杭州研圖智能科技有限公司2025-08-18

基于EtherCAT的分布式時(shí)鐘技術(shù)：運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)送同步脈沖（周期≤250μs），工控機(jī)通過DC（分布式時(shí)鐘）補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)延遲，使12個(gè)伺服軸的同步誤差＜1μs。結(jié)合視覺定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)校正機(jī)械手軌跡，確保在600包/分鐘的高速產(chǎn)線上，灌裝精度仍達(dá)±0.1ml。

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