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浙江水果智能采摘機器人用途

來源: 發(fā)布時間:2025-08-13

智能采摘機器人可同時處理多種不同大小的果實。智能采摘機器人的設計充分考慮了果實大小的多樣性,其機械臂和末端執(zhí)行器具備靈活的調節(jié)能力。機械臂的關節(jié)活動范圍較大,能夠適應不同高度和位置的果實采摘需求;末端執(zhí)行器采用可變形或多模式的結構設計,如具有多個可運動的手指或可伸縮的吸盤。當遇到不同大小的果實時,機器人的視覺系統(tǒng)會首先識別果實的尺寸,然后控制系統(tǒng)根據(jù)果實大小自動調整末端執(zhí)行器的形態(tài)和抓取參數(shù)。對于較小的果實,如藍莓,末端執(zhí)行器的手指會精細調整間距,以抓??;對于較大的果實,如西瓜,吸盤會根據(jù)西瓜的形狀和重量調整吸力大小,確保抓取牢固。同時,機器人的分揀系統(tǒng)也能對采摘下來的不同大小果實進行分類處理,將它們分別放置在對應的容器或輸送帶上。這種能夠同時處理多種不同大小果實的能力,使智能采摘機器人適用于多種果園場景,提高了其通用性和實用性。無論是平坦的果園還是略有起伏的農(nóng)田,熙岳智能的采摘機器人都能輕松應對。浙江水果智能采摘機器人用途

智能采摘機器人

可根據(jù)果實生長高度自動調節(jié)機械臂升降。智能采摘機器人的機械臂升降系統(tǒng)集成了激光測距傳感器、傾角傳感器和伺服電機驅動裝置。激光測距傳感器實時掃描果實與機械臂末端的垂直距離,當檢測到果實生長位置變化時,將數(shù)據(jù)傳輸至控制系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)結合預先設定的果實高度范圍,通過伺服電機精確調節(jié)機械臂各關節(jié)的角度,實現(xiàn)機械臂的自動升降。在柑橘園中,不同樹齡的柑橘樹果實生長高度差異較大,從 1 米到 3 米不等,機器人可在 0.5 秒內完成機械臂高度的調整,確保末端執(zhí)行器始終處于采摘位置。此外,該系統(tǒng)還具備防碰撞功能,當機械臂在升降過程中檢測到障礙物時,會立即停止運動并重新規(guī)劃路徑,避免損壞機械臂和果實。通過自動調節(jié)機械臂升降,智能采摘機器人能夠適應不同高度的果實采摘需求,提高作業(yè)的靈活性和效率。北京自制智能采摘機器人制造價格激光雷達通過不間斷掃描,為熙岳智能的采摘機器人預先探測作業(yè)環(huán)境和障礙物信息。

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智能采摘機器人可通過 VR 技術進行遠程虛擬操控。智能采摘機器人的 VR 遠程操控系統(tǒng)由頭戴式 VR 設備、動作捕捉手套和機器人端的信號接收裝置組成。操作人員佩戴 VR 設備后,可實時獲得機器人攝像頭采集的 360° 全景畫面,仿佛身臨其境般置身于果園現(xiàn)場。動作捕捉手套能夠捕捉操作人員的手部動作,并將動作信號傳輸至機器人,控制機械臂的運動。當機器人遇到復雜情況,如果實位置特殊難以自動采摘時,操作人員可通過 VR 技術進行遠程虛擬操控,手動調整機械臂的角度和抓取動作。在國外的葡萄園中,技術人員在千里之外的辦公室,通過 VR 技術操控機器人完成了高難度的葡萄采摘任務,解決了因地形復雜或環(huán)境危險導致機器人無法自主作業(yè)的問題。VR 遠程操控技術不提高了機器人應對復雜情況的能力,還降低了人工現(xiàn)場操作的成本和風險。

智能采摘機器人搭載多光譜攝像頭,可識別果實成熟度。多光譜攝像頭作為機器人的 “眼睛”,能夠捕捉可見光和不可見光范圍內的多種光譜信息,覆蓋從紫外線到近紅外的波段。不同成熟度的果實,在這些光譜下會呈現(xiàn)出獨特的反射、吸收和透射特性。例如,成熟的蘋果在近紅外光譜下反射率較高,而未成熟的蘋果反射率較低。機器人通過分析多光譜圖像數(shù)據(jù),結合預先訓練好的算法模型,能夠快速且地判斷果實是否達到采摘狀態(tài)。這種技術不避免了人工判斷的主觀性和誤差,還能在復雜光照條件下保持穩(wěn)定的識別效果,有效提升了采摘果實的品質和一致性,極大減少了因采摘過早或過晚造成的損失。熙岳智能在智能采摘機器人領域不斷創(chuàng)新,農(nóng)業(yè)科技發(fā)展新潮流。

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智能采摘機器人可與果園灌溉、施肥系統(tǒng)聯(lián)動。通過物聯(lián)網(wǎng)技術,智能采摘機器人與果園灌溉、施肥系統(tǒng)形成一體化管理網(wǎng)絡。機器人內置的土壤濕度傳感器、作物生長狀態(tài)監(jiān)測模塊,能實時采集果園土壤墑情、果實生長數(shù)據(jù),并將信息同步至管理平臺。當機器人檢測到某區(qū)域果樹需水量增加時,系統(tǒng)會自動觸發(fā)滴灌設備,控制灌溉量;若發(fā)現(xiàn)果實生長階段需補充特定養(yǎng)分,施肥系統(tǒng)將根據(jù)機器人采集的土壤肥力數(shù)據(jù),配比并輸送合適的肥料。在陜西蘋果園中,智能采摘機器人通過識別不同樹齡果樹的果實密度,聯(lián)動施肥系統(tǒng)為結果量大的果樹增加有機肥供給,同時調整灌溉頻率,使蘋果單果重量提升 15%,實現(xiàn)資源的高效利用。熙岳智能的智能采摘機器人具備環(huán)境智能感知與自主避障能力,保障作業(yè)安全。海南小番茄智能采摘機器人功能

科技場館中,熙岳智能的采摘機器人成為科普展示的明星產(chǎn)品,普及農(nóng)業(yè)智能技術。浙江水果智能采摘機器人用途

內置溫濕度傳感器,可根據(jù)環(huán)境條件調整采摘策略。智能采摘機器人內置的溫濕度傳感器能夠實時監(jiān)測果園內的環(huán)境溫濕度數(shù)據(jù)。不同的作物對采摘時的溫濕度條件有不同的要求,例如,高溫干燥環(huán)境下,一些果實的表皮會變得脆弱,容易在采摘過程中受損;而在高濕度環(huán)境下,果實可能會因表面水分過多而影響儲存和品質。當溫濕度傳感器檢測到環(huán)境參數(shù)發(fā)生變化時,機器人會自動將數(shù)據(jù)傳輸至控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)結合預先設定的作物特性和溫濕度閾值,調整采摘策略。在高溫時,機器人可能會降低采摘速度,增加抓取力度的緩沖,以避免果實因高溫下的脆弱性而受損;在高濕度環(huán)境下,可能會優(yōu)先選擇通風良好的區(qū)域進行采摘,并對采摘后的果實進行快速處理和干燥。通過這種根據(jù)環(huán)境條件實時調整采摘策略的方式,智能采摘機器人能夠更好地適應不同的環(huán)境狀況,保障采摘果實的質量。浙江水果智能采摘機器人用途