Matlab/Simulink的組合特別適用于傳統(tǒng)的具有時延的分布式控制系統(tǒng)的混合系統(tǒng)建模與仿真。此外，Matlab的Truetime工具箱進(jìn)一步擴展了系統(tǒng)建模與仿真功能，能夠?qū)W(wǎng)絡(luò)時延、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)、系統(tǒng)干擾對系統(tǒng)性能的影響進(jìn)行仿真和分析。Matlab的主要特點包括：含有高性能數(shù)值計算的高級算法，特別適合矩陣代數(shù)領(lǐng)域。含有大量事先定義的數(shù)學(xué)函數(shù)，并具有很強的用戶自定義函數(shù)的能力。具有強大的繪圖功能，能輸出直觀和科學(xué)的圖解。具有完整的幫助功能。使用面向矩陣（向量）的高級程序設(shè)計語言。SysML裝配圖名稱簡寫為asm。SysML裝配圖并不常用。浦東新區(qū)挑選系統(tǒng)建模軟件推薦

3)定義模型的視角：模型描述了現(xiàn)實世界哪些方面的特性，哪些特性被忽略掉。4)定義模型的細(xì)致程度：模型的精度和顆粒度。5)模塊化：類似于軟件工程中采用的模塊化編程方法，制造系統(tǒng)建模也需要采用模塊化的建模方法，方便模型的維護。6)通用性：制造系統(tǒng)建模需要提高建模的通用化程度，通過定義通用構(gòu)件、部分通用模型等方法，將模型中通用的共性問題統(tǒng)一進(jìn)行表示，這也是處理制造系統(tǒng)建模復(fù)雜問題的一種方法。7)重用性：在模塊化與同性原則的基礎(chǔ)上，還要強調(diào)重用的概念和方法。尤其在新建一個制造系統(tǒng)模型時，應(yīng)該盡可能重用已經(jīng)成熟的模型構(gòu)件和部分通用模型，這樣一方面可以***縮短建模周期，另一方面可以**提高建模質(zhì)量靜安區(qū)定制系統(tǒng)建模軟件24小時服務(wù)特點：專門用于機械設(shè)計的三維軟件，廣泛應(yīng)用于全球多個國家和地區(qū)。

SysML中定義了4大類圖——結(jié)構(gòu)圖、需求圖、參數(shù)圖和行為圖。結(jié)構(gòu)圖可再細(xì)分為類圖和裝配圖；行為圖可再細(xì)分為用例圖、狀態(tài)機圖、活動圖、順序圖和時間圖。SysML共有上述9種不同的圖。1)類圖SysML類圖重用了UML類圖，并在此基礎(chǔ)上擴展了一些功能，其類圖名稱簡寫為cls。2)裝配圖裝配圖是SysML新增的一種圖形模型，它是以系統(tǒng)部件構(gòu)成的形式來描繪系統(tǒng)。裝配圖的構(gòu)成元素包括部件、端口和連接器，連接器是負(fù)責(zé)連接部件，表示各部件之間的作用關(guān)系。SysML裝配圖名稱簡寫為asm。SysML裝配圖并不常用。

標(biāo)準(zhǔn)的Box模型的描述對象是平穩(wěn)序列。在序列是非平穩(wěn)的情況時，還能否應(yīng)用Box模型?答案是肯定的。這時，通常有兩類處理方法：①是先對原始序列進(jìn)行預(yù)處理，使之變?yōu)槠椒€(wěn)序列或近似平穩(wěn)序列，然后用Box的相關(guān)分析法建模；②是所謂的DDS法，即動態(tài)數(shù)據(jù)系統(tǒng)建模法(Dynamic Data System)。DDS法是一種適合于工程應(yīng)用的系統(tǒng)建模方案，它由潘迪特(S.M.Pandit)和吳賢明(S.M.Wu)提出。DDS法從分析系統(tǒng)特性出發(fā)，主張先建模，后處理。首先，采用具有特別結(jié)構(gòu)的ARMA模型，即ARMA(2n，2n-1)模型形式對動態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，然后用F-檢驗和置信區(qū)間以及對系統(tǒng)特征根的分析進(jìn)一步修改和精化模型，并給出了一套具體的辦法，方便于建模在計算機上實現(xiàn)。主要功能：建模、材質(zhì)、渲染、模擬、動畫。

制造系統(tǒng)的計算機模擬也是伴隨著FMS而發(fā)展起來的?，F(xiàn)在已有商品化的模擬系統(tǒng)可用于模擬制造系統(tǒng)的運行。80年代開始，人們試探建立計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)。CIMS一般應(yīng)覆蓋制造活動的主要環(huán)節(jié)，如設(shè)計、工藝、生產(chǎn)計劃、加工、裝配、銷售等等。它不僅包含物流自動化，還涉及信息自動化問題，因此其復(fù)雜程度可想而知。要設(shè)計這種復(fù)雜的大系統(tǒng)沒有科學(xué)的方法指導(dǎo)是不可思議的i正是由于這種需求，一些新的方法應(yīng)運而生，如OSA(Open System Architecture)等這些模型都是用圖形從某個側(cè)面去描述制造系統(tǒng)。在系統(tǒng)的總體設(shè)計階段，也稱概念設(shè)計(Conceptual Design)，初步設(shè)計(Preliminary Design)階段，這些模型是非常有用的。特點：整合了Pro/Engineer的參數(shù)化技術(shù)、CoCreate的直接建模技術(shù)和ProductView的三維可視化技術(shù)。靜安區(qū)定制系統(tǒng)建模軟件24小時服務(wù)

SysML時間圖名稱簡寫為tim。浦東新區(qū)挑選系統(tǒng)建模軟件推薦

具有與其他語言編寫的程序相結(jié)合和輸入輸出格式化數(shù)據(jù)功能。二、dSPACE實時仿真系統(tǒng)dSPACE是由德國dSPACE公司開發(fā)的一套基于Matlab/Simulink的控制系統(tǒng)在實時環(huán)境下的開發(fā)及測試工作平臺。dSPACE實現(xiàn)了和Matlab/Simulink的無縫連接，具有強大的功能，可以很好地完成控制算法的設(shè)計、測試和實現(xiàn)，并為這一套并行工程提供一個良好的環(huán)境。dSPACE實時仿真系統(tǒng)由硬件和軟件環(huán)境兩大部分組成。硬件部分包括具有高速計算能力的處理器和I/O接口等；軟件環(huán)境主要由實時代碼的生成和下載軟件RTI（Real Time Interface）以及測試軟件組成。測試軟件包含了綜合實驗與測試環(huán)境軟件ControlDesk、自動試驗及參數(shù)調(diào)整軟件MILIB/MTRACE等。浦東新區(qū)挑選系統(tǒng)建模軟件推薦

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