室內(nèi)導(dǎo)航，就是幫你在室內(nèi)找方向的技術(shù)，跟谷歌地圖一樣，但是在室內(nèi)。有很多種方法可以實現(xiàn)室內(nèi)導(dǎo)航，比如視覺導(dǎo)航、藍牙導(dǎo)航、RFID導(dǎo)航、超聲波導(dǎo)航和WiFi導(dǎo)航等等。每種方法都有優(yōu)點和缺點，就像選男女朋友一樣，要根據(jù)自己的需求來選擇。當(dāng)然，在室內(nèi)導(dǎo)航過程中，矯正方式也非常重要，不然你會被帶偏，常用的矯正方式包括視覺矯正、RFID標(biāo)簽矯正、藍牙信號強度指示（RSSI）矯正和IMU傳感器矯正等，就像和人發(fā)生矛盾一樣，要找到問題才能解決它。智能導(dǎo)航服務(wù)的強大功能，為商場、企業(yè)等場所帶來了全新的服務(wù)模式。隨著技術(shù)發(fā)展，將在更多領(lǐng)域發(fā)揮作用。信息電子導(dǎo)視軟件收費

越來越多的企業(yè)與開發(fā)者正在嘗試用AR（增強現(xiàn)實）技術(shù)為人們實現(xiàn)精細到室內(nèi)級別的導(dǎo)航。你有沒有想過，當(dāng)你走進一個偌大的商場、博物館或醫(yī)院時，再也不用糾結(jié)于看不懂的指示牌，也不用糾結(jié)于場館APP的二維地圖，只要舉起手機或戴上AR眼鏡，就能直觀地看到一條“虛擬道路”指引你前行？這一切背后的關(guān)鍵，就在于VPS（Visual Positioning System，視覺高精定位系統(tǒng)）技術(shù)。讓我們一起來解讀這項神奇的技術(shù)如何改變我們的室內(nèi)出行方式，以及視+AR旗下的EasyAR Mega又能為我們帶來怎樣的突破。浙江電子導(dǎo)視軟件收費輕量級地圖引擎，絲般順滑的2D、2.5D、3D分層地圖，支持多終端渲染，支持步行與車行路線規(guī)劃和導(dǎo)航。

視覺定位系統(tǒng)可以分為兩類，一類是通過移動的傳感器(如攝像頭)采集圖像確定該傳感器的位置，另一類是固定位置的傳感器確定圖像中待測目標(biāo)的位置。根據(jù)參考點選擇不同又可以分為參考三維建筑模型、圖像、預(yù)部署目標(biāo)、投影目標(biāo)等參考其他傳感器百度于2014年戰(zhàn)略投資了地磁定位技術(shù)開發(fā)商IndoorAtlas，并于2015年6月宣布在自己的地圖應(yīng)用中使用其地磁定位技術(shù)，將該技術(shù)與Wi-Fi熱點地圖、慣性導(dǎo)航技術(shù)聯(lián)合使用。精度高,宣傳商業(yè)應(yīng)用中，可以達到米級定位標(biāo)準(zhǔn)，但磁信號容易受到環(huán)境中不斷變化的電、磁信號源干擾，定位結(jié)果不穩(wěn)定，精度會受影響。

藍牙定位基于RSSI(ReceivedSignalStrengthIndication，信號場強指示)定位原理。根據(jù)定位端的不同，藍牙定位方式分為網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位和終端側(cè)定位。網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位系統(tǒng)由終端(手機等帶低功耗藍牙的終端)、藍牙beacon節(jié)點，藍牙網(wǎng)關(guān)，無線局域網(wǎng)及后端數(shù)據(jù)服務(wù)器構(gòu)成。其具體定位過程是：1)首先在區(qū)域內(nèi)鋪設(shè)beacon和藍牙網(wǎng)關(guān)。2)當(dāng)終端進入beacon信號覆蓋范圍，終端就能感應(yīng)到beacon的廣播信號，然后測算出在某beacon下的RSSI值通過藍牙網(wǎng)關(guān)經(jīng)過wifi網(wǎng)絡(luò)傳送到后端數(shù)據(jù)服務(wù)器，通過服務(wù)器內(nèi)置的定位算法測算出終端的具方位置。終端側(cè)定位系統(tǒng)由終端設(shè)備(如嵌入SDK軟件包的手機)和beacon組成。其具體定位原理是：1)首先在區(qū)域內(nèi)鋪設(shè)藍牙信標(biāo)2)beacon不斷的向周圍廣播信號和數(shù)據(jù)包3)當(dāng)終端設(shè)備進入beacon信號覆蓋的范圍，測出其在不同基站下的RSSI值，然后再通過手機內(nèi)置的定位算法測算出具方位置。AI+AR導(dǎo)航系統(tǒng)融合GPS、藍牙AoA及慣性導(dǎo)航技術(shù)，可在醫(yī)院、商城等場景實現(xiàn)0.3-1米精度定位。

WiFi導(dǎo)航：WiFi導(dǎo)航是一種室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)，它利用WiFi接入點的信號來確定用戶的位置并提供方向指引。該技術(shù)依賴三角定位，用戶的設(shè)備測量附近接入點的信號強度，并使用該信息估計用戶的位置。它比其他室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)如藍牙或RFID更準(zhǔn)確，但需要強大而穩(wěn)定的WiFi信號。優(yōu)點是定位精度比較高，硬件成本相對較低，覆蓋范圍相對較大，缺點是需要強大而穩(wěn)定的WiFi信號，WiFi信號易受到環(huán)境的影響，需要對信號進行校準(zhǔn)。其定位誤差通常在幾米到數(shù)十米之間。大型園區(qū)、商業(yè)綜合體，快速協(xié)助用戶或顧客找到目的地或店鋪和服務(wù)設(shè)施，提升乘客的出行效率。河北電子導(dǎo)視軟件供應(yīng)商家

機場、火車站等交通樞紐，提升乘客的出行效率，定位系統(tǒng)：利用藍牙定位持術(shù)，確保位置信息高精。信息電子導(dǎo)視軟件收費

隨著城市化和智能化進程的推進，建筑空間和業(yè)務(wù)場景的復(fù)雜性***增加，對室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)提出了更高的需求。然而，目前主流的導(dǎo)航技術(shù)（如高德、百度地圖）在微觀場景中存在不足，無法有效覆蓋大型建筑、跨樓層導(dǎo)航以及復(fù)雜園區(qū)的精確需求。針對這一問題，本文基于高度集成的國產(chǎn)化自研室內(nèi)地圖引擎，研究了室內(nèi)定位導(dǎo)航、巡場管理、廠區(qū)車輛監(jiān)控與空間數(shù)據(jù)管理的技術(shù)及應(yīng)用，提出了適用于多場景的整體解決方案，室內(nèi)地圖瀏覽與搜索：支持實時查看高精度室內(nèi)地圖并定位用戶當(dāng)前所在位置。信息電子導(dǎo)視軟件收費

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