云端數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)海量作物信息，輔助機(jī)器人判斷。云端數(shù)據(jù)庫是智能采摘機(jī)器人的 “智慧大腦”，它存儲(chǔ)了大量關(guān)于不同作物的詳細(xì)信息，包括作物的生長周期、果實(shí)形態(tài)特征、成熟度判斷標(biāo)準(zhǔn)、采摘要點(diǎn)等數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)來自于科研機(jī)構(gòu)的研究成果、農(nóng)業(yè)的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)以及大量實(shí)際采摘作業(yè)的案例積累。當(dāng)智能采摘機(jī)器人在果園作業(yè)時(shí)，遇到不同種類的作物或復(fù)雜的采摘情況，機(jī)器人會(huì)將實(shí)時(shí)采集到的圖像、傳感器數(shù)據(jù)等信息上傳至云端數(shù)據(jù)庫。云端數(shù)據(jù)庫通過強(qiáng)大的檢索和分析功能，快速匹配相關(guān)的作物信息，并將匹配結(jié)果和判斷建議反饋給機(jī)器人。例如，當(dāng)機(jī)器人遇到一種不常見的水果品種時(shí)，云端數(shù)據(jù)庫會(huì)提供該水果的成熟度識(shí)別特征和采摘方法，幫助機(jī)器人做出判斷和正確的采摘?jiǎng)幼?。這種依托云端數(shù)據(jù)庫的信息支持模式，使智能采摘機(jī)器人能夠應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的作物情況，提高采摘的準(zhǔn)確性和適應(yīng)性。搭載視覺、激光傳感器，熙岳智能的采摘機(jī)器人可完成路徑規(guī)劃和導(dǎo)航任務(wù)。江蘇果實(shí)智能采摘機(jī)器人公司

模塊化設(shè)計(jì)讓機(jī)器人能適配不同作物的采摘需求。智能采摘機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)理念，其各個(gè)功能部件如機(jī)械臂、末端執(zhí)行器、傳感器組等都設(shè)計(jì)為的模塊。不同作物的生長特性、果實(shí)形態(tài)和采摘要求差異很大，例如，草莓果實(shí)小巧、生長在地面附近，需要精細(xì)的抓取和較低的采摘高度；而柑橘果實(shí)成簇生長，且果樹較高，需要機(jī)械臂具備更大的伸展范圍和不同的抓取方式。通過模塊化設(shè)計(jì)，當(dāng)需要采摘不同作物時(shí)，操作人員可以方便快捷地更換相應(yīng)的模塊。更換更小巧、靈活的機(jī)械臂和末端執(zhí)行器用于草莓采摘，或者換上伸展范圍更大、抓取力更強(qiáng)的模塊來應(yīng)對(duì)柑橘采摘。同時(shí)，軟件系統(tǒng)也能根據(jù)不同模塊的特性自動(dòng)調(diào)整參數(shù)和控制策略，使機(jī)器人迅速適應(yīng)新的采摘任務(wù)。這種模塊化設(shè)計(jì)提高了機(jī)器人的通用性和靈活性，降低了果園使用多種采摘設(shè)備的成本。上海自動(dòng)化智能采摘機(jī)器人解決方案熙岳智能的智能采摘機(jī)器人凝聚了團(tuán)隊(duì)的智慧和心血，是科技創(chuàng)新的結(jié)晶。

內(nèi)置紫外線殺菌裝置，對(duì)采摘工具進(jìn)行實(shí)時(shí)消毒。智能采摘機(jī)器人的紫外線殺菌裝置集成在機(jī)械臂末端執(zhí)行器和果實(shí)收集容器內(nèi)。紫外線殺菌燈采用度的 UVC 波段燈管，能夠釋放波長為 253.7 納米的紫外線，這種紫外線可破壞細(xì)菌、病毒等微生物的 DNA 和 RNA 結(jié)構(gòu)，使其失去繁殖和能力，殺菌率高達(dá) 99.9%。在采摘過程中，每當(dāng)完成一次采摘?jiǎng)幼?，紫外線殺菌燈自動(dòng)啟動(dòng)，對(duì)機(jī)械手指、吸盤等采摘工具進(jìn)行 360 度無死角照射消毒，單次消毒時(shí)間需 3 - 5 秒，確保每次接觸果實(shí)的工具都處于無菌狀態(tài)。對(duì)于果實(shí)收集容器，紫外線殺菌裝置會(huì)持續(xù)工作，防止果實(shí)因細(xì)菌滋生而腐爛變質(zhì)。在草莓、藍(lán)莓等易受微生物污染的漿果采摘中，該裝置有效保障了果實(shí)的衛(wèi)生安全，延長了果實(shí)的保鮮期，降低了因微生物污染導(dǎo)致的果實(shí)損耗率，為水果生產(chǎn)提供了有力保障。

智能采摘機(jī)器人能在夜間持續(xù)作業(yè)，突破人力采摘時(shí)間限制。智能采摘機(jī)器人配備了先進(jìn)的夜間作業(yè)輔助系統(tǒng)，使其能夠在黑暗環(huán)境中正常工作。機(jī)器人的攝像頭采用紅外夜視技術(shù)，即使在無光照的情況下也能清晰捕捉果園內(nèi)的圖像信息，結(jié)合 AI 視覺算法，依然可以準(zhǔn)確識(shí)別果實(shí)的位置和成熟度。此外，機(jī)器人的機(jī)械臂和行走機(jī)構(gòu)都進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì)，降低運(yùn)行噪音，避免在夜間作業(yè)時(shí)驚擾果園周邊的居民和動(dòng)物。夜間果園環(huán)境相對(duì)穩(wěn)定，沒有白天的高溫和強(qiáng)烈光照，一些果實(shí)的生理狀態(tài)也更適合采摘。智能采摘機(jī)器人利用夜間時(shí)間持續(xù)作業(yè)，不可以充分利用果園的生產(chǎn)時(shí)間，提高采摘效率，還能緩解白天勞動(dòng)力緊張的問題，實(shí)現(xiàn)果園采摘的全天候作業(yè)，有效增加果園的產(chǎn)量和經(jīng)濟(jì)效益。農(nóng)業(yè)企業(yè)選擇熙岳智能的智能采摘機(jī)器人，可有效提升自身競(jìng)爭(zhēng)力和生產(chǎn)效益。

超聲波傳感器幫助機(jī)器人感知果實(shí)與機(jī)械臂的距離。機(jī)器人周身部署多個(gè)高精度超聲波傳感器，通過發(fā)射高頻聲波并接收反射信號(hào)，可在 0.1 秒內(nèi)計(jì)算出目標(biāo)物體的精確距離。當(dāng)機(jī)械臂接近果實(shí)進(jìn)行采摘時(shí)，傳感器以每秒 50 次的頻率實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)兩者間距，將數(shù)據(jù)傳輸至控制系統(tǒng)。在采摘懸掛于枝頭的獼猴桃時(shí)，傳感器能準(zhǔn)確識(shí)別果實(shí)與枝葉的相對(duì)位置，避免機(jī)械臂誤碰損傷周邊果實(shí)。針對(duì)不同大小的果實(shí)，傳感器還具備自適應(yīng)調(diào)節(jié)功能，在采摘小型藍(lán)莓時(shí)，檢測(cè)精度可達(dá) 0.5 毫米，確保機(jī)械手指抓取。結(jié)合 AI 算法，傳感器數(shù)據(jù)可預(yù)測(cè)果實(shí)因觸碰產(chǎn)生的擺動(dòng)軌跡，提前調(diào)整機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)路徑，使采摘成功率提升至 95% 以上。相比人工采摘，熙岳智能的采摘機(jī)器人提高了采摘效率，降低了人力成本。江蘇小番茄智能采摘機(jī)器人公司

熙岳智能的智能采摘機(jī)器人具備環(huán)境智能感知與自主避障能力，保障作業(yè)安全。江蘇果實(shí)智能采摘機(jī)器人公司

具有避障功能，遇到障礙物時(shí)自動(dòng)繞行繼續(xù)作業(yè)。智能采摘機(jī)器人配備了多種傳感器，如激光雷達(dá)、超聲波傳感器、視覺攝像頭等，這些傳感器協(xié)同工作，構(gòu)建起的環(huán)境感知系統(tǒng)。當(dāng)機(jī)器人在果園中移動(dòng)和作業(yè)時(shí)，傳感器會(huì)實(shí)時(shí)掃描周圍環(huán)境，檢測(cè)是否存在障礙物，如樹木、石頭、溝渠等。一旦檢測(cè)到障礙物，機(jī)器人的控制系統(tǒng)會(huì)立即啟動(dòng)避障程序。首先，根據(jù)傳感器獲取的障礙物位置、形狀和大小等信息，運(yùn)用路徑規(guī)劃算法重新計(jì)算出一條安全的繞行路徑。然后，機(jī)器人會(huì)按照新規(guī)劃的路徑自動(dòng)調(diào)整行進(jìn)方向，避開障礙物，繼續(xù)執(zhí)行采摘任務(wù)。在繞行過程中，傳感器會(huì)持續(xù)監(jiān)測(cè)周圍環(huán)境，確保在遇到新的障礙物或環(huán)境變化時(shí)，能夠及時(shí)再次調(diào)整路徑。這種高效的避障功能使智能采摘機(jī)器人能夠在復(fù)雜的果園環(huán)境中自由穿梭，有效避免碰撞和損壞，保障了機(jī)器人的安全運(yùn)行和采摘作業(yè)的連續(xù)性。江蘇果實(shí)智能采摘機(jī)器人公司