在傳統(tǒng)的控制單元開發(fā)流程中，通常采用串行開發(fā)模式，即首先根據(jù)應(yīng)用需要，提出系統(tǒng)需求并進行相應(yīng)的功能定義，然后進行硬件設(shè)計，使用匯編語言或C語言進行面向硬件的代碼編寫，隨后完成軟硬件和外部接口集成，***對系統(tǒng)進行測試標(biāo)定。整車控制器，尤其是純電動車控制器，其整車控制器研發(fā)多采用V模式開發(fā)流程。軟硬件技術(shù)的不斷發(fā)展，為并行開發(fā)提供了強有力的工具。第一步，功能定義和離線仿真。首先根據(jù)應(yīng)用需要明確控制器應(yīng)該具有的功能，為硬件設(shè)計提供基礎(chǔ)；然后基礎(chǔ)Matlab建立整個控制系統(tǒng)的仿真模型，并進行離線仿真，運用軟件仿真的方法設(shè)計和驗證控制策略。當(dāng)用戶停車時，按下倒車功能鍵，可進行輔助倒車，并且倒車速度不超過10km/h?；萆絽^(qū)智能鋰電自行車控制器設(shè)計

8、電動自行車不適應(yīng)坎坷不平或坡度過陡（一般應(yīng)≤8°）的道路。如遇此種道路，應(yīng)緩慢駕駛或下車推行。在該種路面下行駛，電機、控制器、蓄電池等的工作環(huán)境差，將降低使用壽命并容易損壞。9、電動自行車行駛時應(yīng)避免頻繁剎車和起動，剎車前或同時應(yīng)將調(diào)速轉(zhuǎn)把回位，在道路擁護的區(qū)域盡量使用人力騎行。這樣，可以避免起動時大電流對蓄電池的損壞。10、電動自行車的標(biāo)準(zhǔn)載重量為75公斤，應(yīng)盡量避免超載。如果超載行駛，應(yīng)使用人力騎行、人力助動方式。惠山區(qū)智能鋰電自行車控制器設(shè)計dSPACE此時作為目標(biāo)控制器的替代物，可以方便地實現(xiàn)控制參數(shù)在線調(diào)試和控制邏輯調(diào)節(jié)。

接充滿的電池，容量越大越好，先讓電機達到比較高速，任選兩根電機輸出線短路，反復(fù)進行，30次以上，不應(yīng)出現(xiàn)mos損壞;再讓電機達到比較高速，用電池正極和任選的一根電機線短路，反復(fù)30次，這比上述試驗更嚴(yán)酷，回路中少了一個mos的內(nèi)阻，瞬間短路電流更大，考驗控制器的電流快速控制能力。很多控制器會在這一環(huán)節(jié)出丑，如果出現(xiàn)損壞，可以比較兩個控制器成功承受短路的次數(shù)，越少越差;拔掉一根電機線，轉(zhuǎn)把拉到比較大，此時電機不會運轉(zhuǎn)，快速接通另一根電機線，電機應(yīng)能立即轉(zhuǎn)動，電機轉(zhuǎn)動中反復(fù)插拔其中一根電機線，控制器應(yīng)正常工作。這部分實驗可以驗證控制器軟件、硬件的可靠性設(shè)計。

4、專業(yè)折疊技術(shù)，讓您輕松折疊；5、超小的體積，折疊后體積只有0.7×0.3×0.6立方米，讓您隨心所欲，無處不在；6、***的匹配性，所有**部件都是***自主研發(fā)和制造，保證所有部件的匹配性，能使電池的每一點電量都得到充分的發(fā)揮，手機大小的電池，續(xù)行里程可長達30公里；7、***使用三重保險功能，在控制器，保護板，電池上均設(shè)置了保險功能，有效防止電池的過放、過充，大電流放電，消除每一個可能發(fā)生危險的存在，讓您沒有后顧之憂；如沒有對，表示控制器里的PWM電路或MOS管驅(qū)動電路有故障。

堵轉(zhuǎn)保護功能：自動判斷電機在過流時是處于完全堵轉(zhuǎn)狀態(tài)還是在運行狀態(tài)或電機短路狀態(tài)，如果過流時是處于運行狀態(tài)，控制器將限流值設(shè)定在固定值，以保持整車的驅(qū)動能力；如電機處于純堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，則控制器2秒后將限流值控制在10A以下，起到保護電機和電池，節(jié)省電能；如電機處于短路狀態(tài)，控制器則使輸出電流控制在2A以下，以確?？刂破骷半姵氐陌踩?。動靜態(tài)缺相保護：指在電機運行狀態(tài)時，電動車電機任意一相發(fā)生斷相故障時，控制器實行保護，避免造成電機燒毀，同時保護電動車電池、延長電池壽命。孔內(nèi)相應(yīng)位置設(shè)有發(fā)光二極管以指示車速、電源和電池剩余電量。宜興特點鋰電自行車控制器平臺

后者安裝在車把上，控制器主體則隱藏在車體包廂或電動箱內(nèi)，不露在外面。惠山區(qū)智能鋰電自行車控制器設(shè)計

13、雨雪天騎行，行駛速度應(yīng)適當(dāng)降低，剎車注意增加制動距離，防止側(cè)滑和掉頭等，以免危及人身安全。14、電動自行車應(yīng)避免長時間日光曝曬，存放時應(yīng)置于陰涼處。日光曝曬會加速油漆、塑料件、橡膠件和電子元件的老化，降低其使用壽命和可靠性。 15、蓄電池充電時應(yīng)使用配套或廠家指定型號的充電器，不可混用；充電時，蓄電池和充電器應(yīng)位于通風(fēng)陰涼處，放置穩(wěn)妥，應(yīng)遠離易燃易爆品，避免高溫、潮濕和水淋，禁止用物品覆蓋，禁止嬰幼兒童接觸。充電時應(yīng)首先確認(rèn)電網(wǎng)電壓和頻率符合充電器的要求，然后將電池與充電器輸出端連接，充電器輸入端與電網(wǎng)相連接；充電完成后，先斷開電網(wǎng)連接再斷開充電器與電池的連接。鉛酸蓄電池充電一般需6-8小時。惠山區(qū)智能鋰電自行車控制器設(shè)計

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