PLC（ProgrammableLogicController，可編程邏輯控制器）是一種用于自動化控制的數(shù)字計(jì)算機(jī)。它可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序，控制各種工業(yè)設(shè)備和過程。PLC在許多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，如制造業(yè)、生產(chǎn)線、機(jī)器人、交通控制、環(huán)境監(jiān)測等。PLC的主要特點(diǎn)如下：1.可編程性：用戶可以根據(jù)需要，通過編程語言編寫控制程序，以實(shí)現(xiàn)各種控制功能。2.適應(yīng)性：PLC可以適應(yīng)各種工業(yè)環(huán)境，如高溫、低溫、潮濕、灰塵等，并具有較強(qiáng)的抗干擾能力。3.實(shí)時(shí)性：PLC可以實(shí)時(shí)響應(yīng)輸入信號，并在極短的時(shí)間內(nèi)完成運(yùn)算和輸出操作。4.可靠性：PLC采用模塊化設(shè)計(jì)，具有較高的可靠性和穩(wěn)定性。在發(fā)生故障時(shí)，可以快速更換模塊，以減少停機(jī)時(shí)間。5.擴(kuò)展性：PLC可以通過擴(kuò)展模塊，來增加輸入/輸出點(diǎn)數(shù)和功能，以滿足不同的控制需求。6.通信能力：PLC可以與上位機(jī)、其他PLC、傳感器、執(zhí)行器等設(shè)備進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換和遠(yuǎn)程控制。在實(shí)際應(yīng)用中，PLC通常與各種傳感器、執(zhí)行器、變頻器、伺服驅(qū)動器等設(shè)備配合使用，以實(shí)現(xiàn)對工業(yè)設(shè)備和過程的自動控制。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。6ES7131-4BB01-0AB0

目前，PLC和種類很多，規(guī)格性能不一。對PLC的分類，通?？筛鶕?jù)它的結(jié)構(gòu)形式，容量或功能進(jìn)行。1.按結(jié)構(gòu)形式的分類按照硬件的結(jié)構(gòu)形式，PLC可分為：整體式PLC：這種結(jié)構(gòu)的PLC將電源，CPU,噴射器，輸入/輸出部件等集中配置在一起，裝在一個(gè)箱體內(nèi)，通常稱為主機(jī)。整體式結(jié)構(gòu)的PLC具有結(jié)構(gòu)緊湊,卷板機(jī)，體積小，重量輕，價(jià)格較低等特點(diǎn)，但主機(jī)的I/O點(diǎn)數(shù)固定，使用上不太靈活。小型的PLC通常使用這種結(jié)構(gòu)，適用于比較簡單的控制場合。模塊式PLC：也稱為積木式結(jié)構(gòu)，即把PLC的各組成部分以模塊的形式分開，如電源模塊，CPU模塊，輸入模塊，輸出模塊等，把這些模塊插在底板上，組裝在一個(gè)機(jī)架內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)的PLC配置靈活，裝配方便，便于擴(kuò)展，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，價(jià)格較高。大型的PLC通常采用這種結(jié)構(gòu)，適用于比較復(fù)雜的控制場合。疊裝式PLC：這是一種新的結(jié)構(gòu)形式，它吸收了整體式和模塊式PLC的優(yōu)點(diǎn)，如三菱公司的FX2系列PLC，它的基本單元，擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊等高等寬，但是長度不同。它們不用基板，*用扁平電纜，緊密拼裝后組成一個(gè)整齊的長方體，輸入輸出點(diǎn)數(shù)的配置也相當(dāng)靈活。6ES7131-4BB01-0AB0模塊控制器PLC擴(kuò)展單元中的電源模塊。

五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和指令表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語言。順序功能圖是一種結(jié)構(gòu)塊控制程序流程圖，梯形圖和功能模塊圖是圖形化語言，指令表、結(jié)構(gòu)文本兩種文本語言，梯形圖的應(yīng)用直觀，與指令表可以相互轉(zhuǎn)換。我國有不少的廠家研制和生產(chǎn)過PLC，但是還沒有出現(xiàn)有影響力和較大市場占有率的產(chǎn)品，目前我國使用的PLC幾乎都是國外品牌的產(chǎn)品。在全世界上百個(gè)PLC制造廠中，有幾家舉足輕重的公司。它們是美國Rockwell自動化公司所屬的A．B(Allen＆Bradly)公司、GE-Fanuc公司，德國的西門子(Siemens)公司和法國的施耐德(Schneider)自動化公司，日本的三菱公司和歐姆龍(OMRON)公司。這幾家公司控制著全世界80%以上的PLC市場，它們的系列產(chǎn)品有其技術(shù)廣度和深度，從微型PLC到有上萬個(gè)I／O(輸入，輸出)點(diǎn)的大型PLC應(yīng)有盡有。

    SIMATICS7-1500是一個(gè)模塊化控制系統(tǒng)，適用于離散自動化領(lǐng)域內(nèi)的各種自動化應(yīng)用。模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得SIMATICS7-1500成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。SIMATICS7-1500的應(yīng)用領(lǐng)域包括：?特殊機(jī)械?紡織機(jī)械?包裝機(jī)械?通用機(jī)械工程?控制器制造?機(jī)床制造?安裝系統(tǒng)?電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。?汽車?水/污水?食品與飲料提供了具有不同性能水平的多種CPU以及一個(gè)包含許多便利功能的模塊系列。故障安全CPU便于在故障安全應(yīng)用中使用。由于具有模塊化的設(shè)計(jì)，用戶可以采用其應(yīng)用所需的模塊。任務(wù)擴(kuò)展時(shí)，可通過使用附加模塊隨時(shí)對控制器進(jìn)行升級。SIMATICS7-1500具有較高的電磁兼容性、抗沖擊性及抗振性，工業(yè)強(qiáng)度高，可實(shí)現(xiàn)通用。設(shè)計(jì)概述S7-1500自動化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構(gòu)，可包含多32個(gè)模塊。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進(jìn)行各種組合。S7-1500自動化系統(tǒng)支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個(gè)DIN導(dǎo)軌上（請參見手冊以了解要求）。模塊控制器PLC從系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試到維護(hù)越來越人性化和方便。

    plc控制系統(tǒng)是上個(gè)世紀(jì)的60年代時(shí)，美國推出的一種可編程邏輯控制器。PLC是根據(jù)原繼電器控制原理發(fā)展至今，早在20世紀(jì)70年代，PLC的功能是開關(guān)量邏輯控制，較早用在汽車制造領(lǐng)域范圍內(nèi)。PLC用來存儲執(zhí)行運(yùn)算、定時(shí)以及順序控制等相關(guān)操作方面的指令，通過數(shù)字輸入以及輸出的相關(guān)操作，來掌控各種機(jī)器或是機(jī)器生產(chǎn)產(chǎn)品的相應(yīng)過程。PLC控制系統(tǒng)的用處如下：PLC用軟件功能，把繼電器控制系統(tǒng)里大批量的中間繼電器，以及計(jì)數(shù)器等相關(guān)器件代替，減少了相應(yīng)控制柜的設(shè)計(jì)和安裝，還有接線的工作任務(wù)量。第二，PLC或是外部的輸入設(shè)備出現(xiàn)故障的時(shí)候，能夠根據(jù)PLC上的編程器，或是發(fā)光二極管所提供的原因，來查明故障為什么會出現(xiàn)，通過更換模塊，能夠快速地排除故障再次出現(xiàn)的可能。第三，PLC有非常強(qiáng)的抗干擾能力，平均沒有故障的時(shí)間超過數(shù)萬小時(shí)，能夠用在干擾性較強(qiáng)的工業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)品的現(xiàn)場。簡單來說，PLC能夠替代之前舊樣式的控制電路，降低成本。而且PLC能夠進(jìn)行大量的運(yùn)算，為了達(dá)到往年老式控制電路，實(shí)現(xiàn)不了的功能。 并且由于模塊控制器PLC的強(qiáng)抗干擾能力，易于裝入設(shè)備內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。6ES7195-1GC00-0XA0模塊控制器

模塊控制器PLC控制系統(tǒng)和可信計(jì)算相結(jié)合將是未來PLC信息安全防護(hù)技術(shù)的發(fā)展趨勢。6ES7131-4BB01-0AB0

PLC內(nèi)部由中間處理器的CPU，并帶有外部I/0口,擴(kuò)展的I/O接口地址和存儲器三大組成部分。CPU的重要是一個(gè)或多個(gè)累加器組成，它們具有邏輯的數(shù)學(xué)運(yùn)算能力,并能讀取程序存儲器的內(nèi)容，通過計(jì)算后去驅(qū)動相應(yīng)的存儲器和I/O口，I/O口將內(nèi)部累加器和外部的輸入和輸系統(tǒng)連接起來，并將相關(guān)的數(shù)據(jù)存入程序存儲器或數(shù)據(jù)存儲器中，存儲器可以將I/O口輸入的數(shù)據(jù)存入存儲器中，并在工作時(shí)調(diào)轉(zhuǎn)到累加器和I/O接口上。模塊控制器PLC是工控系統(tǒng)重要的重要組件，是整個(gè)系統(tǒng)的大腦。PLC的出現(xiàn)，使其以往的繼電器連接控制，成為了過去時(shí)代。PLC的應(yīng)用，電氣工程師不再在硬件上花費(fèi)太多功夫，只考慮將控制按鈕或檢測傳感器連接到PLC輸入點(diǎn)，再通過PLC內(nèi)部處理，在輸出點(diǎn)連接接觸器或繼電器，來控制大功率的啟動設(shè)備，而小功率的輸出設(shè)備直接連接即可。6ES7131-4BB01-0AB0