內(nèi)縮管應(yīng)用中，通常使用以下接頭設(shè)計：標準不帶坡口，J型坡口，V型坡口，管板背部焊接/管板內(nèi)孔焊接（石化行業(yè)經(jīng)常使用）。可以使用寶利蘇迪4軸或5軸控制電源P6，以及開放式管板焊接機頭TS2000/TS8/75來焊接內(nèi)縮管應(yīng)用。如果是管板背部焊接，需要使用寶利蘇迪6軸管板焊機TIG20/160，該焊接配有AVC弧壓控制功能及OSC擺動功能。不同于外伸應(yīng)用，管內(nèi)縮時管板V形坡口是可以采納的。如果采用V形坡口，管子可以輕微高于坡口根部。取決于工件尺寸和所需焊接厚度，通常需要進行一道或兩道焊接。首道是為了緊密連接，第二道則是為了機械強度和耐磨損性能。寶利蘇迪換熱器管板焊接機器人可以根據(jù)機器人控制系統(tǒng)給出的焊接順序，由機器人實現(xiàn)初定位。遼寧換熱器管板焊機

寶利蘇迪RTS管板機器人焊接系統(tǒng)專為管板TIG焊接設(shè)計，覆蓋多領(lǐng)域精密制造需求：核電、能源電力、石油化工、制冷設(shè)備等行業(yè)的蒸發(fā)器，凝汽器，換熱器等產(chǎn)品的管與管板的TIG氬弧焊接。支持碳鋼、不銹鋼、合金鋼、鎳基合金、鈦合金、銅鎳合金等特種材料，解決各種焊接難題；適用于各種接頭形式：內(nèi)縮式、齊平式、外伸式；焊接方法：TIG自熔或加絲焊接；管徑覆蓋：Φ6~120mm；可選配：機器人自動脹銑系統(tǒng)，鎢極自動更換系統(tǒng)，焊后尺寸及焊縫表面質(zhì)量檢測系統(tǒng)。管板自動焊管板焊機管板焊接設(shè)備寶利蘇迪管板深孔焊接設(shè)備TIG20/160具有弧長自動跟蹤(AVC)和擺動功能(OSC)；可實現(xiàn)多層連續(xù)深孔焊接。

寶利蘇迪POLYSOUDE管板自動焊機，管板深孔焊機，管板內(nèi)孔焊機TIG20/160包括以下主要部分：1.AVC弧長跟蹤功能和OSC擺動機構(gòu)：實現(xiàn)對焊接電流和電壓的閉環(huán)控制。2.深孔管板焊炬和內(nèi)孔對接特殊焊炬：配有帶角度的加長焊炬，滿足了空間受限焊接。3.機頭主體：堅固抗氧化性和絕緣性，提供可靠設(shè)備運轉(zhuǎn)。電機驅(qū)動無限旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，為焊矩冷卻和保護氣體提供平穩(wěn)的輸出，且保證水路和氣路分離。送絲機構(gòu)：提供高精度的送絲、并帶有自動焊絲校直功能。

與手工焊相比，軌道式管對管板焊接，全位置管板自動焊接要求注意以下幾點：1.管子無縫（或者焊縫平滑），外徑與內(nèi)徑的同心度好，確保鎢極定位的可重復性。標準應(yīng)用中，（齊平、外伸、內(nèi)縮）機頭利用管內(nèi)壁進行定位，而焊接在管外徑處進行。同心度問題會導致鎢極至工件的距離不一，從而影響電弧電壓。2.V形坡口極有可能導致底部熔合問題，建議采用J形坡口。（管內(nèi)縮應(yīng)用時，可采用V形坡口）3.如果要求高熱傳導率，管與孔之間的間隙可以通過輕微漲管來消除。間隙對于焊前工件裝配是必須的，但是間隙過大將會導致焊接可重復性降低。4.管與管板的接觸區(qū)域必須保持干凈。油污、鐵銹或者其他管子生產(chǎn)或機加工過程中的殘留物將會導致氣孔的形成。寶利蘇迪全自動管板焊機TS8/75可配備外保護氣罩，用于鈦合金焊接。

寶利蘇迪管板自動焊接設(shè)備可配套使用P6焊接電源，該電源屬于軌道TIG焊接方面多功能與實用性相結(jié)合的電源，焊接過程是通過應(yīng)用WP（焊接程序）完整實現(xiàn)的，包含一道或多道必要的程序，焊縫信息文檔的保存，例如管件的準備，電極直徑和磨削角度，工件與電極的距離，焊絲直徑和送絲角度等等。如下是P6焊接電源的特點:300A移動式焊接電源，適用于預(yù)制工作；焊接順序完全通過操作人員的語言進行編程；直觀的編程概念，簡單易學；內(nèi)置的WPs程序庫可以進行焊接參數(shù)快速查找；具有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)；具有可存檔并實現(xiàn)滿足ISO9000要求的內(nèi)置打印機；WPs可存儲在內(nèi)置存儲器中或USB上；焊接電源使用新的逆變技術(shù)。寶利蘇迪管板內(nèi)孔焊機TIG20/160主要由電機驅(qū)動無限回轉(zhuǎn)機構(gòu)，AVC，OSC，送絲機構(gòu)，內(nèi)孔焊炬組成。安徽換熱器管板焊機管板自動焊機

寶利蘇迪提供封閉式管板焊機TS34以及開放式管板焊機TS8/75，用于鍋爐、熱交換器行業(yè)的管對管板焊接。遼寧換熱器管板焊機

寶利蘇迪管板自動焊機TS8/75應(yīng)用范圍：TS8/75開放式焊接機頭專為高負載管板焊接設(shè)計，覆蓋以下場景：1.能源與化工領(lǐng)域：核電凝汽器、高壓容器（管外徑≤75mm）的深熔透焊接；石油裂化裝置雙層管板密封焊（選配內(nèi)孔焊套件）；2.重載連續(xù)生產(chǎn)：適用250A/60%高負載持續(xù)率，滿足鍋爐管板、換熱器（管徑?8/75mm）連續(xù)8小時作業(yè)；氣動夾緊系統(tǒng)（?15-60mm）支持多機頭并行，提升產(chǎn)線效率；3.復雜接頭工藝：短伸出接頭（≤4mm）、外伸管（≤13mm）的全位置TIG管板焊接；制藥/食品設(shè)備雙層管板角焊縫；4.特殊材料焊接：鎳基合金等厚壁管（配2085mm/min高速送絲機）。遼寧換熱器管板焊機