其中，RTE是專門為應(yīng)用軟件（AUTOSAR軟件組件和/或AUTOSAR傳感器/執(zhí)行器組件）提供通信服務(wù)的層。AUTOSAR軟件體系結(jié)構(gòu)包含了完全**于硬件的應(yīng)用層（APP）和與硬件相關(guān)的基礎(chǔ)軟件層（BSW），并在兩者中間設(shè)立了一個(gè)運(yùn)行時(shí)環(huán)境（RTE），從而使兩者分離，形成了一個(gè)分層體系架構(gòu)。這樣的分層結(jié)構(gòu)帶來兩個(gè)比較大的好處：一方面，OEM可以專注于開發(fā)特定的、有競(jìng)爭力的應(yīng)用層軟件（位于RTE之上）；另一方面，它使OEM所不關(guān)心的基礎(chǔ)軟件層（位于RTE之下）得到標(biāo)準(zhǔn)化。AUTOSAR工具鏈的架構(gòu)和組件是高度可配置和可擴(kuò)展的，允許汽車制造商根據(jù)其特定需求和平臺(tái)進(jìn)行定制。奉賢區(qū)怎樣AUTOSAR工具鏈24小時(shí)服務(wù)

GNU toolchain（GNU工具鏈）是一個(gè)包含了由GNU項(xiàng)目所產(chǎn)生的各種編程工具的**。這些工具形成了一條工具鏈（串行使用的一組工具），用于開發(fā)應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)。GNU工具鏈在針對(duì)嵌入式系統(tǒng)的Linux內(nèi)核、BSD及其它軟件的開發(fā)中起著至關(guān)重要的作用。GNU工具鏈中的部分工具也被Solaris, Mac OS X, Microsoft Windows (via Cygwin and MinGW/MSYS) and Sony PlayStation 3等其它平臺(tái)直接使用或進(jìn)行了移植。 [1]GNU toolchain中包含的項(xiàng)目有：GNU make：用于編譯和構(gòu)建的自動(dòng)工具；GNU編譯器**（GCC）：一組多種編程語言的編譯器；崇明區(qū)品牌AUTOSAR工具鏈24小時(shí)服務(wù)AUTOSAR是一個(gè)開放的標(biāo)準(zhǔn)，旨在為汽車電子系統(tǒng)提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)。

現(xiàn)在，應(yīng)用于全新7系的BMW Standard Core軟件系統(tǒng)通過AUTOSAR架構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)車載網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)內(nèi)存管理以及大部分的系統(tǒng)診斷功能。此外，全新BMW 7系所采用的多個(gè)ECU的運(yùn)行系統(tǒng)與AUTOSAR架構(gòu)相匹配，允許各應(yīng)用程序**運(yùn)行。例如**網(wǎng)關(guān)，該ECU確保了外部I/O系統(tǒng)（以太網(wǎng)和CAN總線）與內(nèi)部I/O系統(tǒng)總線（CAN，MOST，F(xiàn)lexRay）間高速寬帶連接。同時(shí)它還可以調(diào)節(jié)一些內(nèi)核功能，如車況監(jiān)測(cè)、系統(tǒng)編碼和能量消耗檢測(cè)等。針對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、底盤、安全系統(tǒng)、內(nèi)部和車身的研發(fā)應(yīng)用已經(jīng)***展開。在ElmarFrickenstein看來，AUTOSAR架構(gòu)的優(yōu)勢(shì)顯而易見：“未來的車型將普遍受益于全行業(yè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)化程序，以及通用性、互換性更強(qiáng)的軟件。AUTOSAR界面的標(biāo)準(zhǔn)化以及供應(yīng)商通用工具軟件的應(yīng)用將促進(jìn)該領(lǐng)域的進(jìn)一步發(fā)展。

GNU ARM 工具鏈?zhǔn)且环N編程環(huán)境，其允許用戶在設(shè)計(jì)、開發(fā)和使用 ARM 模擬器進(jìn)行測(cè)試時(shí)選擇自己**喜歡的工作站環(huán)境。 [1]大部分 ARM 系統(tǒng)編程發(fā)生在使用交叉編譯工具的非 ARM 工作站上，其目標(biāo)是在 ARM 平臺(tái)上使用。GNU 工具鏈駐留在 CodeSourcery 上，可以**下載使用。它也被稱為 Sourcery G++ Lite。 除了 GNU C Library 之外，其他所有工具都是根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的 GNU Public License version 3 (GPL3) 進(jìn)行授權(quán)的。GNU C Library 根據(jù) GPL version 2.1 進(jìn)行授權(quán)。GNU 工具鏈中包含的工具有二進(jìn)制實(shí)用程序（binutils）、GNU Compiler Collection (GCC)、GNU Remote Debugger (GDB)、GNU make 和 GNU 內(nèi)核實(shí)用程序。套工具鏈支持從系統(tǒng)設(shè)計(jì)與配置、數(shù)據(jù)類型和接口定義到軟件組件設(shè)計(jì)和ECU抽取的完整流程。

下面摘錄一段：DIY自己的GNU交叉工具鏈(i386-arm)嵌入式設(shè)備由于不具備一定的處理器能力和存儲(chǔ)空間，程序開發(fā)一般用PC來完成，然后將可執(zhí)行文件下載到嵌入式系統(tǒng)中運(yùn)行。這是嵌入式程序開發(fā)的*****——Host/target模式。但這引發(fā)了一個(gè)問題：由于Host和Target的處理器體系結(jié)構(gòu)不同，我們不能直接用PC上既有的程序開發(fā)工具，必須使用跨平臺(tái)開發(fā)工具，即在Host上生成能在Target上運(yùn)行格式的目標(biāo)文件。與在PC上進(jìn)行程序開發(fā)類似，嵌入式系統(tǒng)開發(fā)也需要編譯器、鏈接器、解釋程序等。本文討論GNU跨平臺(tái)開發(fā)工具鏈的建立，包括: ld, gas, ar, gcc, glibc.它提供了一套完整的開發(fā)環(huán)境，涵蓋了從設(shè)計(jì)、配置到驗(yàn)證的全流程工具。奉賢區(qū)怎樣AUTOSAR工具鏈24小時(shí)服務(wù)

隨著汽車電子系統(tǒng)的日益復(fù)雜，標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)和高效的開發(fā)工具鏈成為了提升開發(fā)效率、降低成本的關(guān)鍵。奉賢區(qū)怎樣AUTOSAR工具鏈24小時(shí)服務(wù)

測(cè)試驗(yàn)證：對(duì)生成的代碼進(jìn)行靜態(tài)分析、動(dòng)態(tài)測(cè)試、仿真驗(yàn)證等，以確保其符合設(shè)計(jì)要求并滿足功能安全標(biāo)準(zhǔn)。集成與部署：將生成的代碼和配置集成到目標(biāo)ECU中，并進(jìn)行必要的調(diào)試和優(yōu)化。四、常見的AUTOSAR工具鏈提供商Vector：Vector是德國的老牌工具鏈企業(yè)，提供完整的AUTOSAR工具鏈，包括代碼生成、測(cè)試驗(yàn)證等。ETAS：ETAS（Elektronische Technologie-Applikations- und System GmbH）是另一家**的汽車軟件工具和解決方案供應(yīng)商，提供ETAS CP AUTOSAR工具鏈等解決方案。奉賢區(qū)怎樣AUTOSAR工具鏈24小時(shí)服務(wù)

甘茨軟件科技（上海）有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中，一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取，不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，在上海市等地區(qū)的數(shù)碼、電腦中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績讓我們喜悅，但不會(huì)讓我們止步，殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新，勇于進(jìn)取的無限潛力，甘茨軟件供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去，我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績而沾沾自喜，相反的是面對(duì)競(jìng)爭越來越激烈的市場(chǎng)氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備，要不畏困難，激流勇進(jìn)，以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來！