寶利蘇迪POLYSOUDE換熱器管板機器人焊接設備由以下部分組成:管板焊接電源P6,全自動管板焊接機頭,工業(yè)機器人,控制系統(tǒng),攝像監(jiān)控系統(tǒng),智能識別定位系統(tǒng),鎢極自動更換系統(tǒng),實時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),焊縫成型檢測系統(tǒng)等。設備具有焊接完成后的焊縫質(zhì)量自動檢測功能,初步實現(xiàn)氣孔、咬邊、管孔直徑等質(zhì)量檢測能力;設備具有標準通訊接口,具有并實現(xiàn)焊接參數(shù)采集和上傳,能實現(xiàn)遠程控制和監(jiān)控功能;能實現(xiàn)設備之間的通訊,便于多機協(xié)同同時協(xié)助工作。寶利蘇迪管板焊接機器人RTS適用于蒸發(fā)器、凝汽器、換熱器管與管板焊接,覆蓋內(nèi)縮/齊平/外伸焊縫形式。中國香港石油化工管板焊機管子管板焊機
與手工焊相比,軌道式管對管板焊接,全位置管板自動焊接要求注意以下幾點:1.管子無縫(或者焊縫平滑),外徑與內(nèi)徑的同心度好,確保鎢極定位的可重復性。標準應用中,(齊平、外伸、內(nèi)縮)機頭利用管內(nèi)壁進行定位,而焊接在管外徑處進行。同心度問題會導致鎢極至工件的距離不一,從而影響電弧電壓。2.V形坡口極有可能導致底部熔合問題,建議采用J形坡口。(管內(nèi)縮應用時,可采用V形坡口)3.如果要求高熱傳導率,管與孔之間的間隙可以通過輕微漲管來消除。間隙對于焊前工件裝配是必須的,但是間隙過大將會導致焊接可重復性降低。4.管與管板的接觸區(qū)域必須保持干凈。油污、鐵銹或者其他管子生產(chǎn)或機加工過程中的殘留物將會導致氣孔的形成。吉林自熔管板焊機管板焊接設備寶利蘇迪管板焊機TS34可實現(xiàn)單焊工同步操作2-3個機頭,效率提升三分之一。
寶利蘇迪填絲自動管板焊機TS2000具有如下特性:焊槍冷卻采用封閉式水冷系統(tǒng),冷卻效果可靠,帶自動低流檢測報警功能;焊槍冷卻采用閉環(huán)水冷,內(nèi)置于電源內(nèi),受電源聯(lián)動控制。冷卻液共10升;帶內(nèi)置式送絲機,焊絲盤外徑100mm,焊絲直徑0.8mm;送絲速度0-1000mm/min;AVC弧長自動跟蹤,AVC靈敏度分4檔調(diào)整;調(diào)整速度500mm/min,AVC調(diào)節(jié)精度+/-1%;弧長自動控制是由置于電源內(nèi)的一臺單獨的控制卡控制調(diào)節(jié),并受控于計算機,與氣體,脈動電流,機頭旋轉(zhuǎn)及送絲等聯(lián)動,以獲得更高的質(zhì)量。
管板焊接機頭是TIG焊接設備的主要部分,由鎢極、陶瓷噴嘴、氣罩、冷卻水路及導電機構(gòu)組成,功能包括:1.傳導電流:通過鎢極產(chǎn)生高溫電弧熔化金屬;2.氣體保護:噴射惰性氣體(如氬氣)隔絕空氣,防止熔池氧化;3.送絲:向熔池輸送填充金屬(選配功能)。寶利蘇迪管板焊機以“開放式強適應性”與“封閉式高純凈性”雙軌并行開放式管板焊接機頭TS8/75憑氣動定位與寬管徑覆蓋統(tǒng)治主流場景,適應熱交換器、化工容器等復雜管板焊接;封閉式管板焊接機頭TS34以氣罩技術和微管徑能力定義制造標準,專攻高純環(huán)境下的精密焊接。寶利蘇迪管板自動焊機TS8/75覆蓋8-75mm管徑(>60mm需定制),可焊接內(nèi)縮、外伸、齊平、深孔焊接接頭形式。
寶利蘇迪管板焊機TS34機頭專為高精度管板焊接設計,主要解決空間受限與材料敏感的焊接難題。其優(yōu)勢如下:1.輕便靈活:機頭3.8kg,可進入密集管板,單側(cè)氣動夾緊機構(gòu)實現(xiàn)快速裝夾;2.強適應性:兼容管端1mm內(nèi)縮或0.5mm外伸,可應對擋板遮擋情況;3.高合格率高質(zhì)量:無氧化焊接,惰性氣體全覆蓋,系統(tǒng)保障不銹鋼、鈦鎳合金等材料焊縫無氧化,焊接合格率穩(wěn)定高于99%;4.生產(chǎn)率提高三分之一以上;5.易于使用;6.每位焊工可以同時操作多個焊接機頭以此快速適應工作量的變化。寶利蘇迪管板焊機TS34的封閉式設計提供充分氣體保護,保障鈦、鎳合金管板無氧化焊接。廣東管板焊管板焊機管板焊接設備
寶利蘇迪管板焊接機器人RTS支持Φ6-120mm管徑,可焊碳鋼/不銹鋼/鎳基合金等材料,適用于TIG管板焊接。中國香港石油化工管板焊機管子管板焊機
寶利蘇迪TS8/75開放式自動管板焊機,用于管對管板接頭氬弧焊接,其基本特性如下:使用耐高溫材料以及閉環(huán)水冷系統(tǒng),確保機頭的高負載持續(xù)率;范圍廣靈活度高的工具設計可滿足所有管板接頭的焊接需求;適合不同管內(nèi)徑的中心定位桿及定位漲管;根據(jù)管內(nèi)徑定制的中心夾緊定位漲管;標準氣動定位夾緊及中心定位系統(tǒng);配備陶瓷噴嘴和氣透鏡的焊炬,可以提供良好的氣體保護;自復位功能:焊接完成后鎢極可以自動旋轉(zhuǎn)至初始起弧位置;送絲導向簡化,可調(diào)節(jié)送絲角度。氣罩,用于鈦合金和鎳基合金焊接,提供焊炬保護氣以外的額外氣體保護,防止焊接氧化。中國香港石油化工管板焊機管子管板焊機