采用輕量化材質(zhì),降低機器人自身重量便于移動。智能采摘機器人的機身框架采用航空級碳纖維復合材料,密度為鋼的 1/4,但強度卻達到鋼材的 10 倍以上,相比傳統(tǒng)金屬材質(zhì)減重 60%。機械臂關(guān)節(jié)部件使用鎂鋁合金,在保證結(jié)構(gòu)剛性的同時大幅減輕重量。這種輕量化設計使機器人整機重量控制在 200 公斤以內(nèi),配合高扭矩輪式驅(qū)動系統(tǒng),即使在松軟的果園泥土地面也能輕松移動。在丘陵地區(qū)的果園中,輕量化機器人可在坡度 30° 的地形上穩(wěn)定爬坡,而傳統(tǒng)重型設備則需額外輔助設施。此外,重量的降低使機器人能耗進一步減少,相同電量下的移動距離增加 30%,有效提升了設備在大面積果園中的作業(yè)覆蓋范圍。憑借先進的技術(shù),熙岳智能的采摘機器人在復雜的果園環(huán)境中也能清晰辨別果實。浙江多功能智能采摘機器人按需定制
機械手指采用仿生材料,抓取果實穩(wěn)定且不傷表皮。智能采摘機器人的機械手指采用了模仿生物組織特性的仿生材料,這種材料具有獨特的物理和力學性能。它既具備一定的柔韌性和彈性,能夠緊密貼合果實的表面,提供穩(wěn)定的抓取力;又具有良好的耐磨性和低摩擦系數(shù),避免在抓取過程中對果實表皮造成劃傷或磨損。仿生材料內(nèi)部還嵌入了微型壓力傳感器,這些傳感器能夠?qū)崟r感知機械手指與果實之間的接觸壓力,并將數(shù)據(jù)反饋給控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)根據(jù)果實的種類、大小和成熟度,精確調(diào)節(jié)機械手指的抓取力度。對于表皮嬌嫩的櫻桃,機械手指會以極輕微的力度包裹抓??;而對于相對堅硬的椰子,抓取力度則會適當增強。通過仿生材料和智能控制系統(tǒng)的結(jié)合,機械手指在保證抓取穩(wěn)定的同時,限度地保護了果實的完整性,有效提升了采摘果實的品質(zhì)。吉林自動化智能采摘機器人功能熙岳智能科技研發(fā)的機器人,通過視覺系統(tǒng)能快速鎖定可采摘的目標果實。
自動統(tǒng)計每日采摘量,生成可視化數(shù)據(jù)圖表。智能采摘機器人內(nèi)置的數(shù)據(jù)統(tǒng)計系統(tǒng),能夠?qū)崟r記錄每一次采摘的果實數(shù)量、重量、采摘時間等信息。每天作業(yè)結(jié)束后,系統(tǒng)自動對數(shù)據(jù)進行匯總分析,生成詳細的可視化數(shù)據(jù)圖表,包括柱狀圖展示每日采摘總量對比、折線圖呈現(xiàn)采摘量隨時間的變化趨勢、餅狀圖分析不同品質(zhì)果實的占比等。果園管理者通過管理平臺可直觀查看這些圖表,快速了解果園的生產(chǎn)情況。例如,通過分析圖表發(fā)現(xiàn)某區(qū)域機器人采摘量較低,可及時安排人員檢查該區(qū)域的果樹生長狀況或機器人運行狀態(tài)。數(shù)據(jù)圖表還支持多維度篩選和導出功能,管理者可根據(jù)日期、區(qū)域、果實種類等條件進行數(shù)據(jù)篩選,并將數(shù)據(jù)導出為 Excel 文件進行進一步分析。這些可視化數(shù)據(jù)圖表為果園管理者的生產(chǎn)決策提供了有力的數(shù)據(jù)支持,有助于優(yōu)化生產(chǎn)計劃和資源配置。
無線充電技術(shù)讓機器人擺脫線纜束縛自由行動。智能采摘機器人采用的無線充電技術(shù)基于磁共振耦合原理,由地面充電基站與機器人內(nèi)置的接收線圈組成充電系統(tǒng)。地面基站發(fā)射特定頻率的電磁場,機器人在靠近基站時,接收線圈通過磁共振與發(fā)射端產(chǎn)生能量耦合,實現(xiàn)電能的無線傳輸,充電效率可達 85% 以上。這種充電方式無需人工插拔線纜,機器人在電量低于設定閾值時,可自主導航至充電基站上方,自動對準充電區(qū)域完成充電。在大型果園中,機器人可沿著預設的充電站點路線移動,實現(xiàn)邊作業(yè)邊充電的循環(huán)模式。例如在陜西的蘋果園中,多個無線充電基站分布于果園各處,機器人在作業(yè)間隙自動前往充電,日均作業(yè)時長從原本的 8 小時延長至 12 小時,徹底擺脫了傳統(tǒng)有線充電對機器人行動范圍和作業(yè)連續(xù)性的限制,大幅提升了設備的使用效率和靈活性??萍紙鲳^中,熙岳智能的采摘機器人成為科普展示的明星產(chǎn)品,普及農(nóng)業(yè)智能技術(shù)。
智能采摘機器人可與果園灌溉、施肥系統(tǒng)聯(lián)動。通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),智能采摘機器人與果園灌溉、施肥系統(tǒng)形成一體化管理網(wǎng)絡。機器人內(nèi)置的土壤濕度傳感器、作物生長狀態(tài)監(jiān)測模塊,能實時采集果園土壤墑情、果實生長數(shù)據(jù),并將信息同步至管理平臺。當機器人檢測到某區(qū)域果樹需水量增加時,系統(tǒng)會自動觸發(fā)滴灌設備,控制灌溉量;若發(fā)現(xiàn)果實生長階段需補充特定養(yǎng)分,施肥系統(tǒng)將根據(jù)機器人采集的土壤肥力數(shù)據(jù),配比并輸送合適的肥料。在陜西蘋果園中,智能采摘機器人通過識別不同樹齡果樹的果實密度,聯(lián)動施肥系統(tǒng)為結(jié)果量大的果樹增加有機肥供給,同時調(diào)整灌溉頻率,使蘋果單果重量提升 15%,實現(xiàn)資源的高效利用。熙岳智能在智能采摘機器人的研發(fā)中,注重多技術(shù)融合,提升機器人綜合性能。河南自動化智能采摘機器人制造價格
機器人可根據(jù)所處環(huán)境及時調(diào)整行走策略,實現(xiàn)自主避障,這離不開熙岳智能的技術(shù)支持。浙江多功能智能采摘機器人按需定制
機械臂關(guān)節(jié)靈活,可深入茂密枝葉間采摘果實。智能采摘機器人的機械臂采用 7 自由度設計,每個關(guān)節(jié)均配備高精度伺服電機與諧波減速器,實現(xiàn) ±180° 的超大旋轉(zhuǎn)范圍和 0.1 毫米級的運動精度。在枝葉繁茂的芒果樹中,機械臂可像人類手臂般靈活彎折,穿過交錯的枝椏定位果實。末端執(zhí)行器采用可變形結(jié)構(gòu),在遇到被葉片遮擋的果實時,手指可折疊成細長形態(tài)伸入縫隙抓取。同時,機械臂內(nèi)置力反饋傳感器,在穿越枝葉過程中實時感知接觸力,避免因碰撞損傷枝條。在福建蜜柚園中,傳統(tǒng)機械臂因靈活性不足導致 30% 的果實無法采摘,而新型靈活機械臂憑借其出色的空間操作能力,使果園采收率提升至 98%,充分發(fā)揮了設備的作業(yè)效能。浙江多功能智能采摘機器人按需定制