該產(chǎn)品具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，是采用鉆爆法進(jìn)行礦山井下巷道或交通隧道施工的關(guān)鍵設(shè)備，是將一臺(tái)鑿巖機(jī)連同推進(jìn)器安裝在特制鉆臂上，并配自動(dòng)化鑿巖系統(tǒng)進(jìn)行鑿巖作業(yè)的設(shè)備。的反向快速定位算法可實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動(dòng)定位和自動(dòng)調(diào)姿，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動(dòng)時(shí)間不超過45s，調(diào)姿誤差可控制在1°以內(nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預(yù)。該項(xiàng)成果是機(jī)械、液壓、電氣、傳感檢測(cè)、自動(dòng)控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項(xiàng)技術(shù)手段的綜合集成。此**技術(shù)的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院在具備大型礦山機(jī)械整體設(shè)計(jì)能力的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步具備了礦山機(jī)械的自動(dòng)控制技術(shù)集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務(wù)領(lǐng)域獨(dú)特技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì)，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術(shù)先進(jìn)性強(qiáng)、專業(yè)集成度高的礦山采掘設(shè)備，為礦山行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化升級(jí)貢獻(xiàn)力量。全實(shí)時(shí)液壓平動(dòng)式鉆臂使推進(jìn)梁全方面可保持平行--礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械。隧道雙臂鑿巖臺(tái)車公司

DW801鑿巖臺(tái)車DW801鑿巖臺(tái)車主要適用于礦山、水電、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道、隧道、隧洞的掘進(jìn)施工作業(yè);它可進(jìn)行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔、安裝、錨桿、風(fēng)管等作業(yè);它的比較大作業(yè)覆蓋面積達(dá)80m2。DW801鑿巖臺(tái)車具備了以下特點(diǎn):①鑿巖機(jī):強(qiáng)抗傾彎能力、高穩(wěn)定、高鉆進(jìn)、釬具消耗小等特點(diǎn);②推進(jìn)器:采用輕質(zhì)高的強(qiáng)度合金，具有高的強(qiáng)度抗彎、抗扭和抗疲勞性能，使用壽命更長(zhǎng);③底盤:采用低排放發(fā)動(dòng)機(jī)，節(jié)能減排，并具備強(qiáng)勁動(dòng)力，后輪轉(zhuǎn)向、濕式橋整體車架，適應(yīng)于全路面行走;④鉆臂:高的強(qiáng)度、高靈敏精細(xì)定位;⑤鉆進(jìn)系統(tǒng):具有自動(dòng)三級(jí)防卡釬、防空打與自動(dòng)退釬功能，有效提高鉆機(jī)效率;⑥工作平臺(tái):高的強(qiáng)度防護(hù)頂棚，增強(qiáng)安裝防護(hù);⑦液壓系統(tǒng):采用進(jìn)口閥芯閥塊，高靈敏應(yīng)用;⑧電氣系統(tǒng):配備易維護(hù)電氣柜及車身照明系統(tǒng)湖北雙臂鑿巖臺(tái)車報(bào)價(jià)言有力，敢為先機(jī)械貿(mào)易信立言，精密領(lǐng)域大作為丨礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械。

XUL202(WJ-1)地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)是一款應(yīng)用于無易爆性環(huán)境礦山巷道掘進(jìn)及其它小型隧道物料的鏟裝、運(yùn)輸和卸載作業(yè)的設(shè)備;以鏟裝、運(yùn)輸爆破、銑削后的松散物料為主，也可應(yīng)用于鐵路、公路及水利等隧道工程，特別適應(yīng)于運(yùn)輸距離短、作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)狹窄、低矮以及泥濘的工作環(huán)境;額定斗容1m”，額定載荷2噸，適應(yīng)2mx2m以上巷道，工作裝置斗采用反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)更大的鏟刃采用進(jìn)口HARDOX耐磨板材，耐鏟取力，更大的卸載距離、更快的工磨耐用，適應(yīng)各種礦山環(huán)境。作速度以及更好的舉升平動(dòng)性，并具備自動(dòng)放平功能。

性能參數(shù)1.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)定位2.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)調(diào)姿快速性：孔與孔移動(dòng)時(shí)間≤45s；快速性：推進(jìn)梁的調(diào)姿速度≥1°/s；準(zhǔn)確性：定位誤差≤10cm；準(zhǔn)確性：調(diào)姿誤差≤1°；自動(dòng)化：鉆臂定位和鉆孔無需人為干預(yù)。準(zhǔn)確性：孔角度誤差≤0.2°，孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺(tái)車自動(dòng)鉆孔系統(tǒng)，采用工程機(jī)械特用控制器、機(jī)載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù)，在通過人工操作確定中心點(diǎn)之后，自動(dòng)完成以下主要任務(wù)：1、在完成參數(shù)設(shè)定以后，可以全自動(dòng)完成一個(gè)掌子面鉆孔作業(yè)，減輕工人的勞動(dòng)；2、自動(dòng)調(diào)節(jié)推進(jìn)和沖擊壓力，避免卡釬且孔成型好；3、控制鑿巖鉆臂運(yùn)動(dòng)，使得鉆臂末端自動(dòng)運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)孔位；4、控制推進(jìn)梁動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)鉆桿自動(dòng)快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài)；5、控制鑿巖機(jī)動(dòng)作，自動(dòng)完成鉆孔、捅眼、退釬等任務(wù)。斷面適應(yīng)性強(qiáng)：曲臂臂架結(jié)構(gòu)，滿足臺(tái)階法施工，尤其對(duì)于兩臺(tái)階、三臺(tái)階施工，滿足上中下臺(tái)階作業(yè)。

（１）檢查必要的基本參數(shù)，通過在設(shè)備各部位安裝的傳感器對(duì)設(shè)備工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。（２）向操作人員傳送必要的設(shè)備狀態(tài)信息，如壓力、流量、溫度、鉆孔角度與深度等實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸至“解碼模塊”，經(jīng)過“解碼模塊”分析處理后將相關(guān)信息反饋到駕駛室操作面板顯示屏，便于查找設(shè)備故障點(diǎn)。（３）操作人員可根據(jù)通過顯示屏上讀取鑿巖鉆孔時(shí)的相關(guān)數(shù)據(jù)與信息并做出判斷，通過操作面板的按鍵和手柄選擇執(zhí)行相應(yīng)的指令。１．２分系統(tǒng)該系統(tǒng)將設(shè)備各部位傳感器反饋的信息和實(shí)時(shí)作業(yè)狀況通過井下ＷＩＦＩ基站傳輸至地面生產(chǎn)管控系統(tǒng)，便于設(shè)備管理。１．３Ｓｃｉｍｉｔａｒ分系統(tǒng)該系統(tǒng)通過設(shè)備日?qǐng)?bào)記錄，自動(dòng)生成設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)計(jì)劃。同時(shí)，對(duì)備品備件庫(kù)存進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)與設(shè)備的全方面管理。１．軟件系統(tǒng)該軟件系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)以下功能：（１）由采礦技術(shù)人員通過該系統(tǒng)在特用Ｕ盤內(nèi)設(shè)計(jì)完成“鑿巖炮孔圖”。操作人員在鉆孔作業(yè)前，將Ｕ盤插入駕駛室內(nèi)操作面板，通過顯示屏和按鍵選擇并設(shè)定符合施工要求的“炮孔參數(shù)圖”，在完成激光定位與導(dǎo)航后，ＲＣＳ鉆孔控制系統(tǒng)即可按預(yù)先設(shè)定的“鑿巖炮孔圖”或?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)鉆孔。同時(shí)，Ｕ盤將自動(dòng)記錄并存儲(chǔ)整個(gè)鉆孔施工過程的相關(guān)數(shù)據(jù)。工法適應(yīng)性強(qiáng)：曲臂結(jié)構(gòu)，有效避免臂架與臺(tái)階發(fā)生碰撞，克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車不能適應(yīng)三臺(tái)階施工問題。廣州煤礦用雙臂鑿巖臺(tái)車電話

按照架設(shè)鑿巖機(jī)臺(tái)數(shù)可分為單臂、雙臂和多臂鑿巖臺(tái)車。隧道雙臂鑿巖臺(tái)車公司

XTD275(TZ2A) 設(shè)備特點(diǎn)：此款是一款型設(shè)備，雙臂設(shè)為兩套單獨(dú)液壓系統(tǒng)，鉆臂可伸縮，工作覆蓋面積大，兩臂間有工作服務(wù)平臺(tái)，方便工人快捷高空作業(yè)，液壓件采用進(jìn)口品牌，柴油機(jī)供四驅(qū)輪胎行走，具備進(jìn)退檔控制行走速度*大15Km/h，便于轉(zhuǎn)場(chǎng)方便，采用兩套單獨(dú)動(dòng)力系統(tǒng)供工作，進(jìn)口柴油機(jī)，可在14°坡度行走來回自如。采用直接液壓控制方式，擁有自動(dòng)防卡釬功能，配有液壓伸縮平動(dòng)鉆臂，能打掌子面、頂邦、底板、側(cè)邦。鑿巖臺(tái)車（也稱鉆孔臺(tái)車） [1]  是一種隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設(shè)備。它能移動(dòng)并支持多臺(tái)鑿巖機(jī)同時(shí)進(jìn)行鉆眼作業(yè)。工作機(jī)構(gòu)主要由推進(jìn)器、鉆臂、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)組成。鑿巖臺(tái)車車可分為平巷掘進(jìn)鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車和露天開采用鑿巖鉆車等；按照鉆車的行走機(jī)構(gòu)可分為軌輪、輪胎和履帶式；按照架設(shè)鑿巖機(jī)臺(tái)數(shù)可分為單機(jī)、雙機(jī)和多機(jī)鉆車。詳細(xì)介紹了其國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、工作機(jī)構(gòu)、分類、應(yīng)用、故障分析、發(fā)展趨勢(shì)等。隧道雙臂鑿巖臺(tái)車公司

貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才，集企業(yè)奇思，創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡，一群有夢(mèng)想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開創(chuàng)新天地，繪畫新藍(lán)圖，在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的信譽(yù)，信奉著“爭(zhēng)取每一個(gè)客戶不容易，失去每一個(gè)用戶很簡(jiǎn)單”的理念，市場(chǎng)是企業(yè)的方向，質(zhì)量是企業(yè)的生命，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下，全體上下，團(tuán)結(jié)一致，共同進(jìn)退，**協(xié)力把各方面工作做得更好，努力開創(chuàng)工作的新局面，公司的新高度，未來貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來，即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績(jī)，也不足以驕傲，過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，才能繼續(xù)上路，讓我們一起點(diǎn)燃新的希望，放飛新的夢(mèng)想！