蒸汽機的離心調速器，剛出來的時候，大家不知道有反饋的概念，所有的問題都集中在調節(jié)器本身，一會兒說你是調節(jié)器重量太小了，應該大一點；一會兒說這里要有個彈簧，一會兒又說這有彈簧也不好；一會兒說里邊因為摩擦力影響，就一直沒有從反饋系統(tǒng)來考慮，就是單個孤立的一個控制器。麥克斯維爾把這個系統(tǒng)看作調節(jié)器，跟調節(jié)對象合在一起，用微分方程來進行研究，這是麥克斯維爾的功勞。1876年，俄國的維斯聶格拉斯基，他是專門搞實際研究的，他們當時有一種直接作用調速器。就剛才說的，一會兒說這個有問題，一會兒說那個問題，老找不到問題，準備把整個方案都要放棄了。維斯聶格拉斯基結合了他當時的蒸汽機，結合了他這個蒸汽機的特性，就指出來參數(shù)更應該是怎么選擇，才能保證穩(wěn)定。維斯聶格拉斯基，就是結合工業(yè)實際，大家對他的評價很高，他就解決了當時差不多在一種調節(jié)器就要下馬的情況，他指出來就是一個參數(shù)問題，所以他在工業(yè)上，是立了很大的功勞?？蛻粜枰氖峭暾哪軡M足自身制造工藝的電氣控制系統(tǒng)，而供應商提供的是各種標準化器件產品。嘉定區(qū)工程自動化控制系統(tǒng)現(xiàn)貨

3、70年代中期--至今：需求動力：市場環(huán)境的變化，使多品種、中小批量生產中普遍性問題愈發(fā)嚴重，要求自動化技術向其廣度和深度發(fā)展，使其各相關技術高度綜合，發(fā)揮整體比較好效能。主要特點：自70年代初期美國學者***提出CIM概念至今，自動化領域已發(fā)生了巨大變化，其主要特點是:CIM已作為一種哲理、一種方法逐步為人們所接受；CIM也是一種實現(xiàn)集成的相應技術，把分散**的單元自動化技術集成為一個優(yōu)化的整體。所謂哲理，就是企業(yè)應根據(jù)需求來分析并克服現(xiàn)存的“瓶頸”，從而實現(xiàn)不斷提高實力、競爭力的思想策略；而作為實現(xiàn)集成的相應技術，一般認為是:數(shù)據(jù)獲取、分配、共享；網(wǎng)絡和通信；車間層設備控制器；計算機硬、軟件的規(guī)范、標準等。同時，并行工程作為一種經營哲理和工作模式自80年代末期開始應用和活躍于自動化技術領域，并將進一步促進單元自動化技術的集成。典型成果和產品：CIMS工廠，柔性制造系統(tǒng)(FMS)。嘉定區(qū)品質自動化控制系統(tǒng)答疑解惑按給定信號分類，自動控制系統(tǒng)可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。

第三代過程控制體系（CCS，Computer Control System）.70年代開始了數(shù)字計算機的應用，產生了巨大的技術優(yōu)勢，人們在測量，模擬和邏輯控制領域率先使用，從而產生了第三代過程控制體系（CCS，Computer Control System）。這個被稱為第三代過程控制體系是自動控制領域的一次**，它充分發(fā)揮了計算機的特長，于是人們普遍認為計算機能做好一切事情，自然而然地產生了被稱為“集中控制”的**控制計算機系統(tǒng)，需要指出的是系統(tǒng)的信號傳輸系統(tǒng)依然是大部分沿用4－20mA的模擬信號，但是時隔不久人們發(fā)現(xiàn)，隨著控制的集中和可靠性方面的問題，失控的危險也集中了，稍有不慎就會使整個系統(tǒng)癱瘓。所以它很快被發(fā)展成分布式控制系統(tǒng)（DCS）。

1、 40年代--60年代初：需求動力：市場競爭,資源利用，減輕勞動強度，提高產品質量，適應批量生產需要。主要特點：此階段主要為單機自動化階段，主要特點是:各種單機自動化加工設備出現(xiàn)，并不斷擴大應用和向縱深方向發(fā)展。典型成果和產品：硬件數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機床。2、60年代中--70年代初期：需求動力：市場競爭加劇，要求產品更新快，產品質量高，并適應大中批量生產需要和減輕勞動強度。主要特點：此階段主要以自動生產線為標志，其主要特點是:在單機自動化的基礎上，各種組合機床、組合生產線出現(xiàn)，同時軟件數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)并用于機床，CAD、CAM等軟件開始用于實際工程的設計和制造中，此階段硬件加工設備適合于大中批量的生產和加工。典型成果和產品：用于鉆、鏜、銑等加工的自動生產線。自動化控制系統(tǒng)是指能夠實現(xiàn)自動控制任務的系統(tǒng)，由控制器與控制對象所組成。

布萊克已經在這個之前，專門研究了電子振蕩器，電子振蕩器是用反饋工作的，當然是正反饋了，所以他有這個基礎。就是他有工作的積累，布萊克有很多用反饋原理構成振蕩器線路的這些工作基礎，完了老在想這個問題，這樣靈感就出來了，就做出來這個負反饋放大器，這是一個人，應該要提一下。還有下面要上的是尼可爾斯（Nichols），我們下面還要提一下的，尼可爾斯提出PID的整定法，大家現(xiàn)在學控制的可能都知道。PID整定法是尼可爾斯在二十世紀40年代提出來的，他這人很有才能，他想辦法把PID調出來，想辦法參數(shù)應該怎么整定，需要用模擬機。當時美國惟一一臺模擬機，當時的模擬機叫微分分析儀，麻省理工學院的。這個模擬機的制造人是誰呢？就是剛才說的，當時是維布什(Vannevar Bush)，后來他是美國總統(tǒng)的科學顧問，原來就是搞自動控制的，他設計了這個微分分析儀，現(xiàn)在叫模擬機。行業(yè)不同，電氣控制的差異非常大，甚至同一行業(yè)客戶因各自工藝的不同導致需求也有很大差異.松江區(qū)進口自動化控制系統(tǒng)來電咨詢

早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產線。嘉定區(qū)工程自動化控制系統(tǒng)現(xiàn)貨

中國的工業(yè)自動化市場主體主要由軟硬件制造商、系統(tǒng)集成商、產品分銷商等組成。在軟硬件產品領域，中**市場幾乎全部由國外***品牌產品壟斷，并將仍維持此種局面;在系統(tǒng)集成領域，跨國公司占據(jù)制造業(yè)的**，具有深厚行業(yè)背景的公司在相關行業(yè)系統(tǒng)集成業(yè)務中占據(jù)主動，具有豐富應用經驗的系統(tǒng)集成公司充滿競爭力。在工業(yè)自動化市場，供應和需求之間存在錯位。客戶需要的是完整的能滿足自身制造工藝的電氣控制系統(tǒng)，而供應商提供的是各種標準化器件產品。行業(yè)不同，電氣控制的差異非常大，甚至同一行業(yè)客戶因各自工藝的不同導致需求也有很大差異。這種供需之間的矛盾為工業(yè)自動化行業(yè)創(chuàng)造了發(fā)展空間。嘉定區(qū)工程自動化控制系統(tǒng)現(xiàn)貨

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