DX100 8.1  原點位置校準(zhǔn)

8-5

6. 選擇 【選擇全部軸】

–顯示確認對話框。

7. 選擇 【是】

–顯示的全軸的當(dāng)前值作為原點輸入。

–如選擇 【否】則停止操作。

8.1.2.2 進行各軸單獨登錄

1. 選擇主菜單的 【機器人】

–顯示子菜單

2. 選擇 【原點位置】

3. 選擇控制組

–按照上述的 【進行全軸登錄】的 3、4 操作，選擇希望控制軸 組。

4. 選擇個別登錄軸

–把光標(biāo)移動到個別登錄軸選擇軸處，進行選擇。

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8  系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.1  原點位置校準(zhǔn)

8-6

–顯示確認對話框

5. 選擇 【是】

–顯示軸的當(dāng)前值作為原點登錄。

–選擇 【否】則操作停止。

8.1.2.3 修改對值

對于對原點校準(zhǔn)完畢的軸，只改變對原點數(shù)據(jù)時，進行以下操作。

1. 選擇主菜單的 【機器人】

–顯示子菜單。

2. 選擇 【原點位置】

3. 選擇控制軸

–按照上述的 【進行全軸登錄】的 3、4 操作，選擇希望控制軸 組。

4. 選擇想登錄軸的對值數(shù)據(jù)

–變?yōu)閿?shù)值輸入狀態(tài)。

5. 輸入對值數(shù)據(jù)

6. 按住 【回車】

–對值數(shù)據(jù)被修改。

安川搬運機器人操作培訓(xùn)-上海研生。安川機器人服務(wù)至上

    看看各種色彩設(shè)定是否正常。4、如果這些方法都不奏效，而你又使用的是液晶YASKAWA機器人示教器，那么可以更換新的燈管，液晶YASKAWA機器人示教器更換燈管一般不貴。其次：液晶YASKAWA機器人示教器發(fā)黃偏色，有三種可能：信號線纜接觸不良的情況，請嘗試輕輕搬動或重新插拔YASKAWA機器人示教器的VGA信號線纜，觀察偏色現(xiàn)象是否有改善。背光燈管老化。解決此故障，應(yīng)該更換老化的燈管，如果暫時不想更換，也可進入YASKAWA機器人示教器的菜單重新調(diào)節(jié)屏幕白平衡的參數(shù)，將圖像顏色修正。顯卡設(shè)置問題。安川Motoman機器人MH250本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查1、安川機器人本體清潔根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。2、本體和6軸工具端固定檢查檢查本體及工具是否固定良好。3、各軸限位擋塊檢查4、電纜狀態(tài)檢查檢查機器人信號電纜，動力電纜，用戶電纜，本體電纜的使用狀況與磨損情況。5、密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。二、功能測量1、達溫度檢查通過專業(yè)的紅外線溫度qiang確認馬達在運轉(zhuǎn)時的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達與標(biāo)準(zhǔn)值是否致。2、噪音檢查通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常。安川機器人服務(wù)至上安川焊接機器人怎么樣？

DX100 8.2  第二原點位置的設(shè)定

8-11

①對原點數(shù)據(jù)允許范圍異常報警發(fā)生后，利用軸操作鍵，可以移動到第 二原點位置，進行位置確認操作。 如不進行位置確認操作，就不能進行再現(xiàn)、試運行及前進等操作。

②第二原點位置的脈沖值和當(dāng)前位置的脈沖值比較，如脈沖值在允許范圍 內(nèi)便可以進行再現(xiàn)操作。

 如超出允許范圍的話，則再次發(fā)生報警。 允許范圍脈沖是 PPR 數(shù)據(jù) （電機轉(zhuǎn)一周的脈沖數(shù)）。

? 第二原點位置的初期值是原點位置 （全軸 0 脈沖的位置），但可以修 改。請參考 【8.2.2 第二原點位置 （檢查點）的設(shè)定方法】 ③再次異常報警發(fā)生時，可以認為是 PG 系統(tǒng)異常，請檢查。

? 處理完異常軸后，回復(fù)到軸的原點位置，再次進行位置確認。

8.2.2 第二原點位置 （檢查點）的設(shè)定方法

第二原點位置和機器人固有的原點位置不同，它是作為對數(shù)據(jù)的檢查點 而設(shè)定的位置。

第二原點位置的設(shè)定按照以下操作進行。

一臺控制柜控制幾臺機器人和工作站時，每臺機器人或者每個工作站都要 設(shè)定第二原點。

1. 選擇主菜單的 【機器人】

–顯示子菜單。

2. 選擇 【第二原點】

–顯示第二原點位置畫面。

    安川機器人維修包括哪些呢?安川機器人維修公司往往會通過進行日常檢修、定期檢修以及定期維修，可以將安川機器人的性能保持在長期穩(wěn)定的狀態(tài)，具體是如何操作的呢?1、電池日常檢修：每4年更換一次存儲器備份用電池。2、6個月檢修：拆下頂板、遮光板以及背面板，清理變壓器室內(nèi)的灰塵，擦掉粘附在風(fēng)扇、變壓器上面的灰塵。3、1個月檢修：確認風(fēng)扇是否正常轉(zhuǎn)動，當(dāng)風(fēng)扇上粘附有大量的灰塵等雜質(zhì)時，拆下頂板、遮光板以及背面板，清理變壓器室內(nèi)的灰塵，擦掉粘附在風(fēng)扇、變壓器上面的灰塵。4、日常檢修：在每天進行系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)時，對各部位進行清潔和維修，同時檢查各部位有無龜裂或損壞，并就下事項，隨時進行檢修，運轉(zhuǎn)前，需要確認示教操作盤連接電纜是否有過度的扭曲，確認控制裝置以及**設(shè)備是否有異常，運轉(zhuǎn)結(jié)束時，使安川機器人返回到適當(dāng)?shù)奈恢?，并切斷控制裝置的電源，在進行各部位的清潔的同時，確認是否有龜裂或損壞，當(dāng)控制裝置的通風(fēng)口上粘附有大量灰塵時，應(yīng)將灰塵擦掉。安川搬運機器人銷售-研生機器。

    上海研生機器人有限公司-安川焊接機器人焊具的校正，1焊接機器人在客戶現(xiàn)場一次安裝或在嚴重碰撞后，出現(xiàn)了位置跑偏、不走直線的狀況時，大多要對機器人焊具進行校正，也就是TCP工具校準(zhǔn)了。步驟閱讀2機器人焊具校正是取機器人在不同姿勢和位置（TC1～TC5）時的數(shù)據(jù)，根據(jù)這5個數(shù)據(jù)自動算出工具尺寸。步驟閱讀3進行新工具的校準(zhǔn)時，要初始化校驗數(shù)據(jù)：進入機器人管理模式，選擇【機器人】，選擇【工具】步驟閱讀4選擇菜單中的【實用工具】，顯示下拉菜單，選擇【校驗】。步驟閱讀5選擇左上角的【數(shù)據(jù)】，顯示下拉菜單步驟閱讀6選擇【清空數(shù)據(jù)】，顯示對話框。步驟閱讀7選擇[是]，所選的工具數(shù)據(jù)已清理。步驟閱讀8用帶尖的固定件放到臺面上，將光標(biāo)移到位置后的TC1上，用軸操作鍵移動機器人并調(diào)整到向下姿態(tài)，使焊具里的焊絲接近前列，按【修改】、【回車】，TC1后面的圓心由空心變成實心后，TC1示教位置完成。步驟閱讀9將光標(biāo)移到位置后的TC2上，用軸操作鍵移動機器人使焊絲接近前列并調(diào)整焊具斜下向左約45°姿態(tài)（TC2），按【修改】、【回車】，TC2后面的圓心由空心變成實心后，TC2示教位置完成。步驟閱讀10按4和5的方法依次示教TC3（斜下向內(nèi)45°）、TC4。安川伺服點焊機器人供應(yīng)商-上海研生。重慶通用安川機器人

安川搬運機器人操作培訓(xùn)-研生機器人。安川機器人服務(wù)至上

DX100 8.17  參數(shù)的修改

8-102

8.17 參數(shù)的修改

參數(shù)需加以保護，不能輕易被改變。

只有可以輸入管理模式的用戶口令 （ ID 號）的管理者才許可進行以下操 作。 1. 選擇主菜單的 { 參數(shù) } 2. 選擇參數(shù)類型

–顯示參數(shù)畫面。選擇欲修改的參數(shù)。 （選擇希望的參數(shù)）

3. 把光標(biāo)移到欲修改的參數(shù)上

–所希望的參數(shù)號沒有顯示時，按以下操作移動光標(biāo)。

–不顯示希望的參數(shù)時，用以下操作移動光標(biāo)。

8  系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.17  參數(shù)的修改

8-103

(1) 把光標(biāo)放在參數(shù)號上，按 [ 選擇 ] 鍵。

(2) 用數(shù)值鍵輸入希望的參數(shù)號后。

(3) 按 [ 回車 ] 鍵。

(4) 光標(biāo)移到那個參數(shù)號處。

用以下操作，可以設(shè)定參數(shù)。

1. 選擇欲設(shè)定的參數(shù)

(1) 在參數(shù)畫面，把光標(biāo)移到欲設(shè)定的參數(shù)號的數(shù)據(jù)上 （10 進制或 2 進制），按 [ 選擇 ] 鍵。

8  系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.17  參數(shù)的修改

8-104

(2) 選擇 10 進制數(shù)據(jù)的，可以輸入 10 進制。

(3) 選擇 2 進制數(shù)據(jù)的，可以輸入 2 進制。

2. 輸入數(shù)值

–選擇 10 進制時，用數(shù)值鍵輸入 10 進制數(shù)據(jù)。

–選擇 2 進制時，把光標(biāo)移到輸入行的欲設(shè)定的 2 進制數(shù)據(jù)上，按 [ 選擇 ] 鍵。

–每按一次，“0” 和 “1” 交替變換。

–用數(shù)值鍵輸入 “0” 或 “1” 也可以。。

3. 按 [ 回車 ] 鍵 –新輸入的數(shù)值顯示在光標(biāo)所在位置

安川機器人服務(wù)至上

    上海研生機器人有限公司是專門從事工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機器人產(chǎn)品，機器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，**自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計、項目調(diào)試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運行維護等方面具有成熟經(jīng)驗和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計的精細性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實力的加強，積極與國際先進技術(shù)同步與國內(nèi)外**機器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅實的后盾。