因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。 [5]用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然后根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。1臺可編程邏輯控制器為主站,其他同型號可編程邏輯控制器為從站,構成主從式可編程邏輯控制器網絡;徐匯區(qū)銷售PLC設計
PLC可分為以下三類:(1)整體式PLC整體式PLC是將電源CPU、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個機箱內,具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。(2)模塊式PLC模塊式PLC是將PLC各組成部分分別做成若干個單獨的模塊,如CPU模塊、輸入/輸出模塊、電源模塊(有的含在CPU模塊中)以及各種功能模塊。(3)疊裝式PLC將整體式PLC和模塊式PLC的特點結合起來,即構成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU、電源、輸入/輸出接口等也是各自**的模塊,但它們之間是靠電纜進行連接的,并且各模塊可以一層層地疊裝起來。這樣系統不但可以靈活配置,還可以做得體積小巧。 [10]徐匯區(qū)銷售PLC設計量、壓力、位移、速度等參數的連續(xù)調節(jié)與控制。
完成編程后,編程器切換到運行模式,CPU對現場設備進行控制,不能進行編程。離線編程方式可降低系統成本,但使用和調試不方便。在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,主機CPU負責現場控制,并在一個掃描周期內與編程器進行數據交換,編程器把在線編制的程序或數據發(fā)送到主機,下一掃描周期,主機就根據新收到的程序運行。這種方式成本較高,但系統調試和操作方便,在大中型可編程邏輯控制器中常采用。 [5]五種標準化編程語言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語言和語句表(IL)、結構文本(ST)兩種文本語言。選用的編程語言應遵守其標準(IEC6113123),同時,還應支持多種語言編程形式,如C,Basic等,以滿足特殊控制場合的控制要求。 [5]
操作監(jiān)控層:這一層是PLC 的主要人機接口,負責對來自過程控制層的數據進行處理、存儲,實現集中操作管理的功能。操作監(jiān)控層設備不應直接帶有過程接口單元,過程變量不應通過操作監(jiān)控層設備接入到PLC。數據服務層:這一層是PLC 內部網絡與外部網絡數據交換的中間層,用于向間接參與生產過程的用戶提供數據服務。數據服務層應通過代理服務器或工業(yè)級防火墻等設備與過程控制層和操作監(jiān)控層進行數據交換,不應直接建立數據通信。與生產操作或系統管理直接相關的數據服務(如報警、歷史記錄、診斷等)不應在數據服務層實現。這一層是PLC 的主要人機接口,負責對來自過程控制層的數據進行處理、存儲,實現集中操作管理的功能。
)機型統一,其功能和使用方法類似,有利于技術力量的培訓和技術水平的提高。 [5]3)機型統一,其外部設備通用,資源可共享,易于聯網通信,配上位計算機后易于形成一個多級分布式控制系統。 [5]開環(huán)控制開關量的開環(huán)控制是PLC的**基本控制功能。PLC的指令系統具有強大的邏輯運算能力,很容易實現定時、計數、順序(步進)等各種邏輯控制方式。大部分PLC就是用來取代傳統的繼電接觸器控制系統。 [9]模擬量閉環(huán)對于模擬量的閉環(huán)控制系統,除了要有開關量的輸入輸出外,還要有模擬量的輸入輸出點,以便采樣輸入和調節(jié)輸出實現對溫度、流量、壓力、位移、速度等參數的連續(xù)調節(jié)與控制。目前的PLC不但大型、中型機具有這種功能外,還有些小型機也具有這種功能。 [9]存儲器是具有記憶功能的半導體電路,它的作用是存放系統程序、用戶程序、邏輯變量和其他一些信息。金山區(qū)國產PLC設計
完成上述三個階段稱作一個掃描周期。徐匯區(qū)銷售PLC設計
可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC),一種具有微處理器的用于自動化控制的數字運算控制器,可以將控制指令隨時載入內存進行儲存與執(zhí)行??删幊炭刂破饔蒀PU、指令及數據內存、輸入/輸出接口、電源、數字模擬轉換等功能單元組成。早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能,所以被命名為可編程邏輯控制器,后來隨著不斷地發(fā)展,這些當初功能簡單的計算機模塊已經有了包括邏輯控制、時序控制、模擬控制、多機通信等各類功能,名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller),但是由于它的簡寫PC與個人電腦(Personal Computer)的簡寫相***,加上習慣的原因,人們還是經常使用可編程邏輯控制器這一稱呼,并仍使用PLC這一縮寫徐匯區(qū)銷售PLC設計
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