一種光伏板清掃機器人用驅(qū)動單元

來源：發(fā)布時間：2025-08-15

江蘇德天智能科技有限公司（以下簡稱：德天智能）是****和創(chuàng)新型企業(yè)，總部位于素有“新能源之都”和“智造之都”美譽的江蘇省常州市，下屬分公司包括：山東慧匠德天智能科技有限公司、新疆德天智能科技有限公司、深圳德天智能裝備有限公司。德天智能扎根于長三角經(jīng)濟圈中心區(qū)域，其長期立足深耕于新能源產(chǎn)業(yè)，自2018年進入光伏機器人領(lǐng)域以來，始終專注光伏發(fā)電智能清掃機器人及軟件系統(tǒng)的研發(fā)設(shè)計、精益制造、產(chǎn)品推新，保障電站持續(xù)、高效、安全運行，提升電站發(fā)電量8%-30%。擁有發(fā)明專利、實用新型專利和軟著達40余項，主要客戶包括上市公司、國央企、外資企業(yè)、大型民企，市場包括國內(nèi)眾多省份和地區(qū)以及歐洲、南美洲、中東、東南亞，目前光伏智能清掃機器人出貨量達3000MW。德天智能產(chǎn)品線涵蓋軌道式光伏智能清掃機器人、履帶式光伏智能清掃機器人、多地形光伏智能清掃機器人、光伏智能清掃無人機以及半自動手持光伏清掃機的全場景系列產(chǎn)品。其產(chǎn)品的穩(wěn)定性、可靠性穩(wěn)居行業(yè)前列，獲得國內(nèi)外眾多客戶的推崇和贊譽，是專業(yè)的光伏發(fā)電智能運維設(shè)備**企業(yè)、**的光伏發(fā)電智能增效整體運維解決方案提供商。

本實用新型公開了一種光伏板清掃機器人用驅(qū)動單元，屬于光伏板清理設(shè)備。包括基礎(chǔ)組件、驅(qū)動組件和定位檢測組件三部分。驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機，與驅(qū)動電機輸出端連接主動軸，與主動軸相連接的主動輪，通過齒輪組傳動連接從動軸，以及與從動軸相連接的從動輪；定位檢測組件安裝在驅(qū)動組件底部，用于實時檢測所述主動輪、從動輪連線與光伏板外邊緣的夾角。本實用新型定位檢測組件得到所述主動輪、從動輪連線與光伏板外邊緣的夾角，即清掃機器人的偏斜情況，實現(xiàn)對光伏板清掃機器人偏斜角度的檢測，并調(diào)整驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速，并通過齒輪組精細傳動實現(xiàn)清掃機器人的糾偏。解決了現(xiàn)有清掃機器人糾偏定位檢測單元容易受到干擾、傳動不精細的問題。

標(biāo)簽：光伏智能清掃機器人清掃解決方案

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