DX100 8.17  參數(shù)的修改

8-102

8.17 參數(shù)的修改

參數(shù)需加以保護(hù)，不能輕易被改變。

只有可以輸入管理模式的用戶口令 （ ID 號）的管理者才許可進(jìn)行以下操 作。 1. 選擇主菜單的 { 參數(shù) } 2. 選擇參數(shù)類型

–顯示參數(shù)畫面。選擇欲修改的參數(shù)。 （選擇希望的參數(shù)）

3. 把光標(biāo)移到欲修改的參數(shù)上

–所希望的參數(shù)號沒有顯示時，按以下操作移動光標(biāo)。

–不顯示希望的參數(shù)時，用以下操作移動光標(biāo)。

8  系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.17  參數(shù)的修改

8-103

(1) 把光標(biāo)放在參數(shù)號上，按 [ 選擇 ] 鍵。

(2) 用數(shù)值鍵輸入希望的參數(shù)號后。

(3) 按 [ 回車 ] 鍵。

(4) 光標(biāo)移到那個參數(shù)號處。

用以下操作，可以設(shè)定參數(shù)。

1. 選擇欲設(shè)定的參數(shù)

(1) 在參數(shù)畫面，把光標(biāo)移到欲設(shè)定的參數(shù)號的數(shù)據(jù)上 （10 進(jìn)制或 2 進(jìn)制），按 [ 選擇 ] 鍵。

8  系統(tǒng)設(shè)定 DX100 8.17  參數(shù)的修改

8-104

(2) 選擇 10 進(jìn)制數(shù)據(jù)的，可以輸入 10 進(jìn)制。

(3) 選擇 2 進(jìn)制數(shù)據(jù)的，可以輸入 2 進(jìn)制。

2. 輸入數(shù)值

–選擇 10 進(jìn)制時，用數(shù)值鍵輸入 10 進(jìn)制數(shù)據(jù)。

–選擇 2 進(jìn)制時，把光標(biāo)移到輸入行的欲設(shè)定的 2 進(jìn)制數(shù)據(jù)上，按 [ 選擇 ] 鍵。

–每按一次，“0” 和 “1” 交替變換。

–用數(shù)值鍵輸入 “0” 或 “1” 也可以。。

3. 按 [ 回車 ] 鍵 –新輸入的數(shù)值顯示在光標(biāo)所在位置

安徽安川機(jī)器人銷售-研生機(jī)器人。重慶安川機(jī)器人企業(yè)

    可能導(dǎo)致人員受傷圖:解除急俘狀態(tài)旋轉(zhuǎn)在機(jī)器人動作范圍內(nèi)示教時,請遵守以下事項(xiàng)。示教人員進(jìn)入安仝欄內(nèi)時,注意不得上鎖。另外,要做好標(biāo)識告知有人正在安全欄內(nèi),其他人不得關(guān)閉安全欄。保持從正面觀察機(jī)器人遵守操作步驟。以須時刻保持警惕,事先考慮好機(jī)器人突然朝自己所處置向運(yùn)動時的對策。確保有躲避空間,以防萬誤操作或機(jī)器人不按指示動作,可能導(dǎo)致人員受傷,·進(jìn)行以下作業(yè)時,請確認(rèn)機(jī)器人運(yùn)動范圍內(nèi)沒人,且操作者操作時處丁安仝位置。YRCI000電源接通時-用示教編程器操作機(jī)界人時試運(yùn)行時自動運(yùn)行時若不慎進(jìn)入機(jī)器人的運(yùn)動范圍內(nèi),可能會和機(jī)器人碰撞,而導(dǎo)致人員受傷。此外,發(fā)生異常時,請立即按下急停按鈕急停按鈕在YRC000的前門及示教編程器的石上側(cè)。在理解“警告標(biāo)忐說明”的基礎(chǔ)上,使用機(jī)器人進(jìn)行機(jī)器人示教作業(yè)前,請檢查以下事項(xiàng)。如發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)立目維修及采取其他必要措施。-機(jī)器人動作有無異常有無外部電纜的保護(hù)皮及外表面的破損小教編程器在使用完畢后,必須將其放回原處若不慎將示教編程器放置在機(jī)器人、夾具或地面上,則當(dāng)機(jī)器人動作時,示教編程器可能會與機(jī)器人或夾具碰撞,而導(dǎo)致人員受傷,設(shè)備受損本書常用詞匯定義“MOTOMAN”是安川電機(jī)工業(yè)機(jī)器人的商品名。通用安川機(jī)器人設(shè)備生產(chǎn)安川焊接機(jī)器人操作培訓(xùn)-研生機(jī)器人。

安川機(jī)器人DX100 8.7  碰撞檢出功能

8-68

(1) 在輸入緩沖行顯示 SHCKSET 命令。

4. 修改修改附加項(xiàng)和數(shù)據(jù) –< 無修改的登錄 > 直接登錄輸入緩沖行顯示的命令時，請按照步驟 5 進(jìn)行操作。 –< 插入或修改附加項(xiàng)目時 >

? 修改碰撞檢測等級設(shè)定文件時

(1) 把光標(biāo)移到文件序號上，同時按 [ 轉(zhuǎn)換 ] 和光標(biāo)鍵，使文件號 增減。

想輸入數(shù)值時

I) 按 [ 選擇 ] 鍵，顯示輸入行。

II) 輸入數(shù)值后，按 [ 回車 ] 鍵。輸入緩沖行的數(shù)值被修改。

? 插入機(jī)器人 / 工裝軸的指定時

I) 把光標(biāo)移到輸入緩沖行的命令上，按 [ 回車 ] 鍵，顯示詳細(xì) 編輯畫面。

II) 把光標(biāo)移到 " 機(jī)器人 / 工裝軸 " 的 " 未使用 " 上，按 [ 選擇 ] 鍵。

III)顯示選擇對話框。

5  電源的接通和斷開 DX100 5.1  接通主電源

5-1

5 電源的接通和斷開

5.1 接通主電源

把 DX100 控制柜前面的主電源開關(guān)打到 【ON】，就接通了主電源，開始了 初始化診斷和生成當(dāng)前值。

圖   5 - 1 : 主 電 源 接 通   O N 位 置 （ 垂 直 ）

5.1.1 初始化

接通主電源后，DX100 內(nèi)執(zhí)行初始化診斷，示教編程器的畫面顯示開始啟

5  電源的接通和斷開 DX100 5.1  接通主電源

5-2

圖   5 - 2 : 開 始 啟 動 畫 面

5.1.2 初始化診斷完成時的狀態(tài)

以下信息是上次關(guān)閉電源時保存下來的信息。

? 動作模式

? 讀取的 JOB （再現(xiàn)模式下執(zhí)行的 JOB、示教模式編輯的 JOB）和在此 JOB 下光標(biāo)的位置。

圖   5 - 3 :  初 始 化 畫 面

如何買到性價比高的安川機(jī)器人。

    一、安川機(jī)器人維護(hù)前現(xiàn)場確認(rèn)確認(rèn)機(jī)器人機(jī)型與被維護(hù)對象是否一致,確認(rèn)周邊安全后、檢查機(jī)器人基本運(yùn)動狀態(tài)完好性，將機(jī)器人調(diào)整到適當(dāng)?shù)木S護(hù)位置，然后斷電，進(jìn)行本體維護(hù)及檢查和清理。二、放置維護(hù)提示牌與準(zhǔn)備維護(hù)工具安川機(jī)器人維修前，檢查機(jī)械臂周圍狀態(tài)，用戶線纜，機(jī)械臂本體線纜磨損情況等等基本維護(hù)檢查和安全檢查。三、安川機(jī)器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)收集及備份進(jìn)行柜體維護(hù)保養(yǎng)前，確認(rèn)完系統(tǒng)狀態(tài)后，進(jìn)行系統(tǒng)備份及相應(yīng)記錄。（備份當(dāng)前所有設(shè)備狀態(tài)信息）。四、更換本體油脂拆除排油口和注油口的油塞，在注脂口處安裝油嘴，出油口處進(jìn)行廢油收集。利用油具進(jìn)行注油，在出脂口觀察出脂狀態(tài)，每個軸加完對應(yīng)定量油脂包即可，按照此流程完成機(jī)器人6個軸的注脂和注油工作，并注意廢油和脂的的收集回收。五、對加油部位壓力減壓各軸運(yùn)動20分鐘以上，清理排油口、多余油脂、并關(guān)閉油口。六、電氣柜檢測斷電狀態(tài)，檢查外圍清潔度，電柜、風(fēng)扇等基本維護(hù)工作。七、清理現(xiàn)場并做試運(yùn)行，陪產(chǎn)確認(rèn)運(yùn)行狀態(tài)。安川機(jī)器人在沖壓上下料中的應(yīng)用-上海研生。陜西安川機(jī)器人誠信經(jīng)營

安川焊接機(jī)器人怎么樣？重慶安川機(jī)器人企業(yè)

銷售的未來正面臨著革命性的大洗牌與大變革。需要注意的是智能制造是方向，不是目的，轉(zhuǎn)型升級是主線，降本提質(zhì)增效是重點(diǎn)。綠色低碳是未來焊接機(jī)器人，自動化流水線，非標(biāo)自動化，沖壓機(jī)器人的基本要求。因此，推動機(jī)械工業(yè)行業(yè)由環(huán)境污染型向綠色低碳型轉(zhuǎn)變是我國機(jī)械工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的必然要求。目前中國制造的立式包裝機(jī)、二次包裝機(jī)、給袋包裝機(jī)、重袋包裝機(jī)、真空包裝機(jī)、包裝生產(chǎn)線、自動稱量機(jī)等包裝技術(shù)水平處于國際前列，當(dāng)然要實(shí)現(xiàn)世界包裝技術(shù)，還是需要不斷提高研發(fā)水平以及優(yōu)化生產(chǎn)型。實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人，自動化流水線，非標(biāo)自動化，沖壓機(jī)器人等產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的合理升級，在現(xiàn)有產(chǎn)品產(chǎn)能和技術(shù)水準(zhǔn)基礎(chǔ)上，提高產(chǎn)品比重，提高國內(nèi)市場占比，加快研發(fā)高自動化、環(huán)保型機(jī)械。重慶安川機(jī)器人企業(yè)

    上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動化工程，自動化裝配生產(chǎn)線，專用自動化設(shè)備，工裝冶具以及倉儲物流自動化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這大大提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國際先進(jìn)技術(shù)同步與國內(nèi)外知名機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)，我們會成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。