ARHS系列光纖陀螺儀的主要特點：艾默優(yōu)ARHS系列采用高精度全數(shù)字保偏閉環(huán)光纖陀螺儀，相比傳統(tǒng)機械陀螺儀和MEMS陀螺儀，具有以下明顯優(yōu)勢：1全固態(tài)設計，無機械磨損：傳統(tǒng)機械陀螺儀依賴高速轉子，長期使用會導致軸承磨損，精度下降。ARHS系列采用光纖傳感，無旋轉部件，無摩擦損耗，壽命可達10萬小時以上。2高精度與低漂移：采用保偏光纖和閉環(huán)控制技術，降低溫度漂移和偏振誤差，零偏穩(wěn)定性優(yōu)于0.01°/h。相比MEMS陀螺儀（漂移率通常>10°/h），ARHS系列更適合高精度導航和長時間慣性測量。3大動態(tài)范圍與快速響應：動態(tài)測量范圍可達±1000°/s，適用于高速運動載體（如戰(zhàn)斗機、導彈制導）。啟動時間<1秒，而機械陀螺儀通常需要幾分鐘預熱。4抗振動與抗沖擊：全固態(tài)結構使其能承受>1000g的機械沖擊，適用于工程機械、裝甲車輛等強振動環(huán)境。傳統(tǒng)機械陀螺在強振動下易失準，而ARHS系列仍能保持穩(wěn)定輸出。5小型化與低功耗：采用集成光學器件和ASIC信號處理芯片，體積比傳統(tǒng)激光陀螺儀小50%，重量<500g。功耗<5W，適合車載、無人機等電池供電場景。智能手機VR盒子通過陀螺儀實現(xiàn)低成本頭部追蹤。深圳慣性導航系統(tǒng)安裝

應用場景的深度適配：船舶導航系統(tǒng)：ARHS系列陀螺儀通過動態(tài)補償算法消除波浪擾動對航向測量的影響，在3米浪高條件下仍能保持±0.1°的航向精度。其抗鹽霧腐蝕設計（IP68防護等級）確保在海洋環(huán)境中長期穩(wěn)定工作，明顯提升船舶的自主避碰與航線規(guī)劃能力。智能駕駛與車載導航：在自動駕駛場景中，ARHS系列陀螺儀的5ms解算周期可實時捕捉車輛急轉彎、顛簸路面等動態(tài)工況下的角速度變化。結合慣性/視覺融合算法，其定位更新頻率達200Hz，較純GPS方案提升10倍，有效解決高架橋、地下車庫等場景的定位延遲問題。隧道工程與地質(zhì)勘探：針對隧道掘進機（TBM）的復雜工況，ARHS系列陀螺儀通過振動隔離支架與動態(tài)濾波算法，可在10g加速度沖擊下保持±0.5°的傾角測量精度。其密封設計（防護等級IP68）支持在地下水位高、粉塵濃度大的環(huán)境中持續(xù)工作，為盾構機姿態(tài)控制提供關鍵數(shù)據(jù)支撐。高動態(tài)慣導市場價格機械陀螺儀靠高速旋轉轉子維持姿態(tài)，是早期導航主要部件。

作為穩(wěn)定器，陀螺儀器能使列車在單軌上行駛，能減小船舶在風浪中的搖擺，能使安裝在飛機或衛(wèi)星上的照相機相對地面穩(wěn)定等等。作為精密測試儀器，陀螺儀器能夠為地面設施、礦山隧道、地下鐵路、石油鉆探以及導彈發(fā)射井等提供準確的方位基準。陀螺儀器的應用范圍是相當普遍的，它在現(xiàn)代化的國家防護建設和國民經(jīng)濟建設中均占重要的地位?；旧贤勇輧x是一種機械裝置，其主要部分是一個繞旋轉軸以極高角速度旋轉的轉子，轉子裝在一支架內(nèi)；在通過轉子中心軸XX1上加一內(nèi)環(huán)架，那么陀螺儀就可環(huán)繞平面兩軸作自由運動；然后，在內(nèi)環(huán)架外加上一外環(huán)架，則這個陀螺儀有兩個平衡環(huán)，可以環(huán)繞平面 [2]三軸作自由運動，成為一個完整的太空陀螺儀(space gyro)。

陀螺儀的應用場景，慣性導航，在航空航天事業(yè)中普遍應用，配合GPS提高導航精度（感知方向/速度的改變），已知起始位置/朝向，將每個時刻的運動方向與朝向，通過積分運算后得到較終的朝向、位置信息。慣性姿態(tài)計算，體感操作（和平精英）、手勢控制（Smart Car教育機器人）、空間音頻（Airpods）、頭部追蹤（VR/AR頭顯）、飛控（無人機）、穩(wěn)定（穩(wěn)定器）。手機應用：計步、攝像頭防抖、橫豎屏感應切換、抬屏顯示、360°視圖顯示（可以根據(jù)手機的方位與角度查看不同視角，eg.星空APP）、搖一搖電動平衡車依賴陀螺儀感知重心變化，維持車身直立。

光纖陀螺儀，從20世紀60年代開始，美國海軍研究辦公室希望發(fā)展一種比氦-氖環(huán)形激光陀螺儀的成本更低、制造流程更簡單、精度更高的光纖角速度傳感器，也就是俗稱的光纖陀螺。目前，較為常見的光纖陀螺儀是相敏光纖陀螺儀，通過測量在一個光纖線圈中的兩束反向傳播光束的相移以敏感載體轉動，從而計算出其角速率。因此，光纖陀螺儀的精度主要取決于其采用的光纖種類和光電檢測系統(tǒng)，偏值一般處于0.001度/時-0.0002度/時之間。現(xiàn)在，光纖陀螺儀已經(jīng)被普遍應用于魚雷、戰(zhàn)術導彈、潛艇和航天器等。虛擬現(xiàn)實頭盔內(nèi)置陀螺儀，追蹤頭部轉動提升沉浸感。深圳慣性導航系統(tǒng)安裝

陀螺儀利用角動量守恒，保持方向穩(wěn)定，廣泛應用于導航系統(tǒng)。深圳慣性導航系統(tǒng)安裝

我們以一個單軸偏航陀螺儀為例，探討較簡單的工作原理（圖1）。兩個正在運動的質(zhì)點向相反方向做連續(xù)運動，如藍色箭頭所示。只要從外部施加一個角速率，就會產(chǎn)生一個與質(zhì)點運動方向垂直的科里奧利力，如圖中黃色箭頭所示。產(chǎn)生的科里奧利力使感應質(zhì)點發(fā)生位移，位移大小與所施加的角速率大小成正比。因為傳感器感應部分的運動電極（轉子）位于固定電極（定子）的側邊，上面的位移將會在定子和轉子之間引起電容變化，因此，在陀螺儀輸入部分施加的角速率被轉化成一個專門使用電路可以檢測的電參數(shù)。深圳慣性導航系統(tǒng)安裝