智能立體庫(kù)，又稱智能立體倉(cāng)儲(chǔ)，是基于自動(dòng)化存儲(chǔ)設(shè)備與計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的高度協(xié)同，實(shí)現(xiàn)貨物立體存放、自動(dòng)存取及高效管理的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。其**組件包括貨架、巷道式堆垛機(jī)、出入庫(kù)工作站及調(diào)度控制系統(tǒng)，并融合條碼識(shí)別、AGV小車等技術(shù)，可降低儲(chǔ)運(yùn)成本并提升空間利用率 [1-2]。該技術(shù)于1993年***應(yīng)用于廣州羊城制藥廠，隨后擴(kuò)展至汽車制造、機(jī)械、電子及***行業(yè)。2000年后，聯(lián)想等電子企業(yè)引入該系統(tǒng)，物流領(lǐng)域逐步覆蓋***配送、機(jī)場(chǎng)貨運(yùn)及醫(yī)藥流通。商品制造領(lǐng)域應(yīng)用擴(kuò)展至服裝、酒類、化工等行業(yè)，***領(lǐng)域亦用于后勤管理。目前，智能立體庫(kù)已形成覆蓋工業(yè)生產(chǎn)和物流配送的多領(lǐng)域倉(cāng)儲(chǔ)體系 [3]其穩(wěn)定的性能和廣泛的應(yīng)用得到了大多數(shù)用戶的贊賞。奉賢區(qū)安裝智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備聯(lián)系方式

（1）單元貨架式：?jiǎn)卧浖苁绞浅Ｒ姷膫}(cāng)庫(kù)形式。貨物先放在托盤或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。（2）移動(dòng)貨架式：移動(dòng)貨架式由電動(dòng)貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時(shí)貨架分開，在巷道中可進(jìn)行作業(yè)；不作業(yè)時(shí)可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道，從而提高空間的利用率。（3）揀選貨架式：揀選貨架式中分揀機(jī)構(gòu)是其**部分，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式?！叭说截浨皰x”是揀選人員乘揀選式堆垛機(jī)到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫(kù)?！柏浀饺颂帓x”是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機(jī)至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。浦東新區(qū)購(gòu)買智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備價(jià)格多少智能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案，還配有入庫(kù)機(jī)、出庫(kù)機(jī)、查詢機(jī)等諸多硬件設(shè)備可選。

傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)只是貨物儲(chǔ)存的場(chǎng)所，保存貨物是其***的功能，是一種“靜態(tài)儲(chǔ)存”。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，不僅能使貨物在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)按需要自動(dòng)存取，而且可以與倉(cāng)庫(kù)以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)的連接，并通過計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)和自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備使倉(cāng)庫(kù)成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。企業(yè)外購(gòu)件和自制生產(chǎn)件進(jìn)入自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存是整個(gè)生產(chǎn)的一個(gè)環(huán)節(jié)，短時(shí)儲(chǔ)存是為了在指定的時(shí)間自動(dòng)輸出到下一道工序進(jìn)行生產(chǎn)，從而形成一個(gè)自動(dòng)化的物流系統(tǒng)，這是一種“動(dòng)態(tài)儲(chǔ)存”，也是當(dāng)今自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)發(fā)展的一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢(shì)。

(九)整體運(yùn)作能力自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的上游、下游及其內(nèi)部各子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)，有一個(gè)木桶效應(yīng)的問題，即**短的那一塊木板決定了木桶的容量。有的倉(cāng)庫(kù)采用了很多的高科技產(chǎn)品，各種設(shè)施設(shè)備也非常齊全，但是由于各子系統(tǒng)間協(xié)調(diào)性、兼容性不好，造成整體運(yùn)作能力比預(yù)期差很多?？刂葡到y(tǒng)技術(shù)先進(jìn)，采用現(xiàn)場(chǎng)控制總線直接通訊的方式，真正做到計(jì)算機(jī)只監(jiān)不控，所有的決策、作業(yè)調(diào)度和現(xiàn)場(chǎng)信息等均由堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送機(jī)等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通過相互間的通訊來協(xié)調(diào)完成。注意和SNHGES系統(tǒng)不同。下面我們來分析采用射頻識(shí)別技術(shù)后給企業(yè)帶來的經(jīng)濟(jì)效益。

（3）水平旋轉(zhuǎn)式倉(cāng)庫(kù)的貨架：這類倉(cāng)庫(kù)本身可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來回運(yùn)行。每組貨架由若干**的貨柜組成，用一臺(tái)鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)將這些貨柜串連起來。每個(gè)貨柜下方有支撐滾輪，上部有導(dǎo)向滾輪。傳送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，貨柜便相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。需要提取某種貨物時(shí)，只需在操作臺(tái)上給予出庫(kù)指令。當(dāng)裝有所需貨物的貨柜轉(zhuǎn)到出貨口時(shí)，貨架停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這種貨架對(duì)于小件物品的揀選作業(yè)十分合適。它簡(jiǎn)便實(shí)用，充分利用空間，適用于作業(yè)頻率要求不太高的場(chǎng)合。在國(guó)內(nèi)物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用中，主要有幾個(gè)方面的特點(diǎn)：首先，感知技術(shù)應(yīng)用情況比較的良好。奉賢區(qū)安裝智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備聯(lián)系方式

識(shí)別速度快：標(biāo)簽一進(jìn)入磁場(chǎng)，閱讀器就可以即時(shí)讀取其中的信息，而且能夠同時(shí)處理多個(gè)標(biāo)簽，實(shí)現(xiàn)批量識(shí)別；奉賢區(qū)安裝智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備聯(lián)系方式

四、選擇機(jī)械設(shè)備類型及相關(guān)參數(shù)貨架貨架的設(shè)計(jì)是立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重要內(nèi)容，它直接影響到立體倉(cāng)庫(kù)面積和空間的利用率。①貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動(dòng)式貨架等。設(shè)計(jì)時(shí)，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關(guān)因素來合理選取。②貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同對(duì)，在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響。奉賢區(qū)安裝智能倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備聯(lián)系方式

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