打磨過程中若出現(xiàn)工件定位偏差，機(jī)器人能自動(dòng)修正嗎？

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江蘇新控智能機(jī)器科技有限公司2025-08-14

部分配備了先進(jìn)傳感與視覺系統(tǒng)的打磨機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)修正。這類機(jī)器人通過視覺攝像頭捕捉工件實(shí)際位置，與預(yù)設(shè)模型對(duì)比后，若發(fā)現(xiàn)定位偏差，會(huì)自動(dòng)調(diào)整機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)路徑，補(bǔ)償偏差量；部分還結(jié)合了力傳感技術(shù)，當(dāng)打磨力度出現(xiàn)異常（因定位偏差導(dǎo)致受力不均）時(shí)，會(huì)實(shí)時(shí)反饋并微調(diào)姿態(tài)。但如果是未配備此類系統(tǒng)的基礎(chǔ)款機(jī)器人，則需要人工重新定位工件或修正程序，因此是否能自動(dòng)修正主要取決于設(shè)備的配置水平。江蘇新控智能機(jī)器科技有限公司創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)具有20年的持續(xù)技術(shù)積累，掌握了AI大模型智能控制軟件平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)控制器、視覺、離線軟件等四大技術(shù)，深耕打磨、焊接等行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域，為客戶提供高性價(jià)比的智能打磨機(jī)械臂和智能打磨工作站解決方案。