PLC內(nèi)部由中間處理器的CPU，并帶有外部I/0口,擴展的I/O接口地址和存儲器三大組成部分。CPU的重要是一個或多個累加器組成，它們具有邏輯的數(shù)學(xué)運算能力,并能讀取程序存儲器的內(nèi)容，通過計算后去驅(qū)動相應(yīng)的存儲器和I/O口，I/O口將內(nèi)部累加器和外部的輸入和輸系統(tǒng)連接起來，并將相關(guān)的數(shù)據(jù)存入程序存儲器或數(shù)據(jù)存儲器中，存儲器可以將I/O口輸入的數(shù)據(jù)存入存儲器中，并在工作時調(diào)轉(zhuǎn)到累加器和I/O接口上。模塊控制器PLC是工控系統(tǒng)重要的重要組件，是整個系統(tǒng)的大腦。PLC的出現(xiàn)，使其以往的繼電器連接控制，成為了過去時代。PLC的應(yīng)用，電氣工程師不再在硬件上花費太多功夫，只考慮將控制按鈕或檢測傳感器連接到PLC輸入點，再通過PLC內(nèi)部處理，在輸出點連接接觸器或繼電器，來控制大功率的啟動設(shè)備，而小功率的輸出設(shè)備直接連接即可。模塊控制器PLC是一種數(shù)字運算的電子系統(tǒng)，轉(zhuǎn)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。6ES7212-1HE40-0XB0

可編程序控制器PLC的分類PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對PLC的分類，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點數(shù)的多少等進行大致分類。1．按結(jié)構(gòu)形式分類根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。（1）整體式PLC整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點數(shù)的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成?；締卧獌?nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口，以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等。擴展單元內(nèi)只有I/O和電源等，沒有CPU?；締卧蛿U展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。（2）模塊式PLC模塊式PLC是將PLC各組成部分，分別作成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成。模塊裝在框架或基板的插座上。6ES7131-4BF00-0AA0模塊控制器模塊控制器PLC控制系統(tǒng)和可信計算相結(jié)合將是未來PLC信息安全防護技術(shù)的發(fā)展趨勢。

    PLC(可編程邏輯控制器)的發(fā)明取代了傳統(tǒng)的控制面板，其操作依賴于基于工業(yè)控制系統(tǒng)中的定時器的電磁邏輯繼電器。PLC能夠連續(xù)監(jiān)測來自傳感器的輸入，并根據(jù)程序產(chǎn)生輸出決定以操作執(zhí)行器。每個PLC系統(tǒng)至少需要這三個模塊：一、CPU模塊二、電源模塊三、一個或多個I/O模塊，CPU模塊由一個**處理器及其內(nèi)存組成。處理器負責(zé)進行所有必要的計算和數(shù)據(jù)處理，接受輸入并產(chǎn)生適當?shù)妮敵?。?nèi)存包括ROM和RAM內(nèi)存。ROM存儲器包含操作系統(tǒng)，驅(qū)動程序和應(yīng)用程序，而RAM存儲用戶編寫的程序和工作數(shù)據(jù)。這些PLC使用保持性存儲器來保存電力供應(yīng)中斷或失敗時的用戶程序和數(shù)據(jù)，并恢復(fù)用戶程序的執(zhí)行。因此，這些PLC不需要每次都使用鍵盤或顯示器來重新編程處理器。保持性存儲器可以使用長壽命電池，EEPROM模塊和閃存方法來實現(xiàn)。電源模塊這些是通過將可用交流電轉(zhuǎn)換為CPU和I/O模塊所需的直流電，為整個系統(tǒng)提供所需的電源。輸出5VDC驅(qū)動計算機電路，在一些PLC中，總線機架上的24DC驅(qū)動器很少傳感器和執(zhí)行器。I/O模塊：PLC的輸入和輸出模塊允許將傳感器和執(zhí)行器連接到系統(tǒng)，以感應(yīng)或控制溫度，壓力流量等實時變量。這些I/O模塊在類型，范圍和功能上有所不同。

4.PLC的軟件系統(tǒng)**PLC的軟件系統(tǒng)主要包括系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件兩部分。系統(tǒng)軟件負責(zé)控制PLC的基本操作，如循環(huán)掃描、輸入輸出處理等；應(yīng)用軟件則是由用戶編寫的控制程序，用于實現(xiàn)特定的控制邏輯。**5.PLC的編程語言**PLC支持多種編程語言，如梯形圖（LD）、功能塊圖（FBD）、結(jié)構(gòu)化文本（ST）、指令表（IL）等。這些編程語言各有特點，適用于不同的控制需求和編程風(fēng)格。其中，梯形圖是**常用的一種編程語言，它直觀易懂，便于初學(xué)者學(xué)習(xí)掌握。**6.PLC的選型和配置**在選擇和配置PLC時，需要考慮控制任務(wù)的復(fù)雜性、輸入輸出點數(shù)、通信需求、環(huán)境條件等因素。一般來說，應(yīng)選擇性能穩(wěn)定、可靠性高、易于維護的PLC產(chǎn)品，并根據(jù)實際需求合理配置輸入輸出點數(shù)和通信接口等。目前，大多數(shù)模塊控制器PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。

最大值14 kbyte標記● 容量，最大值4 kbyte; 標記范圍的大小本地數(shù)據(jù)● 每個優(yōu)先等級，最大值16 kbyte; 優(yōu)先級等級 1（程序周期）：16 KB，優(yōu)先級等級 2 至 26：6 KB地址范圍過程映像● 輸入端，可調(diào)整1 kbyte● 輸出端，可調(diào)整1 kbyte硬件擴展每個系統(tǒng)的組件數(shù)量，最大值3 個通訊模塊、1 個信號板時間時鐘● 硬件時鐘（實時時鐘）是● 緩沖持續(xù)時間480 h; 典型值● 每日偏差，最大值25 °C 時 ±60 秒/月數(shù)字輸入數(shù)字輸入端數(shù)量6; 集成● 可用來實現(xiàn)技術(shù)功能的輸入端6; HSC（高速運算）源型輸入/漏性輸入是可同時控制的輸入端數(shù)量所有安裝位置— 比較高可達 40 ℃，最大值6輸入電壓● 額定值 (DC)24 V● 對于信號“0”1 mA 時 DC 5 V● 對于信號“1”15 V DC，當為 2.5 mA 時輸入電流● 對于信號“1”，典型值4 mA; 額定值輸入延遲（輸入電壓為額定值時）對于標準輸入端— 可參數(shù)化0.1 / 0.2 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 6.4 / 10.0 / 12.8 / 20.0 μs；0.05 / 0.1 / 0.2 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 6.4 / 10.0 / 12.8 / 20.0 ms— 從“0”到“1”時，最小值0.2 ms— 從“0”到“1”時，最大值12.8 ms對于報警輸入端— 可參數(shù)化是用于技術(shù)功能— 可參數(shù)化單個相位： 3 @ 100 KHz，差分： 3 @ 80 kHz導(dǎo)線長度● 屏蔽，最大值500 m; 50 m 用于技術(shù)功能● 未屏蔽，最大值300 m; 用于技術(shù)功能：否模塊控制器PLC易學(xué)易用，新手小白學(xué)起來輕松許多，深受工程人員技術(shù)的喜愛。6ES7131-4BF00-0AA0模塊控制器

模塊控制器PLC從系統(tǒng)設(shè)計、安裝、調(diào)試到維護越來越人性化和方便。6ES7212-1HE40-0XB0

在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，***采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是***代可編程序控制器，稱ProgrammableLogicController（PLC），現(xiàn)在，仍常常將PLC簡稱PC。高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。使用PLC進行安全控制。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，*剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的10%-1%，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。同時在部分外部信號點的輸入也需要插入繼電器，來保護PLC的輸入輸出點，達到高的安全等級。上世紀80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展**快的時期，年增長率一直保持為30~40%，在這時期，PLC在處于模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高， 6ES7212-1HE40-0XB0