寶利蘇迪管板焊接機器人RTS8管板焊接機頭，適應(yīng)機器人自動管板焊接的要求，對焊炬，調(diào)節(jié)機構(gòu)和送絲機構(gòu)等進行非標設(shè)計，同時加裝機器人夾持接口便于與機器人手臂快速連接且精度可靠。機頭前端加裝智能定位傳感器，用來實現(xiàn)視覺定位換熱管位置。AVC擺動滑塊角度可調(diào)；AVC滑塊具有接觸自動抬起功能；擺動滑塊自動找中；焊槍所有的水電氣線束均可實現(xiàn)無纏繞功能。焊絲直徑：0.6-1.0mm；管板機頭配備氬氣保護裝置，可對焊縫形成保護；送絲機構(gòu)由送絲盤，焊絲保護罩，送絲電機，送絲管，送絲支架及導(dǎo)絲嘴組成。寶利蘇迪管板自動焊機TS8/75可配備氣動定位裝置將機頭固定在焊接管板上，便于操作者同時操作另一機頭。云南管板機器人管板焊機

外伸管與管板焊接應(yīng)用永遠需要管板填絲焊接，但是某些情況下首道為自熔?？刹捎貌煌慕宇^形式：不帶坡口的標準形式，J型坡口或V型坡口。使用寶利蘇迪4軸或5軸控制電源P6，根據(jù)管橋距離以及外伸長度，焊炬角度可以變化。標準焊炬角度為15度或30度。15度焊炬建議使用在1.6-2.11mm壁厚的薄壁管與管板焊接應(yīng)用中，可以避免熔化管子內(nèi)部。如果管子周圍有足夠空間，建議在2.5mm以上的厚壁管與管板焊接應(yīng)用中，使用30度焊炬。為避免管端熔塌，管子外伸長度建議不小于5mm。寶利蘇迪提供特殊工裝，用于焊接外伸3mm的管板焊接應(yīng)用。重慶管板內(nèi)孔焊機管板焊機管子管板焊機寶利蘇迪管對管板焊接設(shè)備用于油氣行業(yè)腐蝕液體冷凝器的管對管板焊接，材質(zhì)：鋯，接頭形式：外伸。

寶利蘇迪管板自動焊接設(shè)備可配套使用P6焊接電源，該電源屬于軌道TIG焊接方面多功能與實用性相結(jié)合的電源，焊接過程是通過應(yīng)用WP（焊接程序）完整實現(xiàn)的，包含一道或多道必要的程序，焊縫信息文檔的保存，例如管件的準備，電極直徑和磨削角度，工件與電極的距離，焊絲直徑和送絲角度等等。如下是P6焊接電源的特點:300A移動式焊接電源，適用于預(yù)制工作；焊接順序完全通過操作人員的語言進行編程；直觀的編程概念，簡單易學(xué)；內(nèi)置的WPs程序庫可以進行焊接參數(shù)快速查找；具有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)；具有可存檔并實現(xiàn)滿足ISO9000要求的內(nèi)置打印機；WPs可存儲在內(nèi)置存儲器中或USB上；焊接電源使用新的逆變技術(shù)。

寶利蘇迪POLYSOUDE換熱器管板機器人焊接設(shè)備由以下部分組成：管板焊接電源P6，全自動管板焊接機頭，工業(yè)機器人，控制系統(tǒng)，攝像監(jiān)控系統(tǒng)，智能識別定位系統(tǒng)，鎢極自動更換系統(tǒng)，實時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，焊縫成型檢測系統(tǒng)等。設(shè)備具有焊接完成后的焊縫質(zhì)量自動檢測功能，初步實現(xiàn)氣孔、咬邊、管孔直徑等質(zhì)量檢測能力；設(shè)備具有標準通訊接口，具有并實現(xiàn)焊接參數(shù)采集和上傳，能實現(xiàn)遠程控制和監(jiān)控功能；能實現(xiàn)設(shè)備之間的通訊，便于多機協(xié)同同時協(xié)助工作。寶利蘇迪管板焊機TS34可焊管徑范圍為Φ10-33.7mm，焊接接頭形式主要為齊平。

與手工焊相比，軌道式管對管板焊接，全位置管板自動焊接要求注意以下幾點：1.管子無縫（或者焊縫平滑），外徑與內(nèi)徑的同心度好，確保鎢極定位的可重復(fù)性。標準應(yīng)用中，（齊平、外伸、內(nèi)縮）機頭利用管內(nèi)壁進行定位，而焊接在管外徑處進行。同心度問題會導(dǎo)致鎢極至工件的距離不一，從而影響電弧電壓。2.V形坡口極有可能導(dǎo)致底部熔合問題，建議采用J形坡口。（管內(nèi)縮應(yīng)用時，可采用V形坡口）3.如果要求高熱傳導(dǎo)率，管與孔之間的間隙可以通過輕微漲管來消除。間隙對于焊前工件裝配是必須的，但是間隙過大將會導(dǎo)致焊接可重復(fù)性降低。4.管與管板的接觸區(qū)域必須保持干凈。油污、鐵銹或者其他管子生產(chǎn)或機加工過程中的殘留物將會導(dǎo)致氣孔的形成。寶利蘇迪管板自動焊設(shè)備能保證焊縫與母材圓滑過渡，焊縫成形好，焊縫表面無氧化，無裂紋，咬邊等缺陷。管板自動焊管板焊機管板自動焊機

寶利蘇迪管板焊接機器人RTS適用于蒸發(fā)器、凝汽器、換熱器管與管板焊接，覆蓋內(nèi)縮/齊平/外伸焊縫形式。云南管板機器人管板焊機

寶利蘇迪TS34封閉式管對管板焊接機頭基本特性：無限旋轉(zhuǎn)焊炬，使用設(shè)計獨特的水電分離器向焊炬提供焊接電流，保護氣體和冷卻液體，同時實現(xiàn)無電纜纏繞旋轉(zhuǎn)；手動夾持；氣動定位部件可選配；編碼器，實現(xiàn)可編程位置控制；閉環(huán)調(diào)節(jié)，可確保獲得精確的恒定或脈沖焊接速度；機頭把手內(nèi)置遙控按鈕，方便操作；復(fù)位功能：電極自動返回起始位置；氣罩，實現(xiàn)無氧焊接，尤其適用于鈦，鎳基合金焊接；中心定位漲管，根據(jù)管子內(nèi)徑定制；使用耐高溫材料和循環(huán)水冷系統(tǒng)，確保機頭的高負載持續(xù)率。云南管板機器人管板焊機