)候，這臺擺在家里的數(shù)控車床可以多少解決你「腦熱」的瞬間。同時(shí)采用5軸的PocketNC車床能夠從多角度切割原料，與3D打印機(jī)相比，它的鉆頭特性能夠更加快捷，全方面的實(shí)現(xiàn)雕刻并且適用更多的原材料，用途更加寬泛。PocketNC是一款可攜帶的5軸數(shù)控機(jī)床，支持木頭，鋁合金，塑料等材料的切割，并且支持linux，Windows，OSx的系統(tǒng)控制。PocketNC的加工靈活性高，適合多品種、小批量生產(chǎn)。高教PocketNC方法

它具備多軸聯(lián)動(dòng)加工能力，可精確完成復(fù)雜形狀零件的銑削、鉆孔等操作，滿足精細(xì)加工需求。河南PocketNC技術(shù)

同時(shí)由于每臺機(jī)床的回轉(zhuǎn)參數(shù)不同，都要有對應(yīng)的后處理文件，對于生產(chǎn)也會造成極大的不便。再者假五軸其生成程序無法改動(dòng)，實(shí)現(xiàn)手工五軸編程基本沒有可能。同時(shí)因?yàn)闆]有RTCP功能，其衍生的眾多五軸高級功能都無法使用，比如五軸刀補(bǔ)功能等。其實(shí)對于五軸機(jī)床來說，它只是我們?yōu)榱藢?shí)現(xiàn)加工結(jié)果的工具，并無真假之分。重要的是我們的工藝決定了選用什么方式加工，相對而言，真五軸機(jī)床性價(jià)比更高。而對于科德數(shù)控GNC61數(shù)控系統(tǒng)，不但具有RTCP功能，同時(shí)還支持3D刀補(bǔ)、C樣條插補(bǔ)、NURBS樣條插補(bǔ)、大圓弧插補(bǔ)、圓錐插補(bǔ)等諸多插補(bǔ)功能，從而實(shí)現(xiàn)了更有效簡潔、高質(zhì)量的加工。河南PocketNC技術(shù)