主要研究成果包括：1.混合關鍵性系統(tǒng)中的實時調度算法，共享資源同步協(xié)議與設計優(yōu)化技術，用于混合關鍵性系統(tǒng)的安全認證與硬件成本降低；2.分層內存系統(tǒng)與實時調度算法的協(xié)同優(yōu)化算法，用于降低對于片上內存資源的需求并優(yōu)化實時性能或降低能耗；3.輕量級軟件控制流檢驗與健康監(jiān)控技術，用于在滿足實時性約束的條件下提供可調的可靠性保障；4.低成本高可靠嵌入式系統(tǒng)的設計與實現(xiàn), 包括面向汽車電子與面向微小衛(wèi)星的實時操作系統(tǒng)，以及相關的設計工具和仿真測試平臺，用于理論研究成果在實際嵌入式平臺上的部署與測試。 [1]它提供了一套完整的開發(fā)環(huán)境，涵蓋了從設計、配置到驗證的全流程工具。浦東新區(qū)常見AUTOSAR工具鏈比較

五、AUTOSAR工具鏈的優(yōu)勢與挑戰(zhàn)AUTOSAR工具鏈的優(yōu)勢在于其提供了一套完整、統(tǒng)一且可擴展的開發(fā)環(huán)境，支持從設計到驗證的全流程自動化開發(fā)。這**提高了開發(fā)效率，降低了開發(fā)成本，并確保了系統(tǒng)的一致性和可靠性。然而，AUTOSAR工具鏈也存在一些挑戰(zhàn)，如工具授權和培訓成本較高、技術演進速度較快等。此外，隨著汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化趨勢的加劇，AUTOSAR工具鏈也需要不斷升級和完善以適應新型應用場景的需求。六、AUTOSAR工具鏈的未來發(fā)展趨勢未來，AUTOSAR工具鏈將繼續(xù)向更加智能化、自動化和集成化的方向發(fā)展。松江區(qū)特色AUTOSAR工具鏈比較將生成的代碼和配置集成到目標ECU中，并進行必要的調試和優(yōu)化。

其目標是通過標準化汽車軟件架構、接口和協(xié)議，提高汽車電子系統(tǒng)的可重用性、可擴展性、可移植性和安全性。AUTOSAR成員之間開展合作的主要目標是：使基本系統(tǒng)功能以及接口標準化，使軟件開發(fā)合作伙伴之間能交換、轉換和集成各自的車載網(wǎng)絡功能，比較大限度地提高車輛售后的軟件更新和系統(tǒng)升級效率。三、AUTOSAR架構與分層模型為了實現(xiàn)應用程序和硬件模塊之間的分離，AUTOSAR架構被抽象成四層，由上至下依次為：應用層（Application Layer）、運行時環(huán)境層（Run Time Environment，即RTE）、基礎軟件層（Basic Software，即BSW），以及微控制器層（Microcontroller）。

系統(tǒng)創(chuàng)建與ECU信息抽?。簞?chuàng)建系統(tǒng)，并抽取ECU信息。軟件組件設計與RTE級設計：使用Simulink等工具進行軟件組件設計，并進行RTE級設計。BSW、OS與MCAL設計：進行基礎軟件層、操作系統(tǒng)層和微控制器抽象層的設計。七、AUTOSAR官方文檔與資源AUTOSAR官方文檔提供了詳細的技術規(guī)范、概念解釋以及代碼示例，幫助軟件開發(fā)人員更好地理解和實現(xiàn)AUTOSAR標準。AUTOSAR官方文檔一般分類為EXP、MMOD、MOD、RS、SRS、SWS等類型，分別對應不同的文檔內容和用途。同時，自動化配置和驗證工具將進一步普及，提高開發(fā)效率和質量。

ETASAUTOSAR工具鏈是ETAS開發(fā)的AUTOSAR解決方案，它涵蓋了AUTOSAR系統(tǒng)設計的全過程，包括系統(tǒng)級設計、工程創(chuàng)建、DBC導入、組件和部件創(chuàng)建、系統(tǒng)創(chuàng)建、ECU信息抽取、軟件組件設計（使用Simulink）、RTE級設計、BSW和OS設計以及MCAL設計等步驟。使用ETASAUTOSAR工具鏈進行AUTOSAR設計的過程通常包括以下幾個階段：系統(tǒng)級設計與工程創(chuàng)建：使用ISOLAR-A/B等工具進行系統(tǒng)級設計和工程創(chuàng)建。DBC導入與組件創(chuàng)建：導入DBC文件，并進行數(shù)據(jù)類型定義、端口接口設計、軟件組件設計等。需求分析：明確汽車電子系統(tǒng)的功能和性能要求，以及相關的安全性和可靠性標準。松江區(qū)特色AUTOSAR工具鏈比較

AUTOSAR工具鏈是支持AUTOSAR開發(fā)和實施的一系列工具。浦東新區(qū)常見AUTOSAR工具鏈比較

GNU toolchain（GNU工具鏈）是一個包含了由GNU項目所產(chǎn)生的各種編程工具的**。這些工具形成了一條工具鏈（串行使用的一組工具），用于開發(fā)應用程序和操作系統(tǒng)。GNU工具鏈在針對嵌入式系統(tǒng)的Linux內核、BSD及其它軟件的開發(fā)中起著至關重要的作用。GNU工具鏈中的部分工具也被Solaris, Mac OS X, Microsoft Windows (via Cygwin and MinGW/MSYS) and Sony PlayStation 3等其它平臺直接使用或進行了移植。 [1]GNU toolchain中包含的項目有：GNU make：用于編譯和構建的自動工具；GNU編譯器**（GCC）：一組多種編程語言的編譯器；浦東新區(qū)常見AUTOSAR工具鏈比較

甘茨軟件科技（上海）有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標，有組織有體系的公司，堅持于帶領員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍圖，在上海市等地區(qū)的數(shù)碼、電腦行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎，也希望未來公司能成為行業(yè)的翹楚，努力為行業(yè)領域的發(fā)展奉獻出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業(yè)精神將引領甘茨軟件供應和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協(xié)同奮取，以品質、服務來贏得市場，我們一直在路上！