上海研生機(jī)器人有限公司焊接機(jī)器人操作規(guī)范4

1．6  在機(jī)器人動作范圍內(nèi)，經(jīng)常要注意機(jī)器人的動作，勿背向著機(jī)器人在工作。有可能由于未及時發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的動作，而發(fā)生事件，發(fā)現(xiàn)有異常時，請立即按下緊急停止按鈕。

1．7   有關(guān)機(jī)器人的起動方法、操作方法及異常時的處置等，請按照具體設(shè)置場所及作業(yè)內(nèi)容，編寫作業(yè)規(guī)定及核對清單。此外，請遵照此作業(yè)規(guī)定進(jìn)行作業(yè)。

1．8   不必要機(jī)器人的動作或操作時，請切斷機(jī)器人的電源以執(zhí)行作業(yè)。電源一經(jīng)切斷，機(jī)器人就絕不會動作。

1．9   進(jìn)行示教時，請經(jīng)常注意確認(rèn)程序號碼或步進(jìn)號碼而操作。以錯誤的程序或步進(jìn)而編輯，可能會發(fā)生事件。編輯完程序后，請以存儲保護(hù)功能防止被誤加編輯（在AX 控制裝置上，有禁止以各種程序或常數(shù)文件單位編輯的存儲保護(hù)功能。）

1．10  示教作業(yè)結(jié)束后，請以步進(jìn)／后退檢查功能或速度超越功能，在低速情況下確認(rèn)機(jī)器人的動作。若突然以再生模式的***速度再生時，可能會發(fā)生程序的錯誤而引起干擾等事件。

1．11  示教作業(yè)結(jié)束后，請清掃防護(hù)柵內(nèi)部，確認(rèn)是否有遺留的工具等。作業(yè)場所若有殘留的油料，或有遺落的工具類，則可能會因此而發(fā)生跌倒等的事件。整理整頓是安全措施的首要步。

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在控制氣路的作用下，當(dāng)壓縮氣流變向從進(jìn)氣口“B”進(jìn)入氣缸右腔時（此時在換向閥的作用下，進(jìn)氣口“A”處于排氣狀態(tài)），活塞在氣壓的作用下，帶動活塞桿伸出，夾緊臂轉(zhuǎn)為夾緊行程（圖2-3所示），當(dāng)活塞到達(dá)行程末端，緩沖套插入緩沖密封區(qū)時，活塞進(jìn)入緩沖行程，夾緊臂的夾緊速度變得柔和，避免速度過快產(chǎn)生沖擊力而損害工件和夾具，直至夾緊行程結(jié)束。氣缸完成一個工作循環(huán)。

這種緩沖氣缸兩端部都裝有主排氣節(jié)流閥和緩沖排氣節(jié)流閥，分別和主排氣通道和緩沖排氣通道連接，通過可調(diào)節(jié)主排氣節(jié)流閥可以改變活塞的運(yùn)動速度（這種閥對進(jìn)氣也有節(jié)流作用），通過可調(diào)節(jié)緩沖排氣節(jié)流閥可以改變活塞進(jìn)入緩沖行程的運(yùn)動速度。

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從自動焊接的角度回答這些問題。

1) 是否可以改變焊接工藝？

2) 當(dāng)從手工焊接轉(zhuǎn)到自動焊接工藝時，有什么途徑來改善焊接工藝嗎？ 

如果一個零件的實(shí)際問題－諸如裝夾、變形或重復(fù)精度等問題未在工藝設(shè)計的考慮之內(nèi)，就會給自動焊接帶來很多問題。計劃的全部，投資回報也是必須考慮的。

決定性因素

在自動焊接中還要考慮其它因素：

 1） 零件設(shè)計 取決于自動焊接中心和變位機(jī)的選型，變位機(jī)決定零件相對于自動焊接中心的焊接位置。有些零件要求多軸運(yùn)動的變位機(jī)以協(xié)調(diào)焊接；有些零件在焊接時則要求單軸的變位機(jī)來重復(fù)定位；還有零件不需配置變位機(jī)。

2.2.3、換向閥（圖2-2-4）

Ⅰ、作用

   換向閥按控制方式的不同（圖2-2-4所示），分為手動換向閥、氣動換向閥、電磁換向閥、先導(dǎo)式電磁閥（電-氣換向閥）等。其作用是改變氣流通道，使氣體流動方向發(fā)生變化。從而改變氣動執(zhí)行元件（如：氣缸）的運(yùn)動方向。

Ⅱ、工作原理（以氣動換向閥為例）

氣動換向閥

   氣動換向閥是利用氣體壓力來使主閥閥芯（滑柱）軸向運(yùn)動，從而使氣體改變流向的一種控制閥。圖2-2-5是二位五通氣動換向閥結(jié)構(gòu)圖，當(dāng)控制氣路給氣控口“PB”輸入一個壓力氣流（一般為短的壓力脈沖），滑柱向右移動，輸入口“P”和輸出口“B”接通，執(zhí)行機(jī)構(gòu)（氣缸）“B”腔給氣，同時 “P”“A”通道被關(guān)閉，“A”腔和排氣口“EA”接通排氣，閥會保持在這操作位置上直到相對的控制氣路給氣控口“PA”輸入一個壓力氣流（短的壓力脈沖），滑柱向左移動，輸入口“P”和輸出口“A”接通，氣流實(shí)現(xiàn)換向，執(zhí)行機(jī)構(gòu)（氣缸）“A”腔給氣，同時 “P”“B”通道關(guān)閉，“B”腔和排氣口“EB”接通排氣，完成一個工作循環(huán)。

焊接機(jī)器人適合什么樣的產(chǎn)品使用？

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四、防止觸電

為了避免觸電事件，請遵守下述事項(xiàng)。

? 勿接觸帶電部分。

若接觸帶電部分則會發(fā)生致命的電擊或受傷事件。

1)對于焊接電源箱及母材或與母材作電氣連接的夾具，必須由持有電氣技師等的資格的人依照法規(guī)（電氣設(shè)備技術(shù)基準(zhǔn)）執(zhí)行接地工程。

2)請勿觸摸帶電部。

3)經(jīng)常穿戴干燥的絕緣手套及工作服。決不使用破的、濕的手套和工作服。

4)實(shí)施安裝、檢查、維護(hù)等工作前，請必須完成切斷輸入側(cè)電源。此外，即使切斷輸入側(cè)電源，電容器內(nèi)還是被充電著，切斷電源后，幾分鐘內(nèi)，必須確認(rèn)已無充電電壓后再行作業(yè)。

5)至于連接用的電纜，請勿使用容量不足或損傷的或露出導(dǎo)體的電纜。

6)電纜的連接部要切實(shí)擰緊，并將此部位絕緣，以防被觸及。

7)請勿在取下電焊機(jī)的外盒及蓋子的狀況下使用。

8)要充分確認(rèn)立腳點(diǎn)再行作業(yè)。勿以不穩(wěn)定的立腳場所或在高處（2 公尺以上）作為作業(yè)的立腳點(diǎn)。

9)要定期實(shí)施維護(hù)及檢查。修理損傷部分后再使用。

10)請切斷未使用的機(jī)械輸入側(cè)電源。

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美國的“智能紡織計劃”、德國的“未來紡織項(xiàng)目”等，中國也推出了《紡織工業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃》，把推進(jìn)銷售作為了一個重要的攻關(guān)方向。一時間紡織智能制造技術(shù)被推到了風(fēng)口浪尖。新的焊接機(jī)器人，自動化流水線，非標(biāo)自動化，沖壓機(jī)器人等產(chǎn)品在工作效率、作業(yè)質(zhì)量、環(huán)境保護(hù)、操作性能及自動化程度諸方面都是以往所不可比擬的，并且在向著進(jìn)一步的智能化和機(jī)器人化方向邁進(jìn)。隨著有限責(zé)任公司產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的持續(xù)推進(jìn)，近幾年中國人口老齡化的日益嚴(yán)峻，勞動力短缺，人力成本明顯上升，智能化已成為大勢所趨，工程機(jī)械也不例外。實(shí)施轉(zhuǎn)換的獨(dú)一途徑是依靠科技創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展。銷售、租賃日本歐地希、安川、發(fā)那科、德國KUKA、韓國現(xiàn)代等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。是我國銷售、租賃日本歐地希、安川、發(fā)那科、德國KUKA、韓國現(xiàn)代等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。工業(yè)的裝備技術(shù)基礎(chǔ)，圍繞銷售、租賃日本歐地希、安川、發(fā)那科、德國KUKA、韓國現(xiàn)代等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。工業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的需要，發(fā)展**銷售、租賃日本歐地希、安川、發(fā)那科、德國KUKA、韓國現(xiàn)代等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。裝備技術(shù)，提高國產(chǎn)銷售、租賃日本歐地希、安川、發(fā)那科、德國KUKA、韓國現(xiàn)代等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。裝備制造水平，是我國銷售、租賃日本歐地希、安川、發(fā)那科、德國KUKA、韓國現(xiàn)代等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。產(chǎn)業(yè)由大轉(zhuǎn)強(qiáng)的重要基礎(chǔ)和關(guān)鍵。壓力容器焊接機(jī)器人產(chǎn)品介紹

    上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細(xì)性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外**機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實(shí)的后盾。