光纖陀螺儀，光纖陀螺儀是以光導(dǎo)纖維線圈為基礎(chǔ)的敏感元件， 由激光二極管發(fā)射出的光線朝兩個(gè)方向沿光導(dǎo)纖維傳播。光傳播路徑的變化，決定了敏感元件的角位移。光纖陀螺儀與傳統(tǒng)的機(jī)械陀螺儀相比，優(yōu)點(diǎn)是全固態(tài)，沒有旋轉(zhuǎn)部件和摩擦部件，壽命長(zhǎng)，動(dòng)態(tài)范圍大，瞬時(shí)啟動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，重量輕。與激光陀螺儀相比，光纖陀螺儀沒有閉鎖問題，也不用在石英塊精密加工出光路，成本低。激光陀螺儀，激光陀螺儀的原理是利用光程差來測(cè)量旋轉(zhuǎn)角速度（Sagnac效應(yīng)）。在閉合光路中，由同一光源發(fā)出的沿順時(shí)針方向和反時(shí)針方向傳輸?shù)膬墒夂凸飧缮妫脵z測(cè)相位差或干涉條紋的變化，就可以測(cè)出閉合光路旋轉(zhuǎn)角速度。陀螺儀的制造材料和技術(shù)不斷發(fā)展，使其在精度、尺寸、重量等方面不斷突破。浙江陀螺儀制造

陀螺儀的基本原理與分類：陀螺儀是一種用于測(cè)量角速度或角度變化的傳感器，普遍應(yīng)用于導(dǎo)航、穩(wěn)定控制、機(jī)器人、航空航天等領(lǐng)域。根據(jù)工作原理，陀螺儀主要分為以下幾類：1.1機(jī)械陀螺儀：傳統(tǒng)機(jī)械陀螺儀依賴高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子維持角動(dòng)量，通過測(cè)量轉(zhuǎn)軸偏轉(zhuǎn)來計(jì)算角速度。其缺點(diǎn)是存在機(jī)械磨損、啟動(dòng)慢、體積大、易受振動(dòng)影響，長(zhǎng)期使用精度下降。1.2激光陀螺儀（RLG）：基于Sagnac效應(yīng)，利用激光在環(huán)形光路中的干涉測(cè)量角速度。精度高，但成本昂貴，且存在閉鎖效應(yīng)（Lock-in），影響低轉(zhuǎn)速測(cè)量。1.3光纖陀螺儀（FOG）：同樣基于Sagnac效應(yīng)，但使用光纖線圈替代激光腔，具有全固態(tài)、無運(yùn)動(dòng)部件、抗沖擊、壽命長(zhǎng)等優(yōu)勢(shì)。ARHS系列采用保偏閉環(huán)光纖陀螺（PM-FOG），進(jìn)一步提升了精度和穩(wěn)定性。1.4MEMS陀螺儀：基于微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS），體積小、成本低，但精度和抗振能力較弱，適用于消費(fèi)電子和低端工業(yè)應(yīng)用?？闺姶磐勇輧x定制價(jià)格機(jī)械陀螺儀靠高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子維持姿態(tài)，是早期導(dǎo)航主要部件。

陀螺儀，簡(jiǎn)稱陀螺，是用來測(cè)量、控制物體相對(duì)慣性空間角運(yùn)動(dòng)的慣性器件。陀螺儀傳感器技術(shù)自問世以來，發(fā)展至今已有160余年歷史，在導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制等領(lǐng)域得到了普遍應(yīng)用。隨著科學(xué)理論的進(jìn)步和工藝水平的不斷提高，基于不同原理的陀螺儀相繼出現(xiàn)，各國(guó)對(duì)陀螺儀精度、穩(wěn)定性、可靠性、成本、體積等性能指標(biāo)的不懈追求，極大地促進(jìn)了陀螺儀技術(shù)的發(fā)展。陀螺儀按照工作原理可劃分為：基于旋轉(zhuǎn)質(zhì)量陀螺效應(yīng)的轉(zhuǎn)子陀螺儀；基于薩奈克效應(yīng)的光學(xué)陀螺儀；基于哥氏效應(yīng)的振動(dòng)陀螺儀；基于現(xiàn)代量子力學(xué)技術(shù)的原子陀螺儀。

全數(shù)字保偏閉環(huán)光纖陀螺結(jié)構(gòu)組成：ARHS系列光纖陀螺儀主要由以下幾個(gè)部分組成：-光源（SLD）：發(fā)射激光束，為后續(xù)信號(hào)提供基礎(chǔ)。-耦合器：將激光束分成兩個(gè)方向傳播。-Y波導(dǎo)：引導(dǎo)激光束進(jìn)入光纖環(huán)圈。-光纖環(huán)圈：形成一個(gè)封閉回路，是實(shí)現(xiàn)Sagnac效應(yīng)的重要部分。-探測(cè)器（PIN/FET）：接收經(jīng)過環(huán)圈傳播后的信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。-A/D轉(zhuǎn)換器：將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，以便后續(xù)處理。-數(shù)字信號(hào)處理單元：對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與處理。陀螺儀在VR手套中追蹤手指動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)虛擬交互。

艾默優(yōu)ARHS系列陀螺儀的應(yīng)用場(chǎng)景?：車載導(dǎo)航領(lǐng)域?：隨著智能交通的發(fā)展，車載導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)高精度慣性測(cè)量設(shè)備的需求日益增長(zhǎng)。ARHS系列陀螺儀應(yīng)用于車載導(dǎo)航中，能夠與全球定位系統(tǒng)（GPS）等其他導(dǎo)航技術(shù)相結(jié)合，為車輛提供更精確的定位和導(dǎo)航服務(wù)。在城市復(fù)雜的道路環(huán)境中，當(dāng)車輛進(jìn)入隧道、高樓林立的街區(qū)等GPS信號(hào)較弱或丟失的區(qū)域時(shí)，ARHS系列陀螺儀可以通過測(cè)量車輛的行駛方向和姿態(tài)變化，推算出車輛的行駛軌跡，實(shí)現(xiàn)連續(xù)、準(zhǔn)確的導(dǎo)航。智能手機(jī)VR盒子通過陀螺儀實(shí)現(xiàn)低成本頭部追蹤。浙江陀螺儀制造

機(jī)器人依靠陀螺儀感知姿態(tài)，完成精確動(dòng)作控制。浙江陀螺儀制造

功能分類：利用陀螺儀的動(dòng)力學(xué)特性制成的各種儀表或裝置，主要有以下幾種：陀螺方向儀，能給出飛行物體轉(zhuǎn)彎角度和航向指示的陀螺裝置。它是三自由度均衡陀螺儀，其底座固連在飛機(jī)上，轉(zhuǎn)子軸提供慣性空間的給定方向。若開始時(shí)轉(zhuǎn)子軸水平放置并指向儀表的零方位，則當(dāng)飛機(jī)繞鉛直軸轉(zhuǎn)彎時(shí)，儀表就相對(duì)轉(zhuǎn)子軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能給出轉(zhuǎn)彎的角度和航向的指示。由于摩擦及其他干擾，轉(zhuǎn)子軸會(huì)逐漸偏離原始方向，因此每隔一段時(shí)間（如15分鐘）須對(duì)照精密羅盤作一次人工調(diào)整。浙江陀螺儀制造