人形機(jī)器人控制器 PCB 涂覆保護(hù)方案
在人形機(jī)器人的組件中,控制器(芯片)與編碼器的 PCB(印制電路板)是實現(xiàn)指令傳輸、數(shù)據(jù)處理的 “神經(jīng)中樞”。然而,人形機(jī)器人的應(yīng)用場景復(fù)雜多樣 —— 從工業(yè)車間的潮濕環(huán)境到家庭場景的霉菌滋生風(fēng)險,再到戶外或靠近金屬部件時可能遭遇的鹽霧侵蝕,這些因素都可能導(dǎo)致 PCB 線路腐蝕、短路,進(jìn)而引發(fā)機(jī)器人故障停機(jī)。因此,為 PCB 提供可靠的涂覆保護(hù),成為提升人形機(jī)器人運行穩(wěn)定性與使用壽命的重要環(huán)節(jié)。
卡夫特針對這一需求開發(fā)的 K-3665 PCB 涂覆保護(hù)膠,憑借其UV 濕氣雙固化” 的特點,構(gòu)建了良好的防護(hù)體系。從基礎(chǔ)性能參數(shù)來看,該膠呈無色透明液態(tài),粘度范圍為 150~500 mPa?s,既能保證涂覆時的流動性以覆蓋 PCB 細(xì)微線路,又不會因過度稀釋導(dǎo)致涂層不均;固化后硬度達(dá)到 50~70 Shore D,可在 PCB 表面形成兼具韌性與耐磨性的保護(hù)膜,避免外力刮擦損傷線路;附著力達(dá)到 0 級標(biāo)準(zhǔn),意味著涂層與 PCB 基材結(jié)合緊密,長期使用不易脫落;同時滿足 UL94V-0 阻燃等級,能有效降低電路短路引發(fā)的火災(zāi)風(fēng)險。
其獨特的 “UV 濕氣雙固化” 機(jī)制,更是解決了傳統(tǒng)單固化膠的應(yīng)用局限。在 PCB 涂覆過程中,UV(紫外線)固化可實現(xiàn)快速定型,大幅縮短生產(chǎn)周期,適合批量組裝場景;而對于 PCB 上 UV 難以照射到的縫隙、元器件底部等 “陰影區(qū)域”,濕氣固化能進(jìn)行補(bǔ)充固化,確保涂層無死角覆蓋。這種雙重固化特性,讓 K-3665 既能適配自動化涂覆生產(chǎn)線,又能保障復(fù)雜 PCB 結(jié)構(gòu)的防護(hù)完整性。
實際應(yīng)用中,K-3665 的防護(hù)效果直接轉(zhuǎn)化為機(jī)器人的可靠性提升:在濕度 85% 的潮濕環(huán)境中,涂覆后的 PCB 可實現(xiàn)長期防潮,避免線路因水汽凝結(jié)出現(xiàn)漏電;在鹽霧測試中,涂層能阻隔鹽分侵蝕,防止 PCB 銅箔氧化;同時,防霉特性也讓機(jī)器人能適應(yīng)家庭等對衛(wèi)生要求較高的場景。作為膠粘劑與密封膠專業(yè)制造商,廣東恒大新材料(卡夫特品牌所屬企業(yè))憑借 30 年研發(fā)經(jīng)驗,將 K-3665 的防護(hù)性能與 PCB 的工作特性深度匹配,為人體機(jī)器人 “神經(jīng)中樞” 的穩(wěn)定運行提供了堅實保障。