上海研生機(jī)器人有限公司焊接機(jī)器人操作規(guī)范5

二、 對(duì)于試車(chē)的安全規(guī)范

執(zhí)行試車(chē)時(shí)，在所示教的作業(yè)程序、夾具、順序等種種要素上，有可能存在著設(shè)計(jì)的錯(cuò)誤，示教的錯(cuò)誤或工作的錯(cuò)誤等等。因此在做試車(chē)作業(yè)時(shí)，必須要有更進(jìn)一步的安全意識(shí)。請(qǐng)遵守以下規(guī)則

2．1  首先，請(qǐng)確認(rèn)供停止機(jī)器人操作的緊急停止按鈕或停止按鈕等按鈕類(lèi)及所有信號(hào)的動(dòng)作。之后，執(zhí)行與異常檢測(cè)有關(guān)的動(dòng)作。**重要是首先要確認(rèn)停止的動(dòng)作。一旦有危險(xiǎn)狀態(tài)，若無(wú)法停止機(jī)器人將無(wú)法防止事件的發(fā)生。

2．2  機(jī)器人試車(chē)時(shí)，請(qǐng)依照速度超越功能，以低速（5%~10%程度），實(shí)施確認(rèn)動(dòng)作。請(qǐng)以2~3周期的程度反復(fù)確認(rèn)動(dòng)作。若發(fā)現(xiàn)有毛病等時(shí)，請(qǐng)立即修正。

之后，逐漸提高速度（50%→70%→***），各以2~3 周期程度，反復(fù)作確認(rèn)動(dòng)作。

若匆忙地一開(kāi)始就以高速使之動(dòng)作，則一旦發(fā)生示教錯(cuò)誤，也將無(wú)法事先停止機(jī)器人而造成事件。

2．3  試車(chē)時(shí)，操作人員確定不允許在防護(hù)柵內(nèi)進(jìn)行動(dòng)作確認(rèn)。因?yàn)槭窃诘涂煽砍潭鹊臓顟B(tài)，隨時(shí)會(huì)有預(yù)想不到的異常發(fā)生，此時(shí)是處于發(fā)生事件可能性很高的狀態(tài)。

2．4   作業(yè)開(kāi)始或結(jié)束時(shí)，必須留意整理、整頓及清掃工作。作業(yè)場(chǎng)所若有污物或掉落的雜物，會(huì)發(fā)生跌倒受傷事件。

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焊接機(jī)點(diǎn)檢項(xiàng)目表

 項(xiàng)目           日常           3月          1年        3年         點(diǎn)檢保養(yǎng)部位     項(xiàng)目

點(diǎn)檢保養(yǎng)

 處理內(nèi)容

1  金屬插座、接頭

 檢查松緊

 鎖緊螺絲

2電纜

 接頭檢查松緊

 鎖緊螺絲

 3端子臺(tái)、接地線

 檢查端子臺(tái)及接地線的松緊

 再鎖緊

4電源線

 一次二次電源線端子檢查松緊及線路

 鎖緊螺絲、更換線路

 5冷卻風(fēng)扇

 油污、灰塵、運(yùn)轉(zhuǎn)

 清掃、檢測(cè)、更換

6 控制裝置內(nèi)部

 PCB、CRAD固定

 檢查松緊

 確實(shí)固定、檢測(cè)

 7內(nèi)部排線電纜接頭

 檢查松緊

 確實(shí)固定、檢測(cè)

8繼電器電磁開(kāi)關(guān)

（控制裝置、焊接電源、INTERFACE）

接點(diǎn)狀態(tài)

 目視檢點(diǎn)、檢測(cè)、 更換控制裝置內(nèi)部排線

電纜接頭

檢查松緊、線路檢測(cè)

 確實(shí)固定、清掃、檢

   測(cè)、異常更換部品日常擔(dān)當(dāng)保養(yǎng)﹑點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)由使用者點(diǎn)檢。

三個(gè)月?lián)?dāng)保養(yǎng)﹑點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)由使用者點(diǎn)檢。

 年度保養(yǎng)﹑點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)需由代理商專(zhuān)業(yè)人員點(diǎn)檢﹑調(diào)整﹑保養(yǎng)、或是更換。 鋁合金焊接機(jī)器人服務(wù)至上焊接機(jī)器人用清理器哪里有售？

Ⅱ、工作原理（圖2-2-1）

圖2-2-1所示為按鈕式3／2操作閥（截止閥），當(dāng)按鈕處在非操作位置（a）時(shí)，在復(fù)位彈簧力的作用下，閥門(mén)處在關(guān)閉狀態(tài)，輸入通道和輸出通道被閥門(mén)阻斷，輸出通道處于排氣卸荷狀態(tài)，輸出端壓縮空氣通過(guò)閥桿的排氣口排出。當(dāng)按鈕處在操作位置（b）時(shí)，在外力的作用下，閥門(mén)克復(fù)彈簧的作用力向下移動(dòng)，將閥門(mén)打開(kāi)，同時(shí)將排氣口關(guān)閉，氣流從輸入口P流向輸出口A．氣動(dòng)裝置進(jìn)入工作狀態(tài)。松開(kāi)按鈕，在復(fù)位彈簧力的做用下閥恢復(fù)（a）狀態(tài)，等待下各工作循環(huán)。

上海研生機(jī)器人有限公司安全操作規(guī)范

一、 對(duì)于示教、檢查操作的安全規(guī)范

1．1  機(jī)器人的操作員必須經(jīng)過(guò)規(guī)定教育培訓(xùn)，并對(duì)安全及機(jī)器人的功能有徹底的認(rèn)識(shí)。不準(zhǔn)許不熟知的人單獨(dú)操作，如必需，一定需有操作資格的人陪同

1．2   在伺服電源ON（運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備投入）的狀態(tài)下進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)時(shí)，請(qǐng)?jiān)诳梢噪S時(shí)按下緊急停止按鈕的狀態(tài)下進(jìn)入。此外，此時(shí)在動(dòng)作范圍外，必須配置立即可按下緊急停止按鈕的監(jiān)視人。

1．3   操作機(jī)器人時(shí)或進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)時(shí)，必須戴安全帽及安全鞋，并穿防護(hù)衣服。

1．4   進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)時(shí)，請(qǐng)攜帶切換自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的按鍵開(kāi)關(guān)或安全插頭。必須防止其它作業(yè)人員錯(cuò)誤地切換自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。若將插頭等物放在該現(xiàn)場(chǎng)，其它作業(yè)人員可能在不知情之下開(kāi)啟自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)而造成事件。

此外，在各操作面板上，請(qǐng)掛上“示教作業(yè)中”的牌子。其它作業(yè)人員必須能馬上做辨識(shí)該牌子為示教作業(yè)中的意思。其它作業(yè)人員若不知該牌子的意義而開(kāi)啟自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，則可能會(huì)導(dǎo)致事件的發(fā)生。

1．5  多個(gè)作業(yè)人員在接受示教時(shí)，必需由持有懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺(tái)的作業(yè)人員作為命令發(fā)布者。其它作業(yè)人員必須遵從命令發(fā)布員的指示。若使多數(shù)作業(yè)人員發(fā)布命令，則可能會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤的操作及事件。

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零件重復(fù)精度的制造過(guò)程

 需要自動(dòng)焊接的零件的另一個(gè)因素焊接前的零件制造。制造工序通常包括激光、等離子或氧切割，沖壓、鋸割、剪切、折彎等。

使用氧切割，零件有3mm的尺寸公差，氧切割成的零件裝夾在夾具時(shí)，公差較大，會(huì)出現(xiàn)間隙，焊縫接頭會(huì)明顯地變化。

等離子切割可使零件的公差在1.6mm內(nèi)。其公差比氧切割要小。 激光切割或其它高精度切割是更好的切割方法。因?yàn)槠涔罡?，可控制?.125mm范圍內(nèi)。切割公差越小，零件的可重復(fù)精度就高越高。

一個(gè)簡(jiǎn)單的零件也可以通過(guò)沖壓機(jī)沖壓成型。這種工藝制造的零件通常重復(fù)精度高，但也會(huì)因沖壓回彈而產(chǎn)生變形?？赏ㄟ^(guò)折彎?rùn)C(jī)或壓力機(jī)反向加壓零件以減少變形。

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上海研生機(jī)器人有限公司焊接機(jī)器人操作規(guī)范

機(jī)器人傷害事件的一些常見(jiàn)狀況

1）未確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)有人，就執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

2）在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，操作人員就進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)，機(jī)器人突然動(dòng)作起來(lái)。

3）專(zhuān)注于眼前的機(jī)器人，未注意別的機(jī)器人。

4）由低速動(dòng)作突然變?yōu)楦咚賱?dòng)作。

5）其他作業(yè)人員加入操作。

6）由于**設(shè)備等的異?；虺绦蝈e(cuò)誤，以不同的程序來(lái)動(dòng)作。

7）因雜音、故障、毛病等而發(fā)生異常動(dòng)作。

8）誤動(dòng)作。

9）本想以低速使其動(dòng)作，卻以高速動(dòng)作。

10）機(jī)器人所搬運(yùn)工件，掉落或散開(kāi)。

11）已成等待聯(lián)鎖的待機(jī)狀態(tài)，但聯(lián)鎖被解除而突然動(dòng)起來(lái)。

12）隔壁或背后的機(jī)器人動(dòng)作。

以上這些情況的共同點(diǎn)就是，“疏忽用來(lái)確保安全的步驟”“認(rèn)為沒(méi)問(wèn)題，機(jī)器人卻意外動(dòng)作起來(lái)”換言之，就是由于“一時(shí)疏忽”“未遵守規(guī)定的安全操作步驟”等的不安全行為，因人為疏誤所造成的事件。由于作業(yè)人員未能進(jìn)行“緊急停止”“逃避”等回避事件的行為，而導(dǎo)致巨大事件，從而引起重大人生傷害及財(cái)產(chǎn)損失

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    上海研生機(jī)器人有限公司是專(zhuān)門(mén)從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，**自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過(guò)程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外**機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專(zhuān)業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。