第五代過程控制體系（FCS，F(xiàn)ieldbus Control System現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)）：FCS是從DCS發(fā)展而來，就象DCS從CCS發(fā)展過來一樣，有了質的飛躍?！胺稚⒖刂啤卑l(fā)展到“現(xiàn)場控制”；數(shù)據(jù)的傳輸采用“總線”方式。但是FCS與DCS的真正的區(qū)別在于FCS有更廣闊的發(fā)展空間。由于傳統(tǒng)的DCS的技術水平雖然在不斷提高，但通信網(wǎng)絡比較低端只達到現(xiàn)場控制站一級，現(xiàn)場控制站與現(xiàn)場檢測儀表、執(zhí)行器之間的聯(lián)系仍采用一對一傳輸?shù)?-20mA模擬信號，成本高，效率低，維護困難，無法發(fā)揮現(xiàn)場儀表智能化的潛力，實現(xiàn)對現(xiàn)場設備工作狀態(tài)的***監(jiān)控和深層次管理。所謂現(xiàn)場總線就是連接智能測量與控制設備的全數(shù)字式、雙向傳輸、具有多節(jié)點分支結構的通信鏈路。簡單地說傳統(tǒng)的控制是一條回路，而FCS技術是各個模塊如控制器、執(zhí)行器、檢測器等掛在一條總線上來實現(xiàn)通信，當然傳輸?shù)囊簿褪菙?shù)字信號。主要的總線有Profibus，LonWorks等。自動化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科學技術現(xiàn)代化的重要條件和標志。奉賢區(qū)威力自動化控制系統(tǒng)誠信互利

他1960年的時候，他把狀態(tài)空間法介紹給美國。但是加上人為***，就把這個現(xiàn)代控制理論***得好像非常神一樣，當時也有些人寄予希望也是比較大。這個就是發(fā)展了十年以后，就發(fā)現(xiàn)期望過大了，好像也只不過如此吧！有些問題你也沒解決了。所以那個時候，又有人回到頻域法，就是**早50年代是頻域法，60年代狀態(tài)空間，70年代又回到頻域法。當然這個是螺旋上升的，就這個時候的頻域法就加了個名字，叫現(xiàn)代頻域法。實際上是螺旋上升，又回到頻域法。覺得頻域里邊來考慮設計問題還是比較恰當?shù)?，考慮一些設計要求，就出現(xiàn)了這個頻域法。正好在現(xiàn)代頻域法發(fā)展的這個勢頭上的時候，1981年有人寫文章說你這個沒有魯棒性，我們現(xiàn)在大家搞控制理論知道要魯棒設計。奉賢區(qū)威力自動化控制系統(tǒng)誠信互利這是機械化、電氣化與自動控制相結合的結果，處理的對象是離散工件。

尼可爾斯（Nichols）就在這個模擬機上做了大量的仿真實驗，***列出來這個PID的整定表，50年過去了現(xiàn)在大家還在用。有一樣工作50年不變的就是尼可爾斯（Nichols）發(fā)明的這個PID整定表。這個是***的，***結束以后，他們才把工作展現(xiàn)出來。這一本書呢，現(xiàn)在是一本經(jīng)典著作，我們國家剛解放的時候，這些資料都沒有，我們只能看到俄文的。俄文的是1953年翻譯出來的。第二本要介紹的是錢學森的《工程控制論》。錢學森是1954年寫的書，當時他在美國寫的書，我們這里也拿不到英文版，但是前蘇聯(lián)很重視，前蘇聯(lián)馬上把它翻成俄文。我們看到的前蘇聯(lián)是1956年把他的俄文，翻譯出來了，我們當時看到的是俄文版，這是在大概二十世紀50年代形成過程里邊的幾個主要的過程，把經(jīng)驗都總結出來。下一本是魯里葉（Lurie）的非線性的一個經(jīng)典著作，這個是1951年出版的魯里葉（Lurie）的那本書。

第四代過程控制體系（DCS，Distributed Control System分布式控制系統(tǒng)）：隨著半導體制造技術的飛速發(fā)展，微處理器的普遍使用，計算機技術可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代過程控制體系（DCS，或分布式數(shù)字控制系統(tǒng)），它主要特點是整個控制系統(tǒng)不再是**具有一臺計算機，而是由幾臺計算機和一些智能儀表和智能部件構成一個了控制系統(tǒng)。于是分散控制成了**主要的特征。除外另一個重要的發(fā)展是它們之間的信號傳遞也不僅*依賴于4－20mA的模擬信號，而逐漸地以數(shù)字信號來取代模擬信號。調度計劃的目的在于保證系統(tǒng)運行的經(jīng)濟性及可靠性。

中國擁有世界比較大的工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置市場，傳統(tǒng)工業(yè)技術改造、工廠自動化、企業(yè)信息化需要大量的工業(yè)自動化系統(tǒng)，市場前景廣闊。工業(yè)控制自動化技術正在向智能化、網(wǎng)絡化和集成化方向發(fā)展。基于工業(yè)自動化控制較好的發(fā)展前景，預計2015年工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)市場規(guī)模將超過3500億元。隨著工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)競爭的不斷加劇，大型工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造企業(yè)間并購整合與資本運作日趨頻繁，國內(nèi)***的工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造企業(yè)愈來愈重視對行業(yè)市場的研究，特別是對產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境和產(chǎn)品購買者的深入研究。給定值按未知時間函數(shù)變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛(wèi)星的雷達天線系統(tǒng)。長寧區(qū)特定自動化控制系統(tǒng)設計

一般采用由多臺具有高速處理大量信息能力的計算機和各種終端組成的局部網(wǎng)絡。奉賢區(qū)威力自動化控制系統(tǒng)誠信互利

它這個火力控制，這里一大堆人的地方，這是它主要的**部分，叫火控指揮儀。火控指揮儀是指什么意思呢？根據(jù)飛機的方位角、高低角，飛機在飛還有一個前置角，打前置角，把這個呢，控制火炮，告訴火炮。就是這個地方是它的指揮儀，等到火力控制的地方，這里站了三個人，當時的術語叫人工伺服，三個人，為什么三個人呢，一個方位角，一個高低角，還有一個引信。因為他那時候還要算出來，就是要指揮儀算，算出來我炮彈飛到你飛機的時候，需要多少時間。引信就是指一個定時器，它撥到可能幾秒鐘以后，所以需要這三方面的高低角、方位角，再加上定時，才能把飛機打掉。這是1940年前的，這個是美國的火力控制的情況。但是到真正我們**搞控制的人來說，火炮控制部分是人工伺服，human servo。奉賢區(qū)威力自動化控制系統(tǒng)誠信互利

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