目前WiFi是相對(duì)成熟且應(yīng)用較多的技術(shù)，這幾年有不少公司投入到了這個(gè)領(lǐng)域。WiFi室內(nèi)定位技術(shù)主要有兩種。WiFi定位一般采用“近鄰法”判斷，即**靠近哪個(gè)熱點(diǎn)或基站，即認(rèn)為處在什么位置，如附近有多個(gè)信源，則可以通過交叉定位(三角定位)，提高定位精度。由于WiFi已普及，因此不需要再鋪設(shè)專門的設(shè)備用于定位。用戶在使用智能手機(jī)時(shí)開啟過Wi-Fi、移動(dòng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)，就可能成為數(shù)據(jù)源。該技術(shù)具有便于擴(kuò)展、可自動(dòng)更新數(shù)據(jù)、成本低的優(yōu)勢，因此較早實(shí)現(xiàn)了規(guī)模化。不過，WiFi熱點(diǎn)受到周圍環(huán)境的影響會(huì)比較大，精度較低。為了做得準(zhǔn)一點(diǎn)有公司就做了WiFi指紋采集，事先記錄巨量的確定位置點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度，通過用新加入的設(shè)備的信號(hào)強(qiáng)度對(duì)比擁有巨量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫，來確定位置。通過室內(nèi)導(dǎo)航方案，能為用戶提供準(zhǔn)確、便捷的室內(nèi)路徑引導(dǎo)服務(wù)，規(guī)劃路線，在室內(nèi)環(huán)境中快速找到目的地。山西電子導(dǎo)視軟件平臺(tái)

終端側(cè)RSSI定位實(shí)現(xiàn)起來**簡單，成本也比較低，藍(lán)牙Beacon單獨(dú)工作，紐扣電池供電，待機(jī)時(shí)間可以達(dá)到幾年，不需要聯(lián)網(wǎng)，安裝方便，只需要在室內(nèi)間隔6-8米距離部署藍(lán)牙Beacon，配合手機(jī)App即可完成系統(tǒng)搭建。網(wǎng)絡(luò)側(cè)和主被動(dòng)一體RSSI定位需要藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)和管理后臺(tái)的支持，部署成本會(huì)***增加，更適用于人員實(shí)時(shí)監(jiān)控的場景。目前基于信馳達(dá)RF-B-AR1藍(lán)牙信標(biāo)的終端側(cè)RSSI定位方案已經(jīng)廣泛應(yīng)用于商超、展覽館、地下停車場等場所，更多信息可直接訪問信馳達(dá)官網(wǎng)及淘寶店鋪。藍(lán)牙AoA和AoD定位系統(tǒng)藍(lán)牙5.1協(xié)議中提出了兩種更加精確的定位方法：一種是到達(dá)角（AoA），另一種是出發(fā)角（AoD）。AoA定位：即藍(lán)牙接收器擁有復(fù)數(shù)個(gè)天線，發(fā)射天線與每個(gè)接收天線距離有差異，故發(fā)射出的信號(hào)在每個(gè)接收天線有接收時(shí)差，就可以計(jì)算出相位差。AoD定位：則是通過藍(lán)牙的定位信標(biāo)通過天線陣列發(fā)出信號(hào)，而接收設(shè)備通過單根天線接收信號(hào)，通過解碼接收信號(hào)計(jì)算出信號(hào)的發(fā)送方向。多久電子導(dǎo)視軟件比較價(jià)格支持多平臺(tái)運(yùn)行，一體機(jī)PC端、Web端、APP、小程序運(yùn)行，輕量級(jí)場景數(shù)據(jù)包，實(shí)現(xiàn)秒開3D地圖。

室內(nèi)導(dǎo)航帶來的基礎(chǔ)價(jià)值：高效省時(shí)省力： 在擁有數(shù)百家店鋪的大型商場里，室內(nèi)導(dǎo)航能準(zhǔn)確引導(dǎo)你直達(dá)目標(biāo)品牌店。無需再拉著沉重行李箱在陌生的機(jī)場航站樓內(nèi)四處找尋，可以高效地直達(dá)登機(jī)口或休息室。便捷發(fā)現(xiàn)細(xì)節(jié)服務(wù)： 公共衛(wèi)生間、母嬰室、共享充電寶等急需的便利設(shè)施，也能被系統(tǒng)精細(xì)定位，輕松找到。特殊場所指引清晰： 就醫(yī)者可以在樓層復(fù)雜的醫(yī)院里快速、準(zhǔn)確地找到對(duì)應(yīng)的診室或檢查科室，減少焦慮。解決尋車難題： 停車場的反向?qū)ぼ嚬δ?，?duì)于廣大用戶而言是有效解決痛點(diǎn)的方法，無需再為模糊的記憶停車位置而反復(fù)尋找。從商業(yè)運(yùn)營者的角度看，室內(nèi)導(dǎo)航不僅為用戶創(chuàng)造了便利，更是優(yōu)化客戶體驗(yàn)、提升場所吸引力的工具。商場、展館等場所通過部署精細(xì)的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠引導(dǎo)顧客或訪客快速找到特定店鋪、展位或服務(wù)設(shè)施。體驗(yàn)的改善，自然能轉(zhuǎn)化為更高的用戶滿意度和潛在的商業(yè)價(jià)值。

藍(lán)牙AoA定位是一種較新的室內(nèi)定位技術(shù)得益于藍(lán)牙5.1標(biāo)準(zhǔn)的推出。藍(lán)牙5.1標(biāo)準(zhǔn)引入了AoA特性，AoA定位算法又叫到達(dá)角度測距(Angle-of-Arrival，簡稱AoA)，是一種基于藍(lán)牙信號(hào)到達(dá)角度的藍(lán)牙定位算法，如圖2.1。其優(yōu)點(diǎn)是定位算法通信開銷低，定位精度較高。通過陣列天線感知發(fā)射節(jié)點(diǎn)信號(hào)的到達(dá)方向，計(jì)算接收節(jié)點(diǎn)（藍(lán)牙AoA定位基站）和發(fā)射節(jié)點(diǎn)（藍(lán)牙AoA標(biāo)簽）之間的相對(duì)方位或角度，然后再利用三角測量法或其他方式計(jì)算出未知節(jié)點(diǎn)（藍(lán)牙AoA標(biāo)簽）的位置。路徑規(guī)劃是室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的主要功能之一，基于用戶當(dāng)前位置和目的地，快速計(jì)算出較短路徑。

從硬件成本來看，ibeacon信標(biāo)價(jià)格親民，單個(gè)成本通常在幾十元到上百元不等，相比UWB（超寬帶）定位幾百元甚至上千元的標(biāo)簽成本，**降低了部署門檻。而且，ibeacon信標(biāo)功耗極低，一節(jié)普通紐扣電池就能維持?jǐn)?shù)年續(xù)航，減少了后期頻繁更換電池的人力和物力成本。在后期維護(hù)方面，ibeacon定位系統(tǒng)由于架構(gòu)相對(duì)簡單，后期的維護(hù)和升級(jí)也更加便捷，還能實(shí)現(xiàn)支持遠(yuǎn)程升級(jí)，無需投入大量的技術(shù)資源。對(duì)于大型場所的運(yùn)營方而言，ibeacon技術(shù)以較低的成本投入，就能實(shí)現(xiàn)較為精細(xì)的室內(nèi)定位服務(wù)，無疑是極具吸引力的選擇。智慧停車服務(wù)，G1/G2車場申報(bào)100%通過，正反向?qū)ぼ噷の?，專?xiàng)導(dǎo)航路徑，空泊位車行引導(dǎo)，尋位車行引導(dǎo)。山西電子導(dǎo)視軟件銷售

導(dǎo)航精度10 米左右。用戶可在地圖上選擇目的地后，即可點(diǎn)擊開始導(dǎo)航按鈕進(jìn)行導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)與室內(nèi)導(dǎo)航無縫銜接。山西電子導(dǎo)視軟件平臺(tái)

應(yīng)用場景：商超、景點(diǎn)、停車場定位導(dǎo)航（反向?qū)ぼ嚕?、醫(yī)院、養(yǎng)老院、展會(huì)、機(jī)場、火車站、展館博物館等。1.2被動(dòng)式RSSI藍(lán)牙定位被動(dòng)式RSSI藍(lán)牙定位系統(tǒng)，又叫RSSI藍(lán)牙探測定位系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)側(cè)RSSI藍(lán)牙定位系統(tǒng)。依托于基于RSSI的藍(lán)牙定位引擎算法、藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)、藍(lán)牙定位標(biāo)簽（手環(huán)、工卡、Beacon信標(biāo)等），可實(shí)現(xiàn)2~3米左右的定位精度。被動(dòng)式藍(lán)牙定位系統(tǒng)架構(gòu)包括：終端顯示設(shè)備、服務(wù)器、藍(lán)牙定位引擎和算法、云端數(shù)據(jù)傳輸、藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)和藍(lán)牙定位標(biāo)簽（手環(huán)、工卡、Beacon信標(biāo)等），如圖1.2所示。定位原理：1?藍(lán)牙定位標(biāo)簽（手環(huán)、工卡、Beacon信標(biāo)等）工作在信標(biāo)廣播狀態(tài)，將自身的MAC地址、電量、RSSI、心率等信息進(jìn)行廣播；2?藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)（4G/Wi-Fi/RJ45三種通信方式）掃描到藍(lán)牙定位標(biāo)簽的廣播信息，將相關(guān)信息傳輸?shù)?*定位引擎，**定位引擎對(duì)有關(guān)信息進(jìn)行計(jì)算，獲取到藍(lán)牙定位標(biāo)簽的位置信息；3?終端顯示軟件將藍(lán)牙定位標(biāo)簽的位置信息進(jìn)行顯示，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)位置跟蹤、軌跡回放、電子圍欄、心率監(jiān)測等功能。山西電子導(dǎo)視軟件平臺(tái)

百寶圖（深圳）網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中，一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取，不斷制造創(chuàng)新的市場高度，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，在廣東省等地區(qū)的商務(wù)服務(wù)中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績讓我們喜悅，但不會(huì)讓我們止步，殘酷的市場磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新，勇于進(jìn)取的無限潛力，百寶圖網(wǎng)絡(luò)技術(shù)供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去，我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績而沾沾自喜，相反的是面對(duì)競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備，要不畏困難，激流勇進(jìn)，以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來！