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人們從兒童玩的地陀螺中早就發(fā)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)的陀螺可以豎直不倒且保持與地面垂直，這就反映了陀螺的穩(wěn)定性。陀螺羅盤(pán)，供航行和飛行物體作方向基準(zhǔn)用的尋找并跟蹤地理子午面的三自由度陀螺儀。其外環(huán)軸鉛直，轉(zhuǎn)子軸水平置于子午面內(nèi)，正端指北；其重心沿鉛垂軸向下或向上偏離支承中心。轉(zhuǎn)子軸偏離子午面時(shí)同時(shí)偏離水平面而產(chǎn)生重力矩使陀螺旋進(jìn)到子午面，這種利用重力矩的陀螺羅盤(pán)稱(chēng)擺式羅盤(pán)。21世紀(jì)發(fā)展為利用自動(dòng)控制系統(tǒng)代替重力擺的電控陀螺羅盤(pán)，并創(chuàng)造出能同時(shí)指示水平面和子午面的平臺(tái)羅盤(pán)。智能家居窗簾系統(tǒng)用陀螺儀檢測(cè)開(kāi)合角度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。湖北航姿儀作用作為穩(wěn)定器，陀螺儀器能使列車(chē)在單軌上行駛，能減小船舶在風(fēng)浪中的搖擺，能使...

陀螺儀(來(lái)自古希臘語(yǔ)的γ?ρο?g?ros "圓形或者旋轉(zhuǎn)" 和σκοπ?ω skopéō "看到的")，是用于測(cè)量或維護(hù)方位和角速度的設(shè)備。它是一個(gè)旋轉(zhuǎn)的輪子或圓盤(pán)，其中旋轉(zhuǎn)軸可以不受影響的設(shè)定在任何方向。當(dāng)旋轉(zhuǎn)發(fā)生時(shí)，根據(jù)角動(dòng)量守恒定律，該軸的方向不受支架傾斜或旋轉(zhuǎn)的影響。還有一些使用其他工作原理的陀螺儀，例如，在電子設(shè)備中可以看到的使用微芯片封裝的微機(jī)電(MEMS)陀螺儀、固態(tài)環(huán)形激光器、光纖陀螺儀和極其靈敏的量子陀螺儀。陀螺儀利用角動(dòng)量守恒，保持方向穩(wěn)定，廣泛應(yīng)用于導(dǎo)航系統(tǒng)。四川軌檢測(cè)量航姿儀陀螺儀到底有什么用呢？可以和手機(jī)上的攝像頭配合使用，比如防抖，這會(huì)讓手機(jī)的拍照攝像能力得到很大...

因?yàn)樵诘癸w狀態(tài)下，陀螺儀會(huì)自動(dòng)鎖定倒飛的姿態(tài)，升降舵操縱桿回中不動(dòng)，陀螺儀都會(huì)自動(dòng)將飛機(jī)一直保持直線(xiàn)倒飛狀態(tài)，而不用擔(dān)心手指推舵的舵量是否準(zhǔn)確。那么你就可以放心的在跑道遠(yuǎn)端操控飛機(jī)進(jìn)入較低空倒飛通場(chǎng)狀態(tài)，然后可以不用怎么操控，飛機(jī)也能一直保持較低空倒飛通場(chǎng)了。陀螺儀在車(chē)載導(dǎo)航設(shè)備中的應(yīng)用，車(chē)載導(dǎo)航是通過(guò)接受GPS衛(wèi)星信號(hào)定位成功后，確定目標(biāo)再根據(jù)導(dǎo)航軟件自帶數(shù)據(jù)庫(kù)規(guī)劃路線(xiàn)，然后進(jìn)行導(dǎo)航。因?yàn)镚PS需要車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)在同步衛(wèi)星的直接視線(xiàn)之內(nèi)才能工作，所以隧道、橋梁、或是高層建筑物都會(huì)擋住這直接視線(xiàn)，使得導(dǎo)航系統(tǒng)無(wú)法工作。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)由陀螺儀與加速度計(jì)協(xié)同，實(shí)現(xiàn)自主定位。海南慣性導(dǎo)航系統(tǒng)供應(yīng)陀螺儀的...

光纖陀螺儀，光纖陀螺儀是以光導(dǎo)纖維線(xiàn)圈為基礎(chǔ)的敏感元件， 由激光二極管發(fā)射出的光線(xiàn)朝兩個(gè)方向沿光導(dǎo)纖維傳播。光傳播路徑的變化，決定了敏感元件的角位移。光纖陀螺儀與傳統(tǒng)的機(jī)械陀螺儀相比，優(yōu)點(diǎn)是全固態(tài)，沒(méi)有旋轉(zhuǎn)部件和摩擦部件，壽命長(zhǎng)，動(dòng)態(tài)范圍大，瞬時(shí)啟動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，重量輕。與激光陀螺儀相比，光纖陀螺儀沒(méi)有閉鎖問(wèn)題，也不用在石英塊精密加工出光路，成本低。激光陀螺儀，激光陀螺儀的原理是利用光程差來(lái)測(cè)量旋轉(zhuǎn)角速度（Sagnac效應(yīng)）。在閉合光路中，由同一光源發(fā)出的沿順時(shí)針?lè)较蚝头磿r(shí)針?lè)较騻鬏數(shù)膬墒夂凸飧缮?，利用檢測(cè)相位差或干涉條紋的變化，就可以測(cè)出閉合光路旋轉(zhuǎn)角速度。陀螺儀的制造材料和技術(shù)不斷...

陀螺儀的分類(lèi)：按照轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度分成：雙自由度陀螺儀(也稱(chēng)三自由度陀螺儀)和單自由度陀螺儀(也稱(chēng)二自由度陀螺儀)。前者用于測(cè)定飛行器的姿態(tài)角，后者用于測(cè)定姿態(tài)角速度，因此常稱(chēng)單自由度陀螺儀為。浮子陀螺由于利用浮力支承，摩擦力矩減小，陀螺儀的精度較高，但因不能定位仍有摩擦存在。為彌補(bǔ)這一不足，通常在液浮的基礎(chǔ)上增加磁懸浮，即由浮液承擔(dān)浮子組件的重量，而用磁場(chǎng)形成的推力使浮子組件懸浮在中心位置?，F(xiàn)代高精度的單自由度液浮陀螺常是液浮、磁浮和動(dòng)壓氣浮并用的三浮陀螺儀。這種陀螺儀比滾珠軸承陀螺儀的精度高,漂移率為0.01度/時(shí)。但液浮陀螺儀要求較高的加工精度、嚴(yán)格的裝配、精確的溫控，因而成本較高。陀螺...

撓性陀螺儀，轉(zhuǎn)子裝在彈性支承裝置上的陀螺儀。在撓性陀螺儀中應(yīng)用較廣的是動(dòng)力調(diào)諧撓性陀螺儀。它由內(nèi)撓性桿、外撓性桿、平衡環(huán)、轉(zhuǎn)子、驅(qū)動(dòng)軸和電機(jī)等組成。它靠平衡環(huán)扭擺運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)力反作用力矩(陀螺力矩)來(lái)平衡撓性桿支承產(chǎn)生的彈性力矩，從而使轉(zhuǎn)子成為一個(gè)無(wú)約束的自由轉(zhuǎn)子，這種平衡就是調(diào)諧。撓性陀螺儀是60年代迅速發(fā)展起來(lái)的慣性元件，它因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高(與液浮陀螺相近)、成本低，在飛機(jī)和導(dǎo)彈上得到了普遍應(yīng)用。導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)中，陀螺儀保障飛行軌跡的準(zhǔn)確性?？闺姶磐勇輧x定制價(jià)格振動(dòng)和沖擊也是光纖陀螺儀需要克服的重要干擾源。機(jī)械振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致光纖環(huán)圈產(chǎn)生微形變，引入額外的相位噪聲。艾默優(yōu)通過(guò)優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)和數(shù)字...

ARHS系列陀螺儀的應(yīng)用場(chǎng)景：1船舶導(dǎo)航與穩(wěn)定控制：在船舶慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）中，ARHS系列提供高精度航向和橫搖/縱搖數(shù)據(jù)，誤差10°/h），ARHS系列更適合高精度導(dǎo)航和長(zhǎng)時(shí)間慣性測(cè)量。3大動(dòng)態(tài)范圍與快速響應(yīng)：動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍可達(dá)±1000°/s，適用于高速運(yùn)動(dòng)載體（如戰(zhàn)斗機(jī)、導(dǎo)彈制導(dǎo)）。啟動(dòng)時(shí)間1000g的機(jī)械沖擊，適用于工程機(jī)械、裝甲車(chē)輛等強(qiáng)振動(dòng)環(huán)境。傳統(tǒng)機(jī)械陀螺在強(qiáng)振動(dòng)下易失準(zhǔn)，而ARHS系列仍能保持穩(wěn)定輸出。5小型化與低功耗：采用集成光學(xué)器件和ASIC信號(hào)處理芯片，體積比傳統(tǒng)激光陀螺儀小50%，重量

艾默優(yōu)ARHS系列陀螺儀的應(yīng)用場(chǎng)景?：隧道挖掘工程領(lǐng)域?：隧道挖掘工程是一項(xiàng)復(fù)雜且具有高風(fēng)險(xiǎn)的工作，對(duì)施工設(shè)備的控制精度要求極高。ARHS系列陀螺儀安裝在隧道挖掘設(shè)備上，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備的姿態(tài)和方向。在挖掘過(guò)程中，通過(guò)精確測(cè)量設(shè)備的傾斜角度、旋轉(zhuǎn)角度等信息，施工人員能夠及時(shí)調(diào)整挖掘設(shè)備的工作狀態(tài)，確保隧道按照設(shè)計(jì)要求的方向和坡度進(jìn)行挖掘。同時(shí)，陀螺儀提供的姿態(tài)數(shù)據(jù)還可以用于監(jiān)測(cè)隧道挖掘過(guò)程中周?chē)馏w的變形情況，提前發(fā)現(xiàn)潛在的安全隱患，保障施工人員的生命安全和工程的順利進(jìn)行。?陀螺儀在風(fēng)力發(fā)電機(jī)中監(jiān)測(cè)葉片偏轉(zhuǎn)和振動(dòng)幅度。車(chē)載航姿儀行價(jià)陀螺儀的應(yīng)用和總結(jié)。陀螺儀陀螺儀是一種既古老而又很有生命力的儀...

陀螺儀是什么？陀螺儀器較早是用于航海導(dǎo)航，但隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，它在航空和航天事業(yè)中也得到普遍的應(yīng)用。陀螺儀器不只可以作為指示儀表，而更重要的是它可以作為自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)敏感元件，即可作為信號(hào)傳感器。根據(jù)需要，陀螺儀器能提供準(zhǔn)確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號(hào)，以便駕駛員或用自動(dòng)導(dǎo)航儀來(lái)控制飛機(jī)、艦船或航天飛機(jī)等航行體按一定的航線(xiàn)飛行，而在導(dǎo)彈、衛(wèi)星運(yùn)載器或空間探測(cè)火箭等航行體的制導(dǎo)中，則直接利用這些信號(hào)完成航行體的姿態(tài)控制和軌道控制。電動(dòng)滑板車(chē)通過(guò)陀螺儀感知傾斜，輔助動(dòng)力調(diào)節(jié)。遼寧船用陀螺儀陀螺儀的基本概念與工作原理?：陀螺儀的主要原理基于角動(dòng)量守恒定律。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，一個(gè)旋轉(zhuǎn)的物體，...

與ST的MEMS加速計(jì)類(lèi)似，MEMS陀螺儀也沿用一個(gè)系統(tǒng)級(jí)封裝(SIP)方法，機(jī)械感應(yīng)元器件與其調(diào)節(jié)ASIC電路放在同一個(gè)封裝內(nèi)。智能設(shè)計(jì)方法結(jié)合先進(jìn)的封裝解決方案使得該系列產(chǎn)品的封裝尺寸大幅縮減，多軸陀螺儀的系統(tǒng)封裝面積只為3x5 mm2 ，較大厚度只為1mm 。意法半導(dǎo)體為客戶(hù)提供多軸感應(yīng)、30dps到6000dps量程的各種陀螺儀傳感器，讓系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程師能夠解決不同的應(yīng)用需求，從圖像穩(wěn)定器到游戲，從指向裝置到機(jī)器人控制。除上述傳統(tǒng)應(yīng)用外，整合加速計(jì)和陀螺儀可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航解決方案的慣性測(cè)量單元。陀螺儀較早由法國(guó)物理學(xué)家傅科于1852年發(fā)明演示。廣西航姿儀規(guī)格抗震動(dòng)、抗電磁及密封設(shè)計(jì)：ARHS...

工程應(yīng)用中的精度驗(yàn)證與典型場(chǎng)景：ARHS系列陀螺儀在復(fù)雜工程場(chǎng)景中的精度表現(xiàn)已通過(guò)多領(lǐng)域?qū)崪y(cè)驗(yàn)證：船舶導(dǎo)航系統(tǒng)：在某遠(yuǎn)洋科考船的慣導(dǎo)系統(tǒng)中，ARHS陀螺儀與GNSS組合導(dǎo)航，經(jīng)48小時(shí)連續(xù)測(cè)試，水平姿態(tài)角誤差收斂至±0.01°，航向累積誤差小于0.5海里/12小時(shí)，滿(mǎn)足IMO海事導(dǎo)航精度標(biāo)準(zhǔn)。在艦艇機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)彎時(shí)，100Hz數(shù)據(jù)輸出頻率完整捕捉橫搖/縱搖動(dòng)態(tài)過(guò)程，為穩(wěn)定平臺(tái)控制提供關(guān)鍵參數(shù)。隧道掘進(jìn)導(dǎo)向系統(tǒng)：應(yīng)用于TBM盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)監(jiān)測(cè)時(shí)，陀螺儀在巷道粉塵濃度高達(dá)500mg/m3、振動(dòng)加速度3g（5-100Hz）的條件下，實(shí)現(xiàn)盾體滾角測(cè)量精度±0.03°，結(jié)合激光測(cè)距數(shù)據(jù)可將掘進(jìn)方向偏差控制在±5m...

集成光學(xué)陀螺儀，隨著集成光路的發(fā)展，可在單塊芯片上實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的功能，可以將幾毫米直徑的集成環(huán)形腔激光器、光電檢測(cè)電路都集成在同一芯片上，作為集成光學(xué)陀螺儀的敏感元件，這樣可以較大程度上減小現(xiàn)有光學(xué)陀螺儀的質(zhì)量和尺寸，降低成本和功耗，更好地控制熱效應(yīng)，增加可靠性，因此利用集成光學(xué)技術(shù)制造的光學(xué)陀螺儀具有良好的發(fā)展前景。目前，圍繞著集成環(huán)形腔激光器已經(jīng)展開(kāi)了普遍的研究，但是關(guān)鍵技術(shù)還有待突破。此外，包括核磁諧振和超流體等的頂端技術(shù)也已經(jīng)得到了驗(yàn)證，未來(lái)也將在新型陀螺儀上得到應(yīng)用。將一個(gè)陀螺放置在桌面上，它會(huì)向一個(gè)方向傾倒，但如果將其旋轉(zhuǎn)起來(lái)，它便能夠穩(wěn)穩(wěn)地立在桌子上，只要旋轉(zhuǎn)不止，它就不會(huì)傾倒。...

垂直陀螺儀（Vertical Gyroscope）存在各種類(lèi)型航空儀表的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和基本輸進(jìn)系統(tǒng)中，用來(lái)丈量航天器的側(cè)傾角度(橫滾)和俯仰角（姿態(tài)）。陀螺儀作為一種慣性測(cè)量器件，是慣性導(dǎo)航、慣性制導(dǎo)和慣性測(cè)量系統(tǒng)的主要部件，普遍應(yīng)用于特種和民用領(lǐng)域。陀螺儀的原理很簡(jiǎn)單，其基本原理和自行車(chē)能直立行走的原理一樣，主要部件是一個(gè)能快速旋轉(zhuǎn)的金屬輪，就是靠這個(gè)快速旋轉(zhuǎn)的輪子產(chǎn)生恒定的方向性，來(lái)指示或驅(qū)動(dòng)或該變飛行器的飛行姿態(tài)，陀螺儀是靠陀螺輪高速旋轉(zhuǎn)而工作的。陀螺儀與加速度計(jì)結(jié)合，可完整檢測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)和方向。貴州慣性導(dǎo)航系統(tǒng)現(xiàn)貨直發(fā)艾默優(yōu)ARHS系列陀螺儀的應(yīng)用領(lǐng)域：（一）車(chē)載導(dǎo)航：在車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)中...

到了第二次世界大戰(zhàn)，各個(gè)國(guó)家都玩命的制造新式武器，德國(guó)人搞了飛彈去炸英國(guó)，這是這里導(dǎo)彈的雛形。從德國(guó)飛到英國(guó)，千里迢迢怎么讓飛彈能飛到，還能落到目標(biāo)呢？于是，德國(guó)人搞出來(lái)慣性制導(dǎo)系統(tǒng)。慣性制導(dǎo)系統(tǒng)采用用陀螺儀確定方向和角速度，用加速度計(jì)測(cè)試加速度，然后通過(guò)數(shù)學(xué)計(jì)算，就可以算出飛彈飛行的距離和路線(xiàn)，然后控制飛行姿態(tài)，爭(zhēng)取讓飛彈落到想去的地方。不過(guò)那時(shí)候計(jì)算機(jī)也好，儀器也好，精度都是不太夠的，所以德國(guó)的飛彈偏差很大，想要炸倫敦，結(jié)果炸得到處都是，頗讓英國(guó)人恐慌了一陣。陀螺儀與加速度計(jì)結(jié)合，可完整檢測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)和方向。天津陀螺儀價(jià)位ARHS系列陀螺儀的關(guān)鍵技術(shù)：1保偏光纖技術(shù)（PMFiber）：普通...

1950s，美國(guó)查爾斯·史塔克·德雷伯實(shí)驗(yàn)室，采用液浮支撐技術(shù)，研制出液浮陀螺儀，使陀螺儀的精度達(dá)到了慣性級(jí)要求。1960s，美國(guó)羅伯特·克雷格，研制出動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀，在戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈和特種飛機(jī)等平臺(tái)成功應(yīng)用1963，美國(guó)研制出激光陀螺儀，隨后將其應(yīng)用到飛機(jī)與戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈1964，美國(guó)研制出靜電陀螺儀，并于1979年將其應(yīng)用于“三叉戟”彈道導(dǎo)彈核潛艇，使得潛艇導(dǎo)航能力實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍1990s，以微機(jī)電陀螺儀（MEMS）、半球諧振陀螺儀（RG）為表示的振動(dòng)陀螺儀，以及以核磁共振陀螺儀（NMRG）、原子干涉陀螺儀（AIG）為表示的原子陀螺儀快速發(fā)展。陀螺儀與加速度計(jì)結(jié)合，可完整檢測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)和方向。深圳航姿儀...

ARHS系列光纖陀螺儀的主要特點(diǎn)：艾默優(yōu)ARHS系列采用高精度全數(shù)字保偏閉環(huán)光纖陀螺儀，相比傳統(tǒng)機(jī)械陀螺儀和MEMS陀螺儀，具有以下明顯優(yōu)勢(shì)：1全固態(tài)設(shè)計(jì)，無(wú)機(jī)械磨損：傳統(tǒng)機(jī)械陀螺儀依賴(lài)高速轉(zhuǎn)子，長(zhǎng)期使用會(huì)導(dǎo)致軸承磨損，精度下降。ARHS系列采用光纖傳感，無(wú)旋轉(zhuǎn)部件，無(wú)摩擦損耗，壽命可達(dá)10萬(wàn)小時(shí)以上。2高精度與低漂移：采用保偏光纖和閉環(huán)控制技術(shù)，降低溫度漂移和偏振誤差，零偏穩(wěn)定性?xún)?yōu)于0.01°/h。相比MEMS陀螺儀（漂移率通常>10°/h），ARHS系列更適合高精度導(dǎo)航和長(zhǎng)時(shí)間慣性測(cè)量。3大動(dòng)態(tài)范圍與快速響應(yīng)：動(dòng)態(tài)測(cè)量范圍可達(dá)±1000°/s，適用于高速運(yùn)動(dòng)載體（如戰(zhàn)斗機(jī)、導(dǎo)彈制導(dǎo)）。啟動(dòng)...

誰(shuí)能講講陀螺儀的原理？機(jī)械轉(zhuǎn)子式陀螺儀的主要構(gòu)造是高速旋轉(zhuǎn)的陀螺轉(zhuǎn)子和陀螺主軸。通過(guò)在陀螺主軸上安裝內(nèi)環(huán)架，即可構(gòu)成單自由度陀螺儀（總共兩自由度）。若再在外環(huán)架之外添加一環(huán)，則形成雙自由度陀螺儀（共有三自由度）。再輔以驅(qū)動(dòng)陀螺轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)的力矩馬達(dá)和信號(hào)傳感器等組件，一個(gè)完整的陀螺儀就誕生了。機(jī)械轉(zhuǎn)子陀螺儀主要依賴(lài)角動(dòng)量守恒定律中的定軸性和進(jìn)動(dòng)性?xún)纱筇匦詠?lái)進(jìn)行角速度測(cè)量。（1）定軸性指的是陀螺轉(zhuǎn)子在高速旋轉(zhuǎn)且沒(méi)有外力作用時(shí)，其自轉(zhuǎn)軸在慣性空間中會(huì)保持穩(wěn)定不變的指向，即始終指向一個(gè)固定的方向。（2）進(jìn)動(dòng)性則表現(xiàn)為當(dāng)陀螺轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，若外力矩作用于外環(huán)軸，陀螺主軸將繞內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)；若外力矩作用于內(nèi)環(huán)...

慣性導(dǎo)航原理，慣性導(dǎo)航利用陀螺儀和加速度計(jì)測(cè)量載體在慣性參考系下的角速度和加速度，并對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分、運(yùn)算得到速度和相對(duì)位置，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，這樣結(jié)合較初的位置信息，就可以得到載體現(xiàn)在所處的位置。陀螺儀是一種穩(wěn)定平衡裝置，在航空，航海，手機(jī)，汽車(chē)等產(chǎn)業(yè)上有普遍應(yīng)用，可以讓裝備陀螺儀的設(shè)備在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中保持平衡穩(wěn)定，并提供準(zhǔn)確的方位，水平，加速度，速度等信息。水平陀螺儀指示水平方向，給飛行器的航向角修正提供信息。陀螺羅經(jīng)是一種依靠陀螺儀指示真北的裝置。它利用地球自轉(zhuǎn)角速度和重力力矩的綜合作用，能夠使自轉(zhuǎn)軸自動(dòng)尋找真北，而不需要依靠地磁場(chǎng)?，F(xiàn)在也有了長(zhǎng)足的進(jìn)步和發(fā)展。由此可見(jiàn)，陀螺儀器的應(yīng)用...

普遍使用的MEMS陀螺（微機(jī)械）可應(yīng)用于航空、航天、航海、兵器、汽車(chē)、生物醫(yī)學(xué)、環(huán)境監(jiān)控等領(lǐng)域。并且MEMS陀螺相比傳統(tǒng)的陀螺有明顯的優(yōu)勢(shì)：1.體積小、重量輕。適合于對(duì)安裝空間和重量要求苛刻的場(chǎng)合，例如彈載測(cè)量等。2.低成本。3.高可靠性。內(nèi)部無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)部件，全固態(tài)裝置，抗大過(guò)載沖擊，工作壽命長(zhǎng)。4.低功耗。5.大量程。適于高轉(zhuǎn)速大g值的場(chǎng)合。6.易于數(shù)字化、智能化?？蓴?shù)字輸出，溫度補(bǔ)償，零位校正等。從力學(xué)的觀(guān)點(diǎn)近似的分析陀螺的運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以把它看成是一個(gè)剛體，剛體上有一個(gè)萬(wàn)向支點(diǎn)，而陀螺可以繞著這個(gè)支點(diǎn)作三個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)，所以陀螺的運(yùn)動(dòng)是屬于剛體繞一個(gè)定點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。激光陀螺儀利用薩格納克效應(yīng)，提...

陀螺儀的基本原理與分類(lèi)：陀螺儀是一種用于測(cè)量角速度或角度變化的傳感器，普遍應(yīng)用于導(dǎo)航、穩(wěn)定控制、機(jī)器人、航空航天等領(lǐng)域。根據(jù)工作原理，陀螺儀主要分為以下幾類(lèi)：1.1機(jī)械陀螺儀：傳統(tǒng)機(jī)械陀螺儀依賴(lài)高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子維持角動(dòng)量，通過(guò)測(cè)量轉(zhuǎn)軸偏轉(zhuǎn)來(lái)計(jì)算角速度。其缺點(diǎn)是存在機(jī)械磨損、啟動(dòng)慢、體積大、易受振動(dòng)影響，長(zhǎng)期使用精度下降。1.2激光陀螺儀（RLG）：基于Sagnac效應(yīng)，利用激光在環(huán)形光路中的干涉測(cè)量角速度。精度高，但成本昂貴，且存在閉鎖效應(yīng)（Lock-in），影響低轉(zhuǎn)速測(cè)量。1.3光纖陀螺儀（FOG）：同樣基于Sagnac效應(yīng)，但使用光纖線(xiàn)圈替代激光腔，具有全固態(tài)、無(wú)運(yùn)動(dòng)部件、抗沖擊、壽命長(zhǎng)等優(yōu)...

技術(shù)原理與主要架構(gòu)解析：全數(shù)字保偏閉環(huán)光纖陀螺儀（ARHS系列）的運(yùn)行機(jī)制基于Sagnac效應(yīng)，其主要在于通過(guò)光信號(hào)的相位差檢測(cè)載體的角運(yùn)動(dòng)。光源（SLD）發(fā)射的激光經(jīng)耦合器分為兩路，分別沿光纖環(huán)圈的順時(shí)針與逆時(shí)針?lè)较騻鞑?。?dāng)環(huán)路發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩束光的光程差導(dǎo)致相位差，通過(guò)探測(cè)器（PIN/FET）捕捉干涉信號(hào)后，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)字信號(hào)處理及D/A反饋形成閉環(huán)控制，較終輸出精確的角速度值。這種架構(gòu)摒棄了傳統(tǒng)機(jī)械陀螺儀的旋轉(zhuǎn)部件，實(shí)現(xiàn)了全固態(tài)設(shè)計(jì)，從根本上解決了摩擦磨損與機(jī)械慣性帶來(lái)的精度衰減問(wèn)題。智能手機(jī)VR盒子通過(guò)陀螺儀實(shí)現(xiàn)低成本頭部追蹤。福建抗震陀螺儀光學(xué)陀螺儀，光學(xué)陀螺儀因其精度高、穩(wěn)定性高...

什么是陀螺儀？陀螺儀俗稱(chēng)角速度傳感器，除了打游戲以外，還有拍攝穩(wěn)定等一系列用處，在射擊手游火之前，陀螺儀主要體現(xiàn)在賽車(chē)競(jìng)速型游戲。較右側(cè)可以看到有三個(gè)自由設(shè)置指標(biāo)，一個(gè)是X軸靈敏度，另一個(gè)是Y軸的靈敏度，X軸表示設(shè)備左右橫向移動(dòng)以及相對(duì)應(yīng)的游戲視角移動(dòng)，Y軸表示設(shè)備上下移動(dòng)以及相對(duì)應(yīng)的游戲視角移動(dòng)，而至于陀螺儀開(kāi)鏡靈敏度則指的是狙和一些少數(shù)武器帶瞄準(zhǔn)鏡的開(kāi)鏡時(shí)的設(shè)備的移動(dòng)，所對(duì)應(yīng)的游戲瞄準(zhǔn)鏡的移動(dòng)，這就是陀螺儀的基本使用，至于設(shè)置里的數(shù)值大小，是體現(xiàn)設(shè)備在一定空間范圍內(nèi)所移動(dòng)的距離成比例地在游戲里視角的移動(dòng)距離，數(shù)值越大，移動(dòng)設(shè)備時(shí)視角的移動(dòng)距離越大，越小則同理，講的有點(diǎn)麻煩，不知大家能看懂不...

1950s，美國(guó)查爾斯·史塔克·德雷伯實(shí)驗(yàn)室，采用液浮支撐技術(shù)，研制出液浮陀螺儀，使陀螺儀的精度達(dá)到了慣性級(jí)要求。1960s，美國(guó)羅伯特·克雷格，研制出動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀，在戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈和特種飛機(jī)等平臺(tái)成功應(yīng)用1963，美國(guó)研制出激光陀螺儀，隨后將其應(yīng)用到飛機(jī)與戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈1964，美國(guó)研制出靜電陀螺儀，并于1979年將其應(yīng)用于“三叉戟”彈道導(dǎo)彈核潛艇，使得潛艇導(dǎo)航能力實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍1990s，以微機(jī)電陀螺儀（MEMS）、半球諧振陀螺儀（RG）為表示的振動(dòng)陀螺儀，以及以核磁共振陀螺儀（NMRG）、原子干涉陀螺儀（AIG）為表示的原子陀螺儀快速發(fā)展。機(jī)器人依靠陀螺儀感知姿態(tài)，完成精確動(dòng)作控制。黑龍江煤機(jī)導(dǎo)向陀...

這種增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)可不是用來(lái)滿(mǎn)足大家的好奇心，在實(shí)際生產(chǎn)上，其用途非常普遍，比如蓋房子，用手機(jī)一照，就知道墻是否砌歪了？歪了多少？再比如，假如您是一位伊拉克抵抗美軍的戰(zhàn)士，平時(shí)只需要揣著一部此類(lèi)手機(jī)，去基地那里轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，出來(lái)什么坦克，裝甲車(chē)或者直升機(jī)，用手機(jī)對(duì)準(zhǔn)拍下，馬上就能判斷出武器的型號(hào)，速度、運(yùn)動(dòng)方向。陀螺儀是能給出飛行物體轉(zhuǎn)彎角度和航向指示的陀螺裝置；垂直陀螺儀是可以指示地垂線(xiàn)的儀表。螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動(dòng)量矩敏感殼體相對(duì)慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置。陀螺儀幫助無(wú)人船在復(fù)雜水域保持航線(xiàn)，執(zhí)行巡檢任務(wù)。浙江自動(dòng)化采煤航姿儀光纖陀螺儀的原理是利用光程的變化檢測(cè)出兩條光路的...

現(xiàn)在智能手機(jī)上采用的陀螺儀是MEMS（微機(jī)電）陀螺儀，手機(jī)中陀螺儀的運(yùn)用首先用在游戲的控制上，相比傳統(tǒng)重力感應(yīng)器只能感應(yīng)左右兩個(gè)維度的（多軸的重力感應(yīng)是可以檢測(cè)到物體豎直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，但角度難判斷）變化，陀螺儀通過(guò)對(duì)偏轉(zhuǎn)、傾斜等動(dòng)作角速度的測(cè)量，可以實(shí)現(xiàn)用手控制游戲主角的視野和方向。可以幫助手機(jī)攝像頭防抖。在我們按下快門(mén)時(shí)，陀螺儀測(cè)量出手機(jī)翻轉(zhuǎn)的角度，將手抖產(chǎn)生的偏差反饋給圖像處理器，用計(jì)算出的結(jié)果控制補(bǔ)償鏡片組，對(duì)鏡頭的抖動(dòng)方向以及位移作出補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)更清晰的拍照效果。智能行李箱內(nèi)置陀螺儀，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟隨功能。福建慣導(dǎo)定制另一個(gè)內(nèi)部萬(wàn)向節(jié)安裝在陀螺儀框架(外部萬(wàn)向節(jié))中，以便圍繞其自身平面的軸方向...

技術(shù)優(yōu)勢(shì)的多維度突破：結(jié)構(gòu)緊湊與能效優(yōu)化：全數(shù)字保偏閉環(huán)設(shè)計(jì)使ARHS系列陀螺儀的體積縮減至傳統(tǒng)產(chǎn)品的1/5（尺寸≤150×150×50mm），重量降低至1.2kg。其功耗只8W，較機(jī)械陀螺儀節(jié)能60%，特別適合無(wú)人機(jī)、微型機(jī)器人等對(duì)載荷敏感的移動(dòng)平臺(tái)。智能化與兼容性：內(nèi)置的強(qiáng)耦合組合導(dǎo)航算法支持GPS/INS緊組合模式，可在衛(wèi)星信號(hào)中斷時(shí)（如隧道、城市峽谷）提供連續(xù)導(dǎo)航。數(shù)字信號(hào)處理模塊兼容RS-422/485、CAN總線(xiàn)及以太網(wǎng)協(xié)議，便于集成至船舶導(dǎo)航系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛平臺(tái)等復(fù)雜控制系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人利用陀螺儀校準(zhǔn)機(jī)械臂姿態(tài)，提升加工精度。貴州航姿儀哪家好隨著科技不斷進(jìn)步，對(duì)慣性測(cè)量設(shè)備提出了更...

光纖陀螺儀的關(guān)鍵技術(shù)挑戰(zhàn)與解決方案：盡管光纖陀螺儀具有諸多優(yōu)勢(shì)，但在實(shí)際應(yīng)用中仍面臨多項(xiàng)技術(shù)挑戰(zhàn)。偏振保持是首要問(wèn)題，因?yàn)楣獾钠駪B(tài)變化會(huì)直接影響干涉信號(hào)的質(zhì)量。艾默優(yōu)采用保偏光纖和偏振控制器來(lái)解決這一問(wèn)題，通過(guò)精確控制光纖中的偏振態(tài)，確保兩束干涉光具有一致的偏振方向。此外，Y波導(dǎo)的設(shè)計(jì)也考慮了偏振匹配，進(jìn)一步降低了偏振噪聲。溫度穩(wěn)定性是另一個(gè)關(guān)鍵挑戰(zhàn)。溫度變化會(huì)引起光纖折射率、長(zhǎng)度和環(huán)圈直徑的變化，進(jìn)而影響測(cè)量精度。艾默優(yōu)的解決方案包括采用溫度補(bǔ)償算法和精密溫控技術(shù)。溫度補(bǔ)償算法通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫度并應(yīng)用預(yù)先標(biāo)定的誤差模型來(lái)修正測(cè)量值。在某些高精度應(yīng)用中，還會(huì)采用恒溫控制技術(shù)，將陀螺主要部件維持...

如果大家不理解，舉個(gè)例子，前面有一個(gè)大樓，用手機(jī)攝像頭對(duì)準(zhǔn)它，馬上就可以在屏幕上得到這座大樓的相關(guān)參數(shù)，比如樓的高度，寬度，海拔，如果連接到數(shù)據(jù)庫(kù)，甚至可以得到這座大廈的物主、建設(shè)時(shí)間、現(xiàn)在的用途、可容納的人數(shù)等。陀螺儀較新技術(shù)簡(jiǎn)介和發(fā)展趨勢(shì)，目前，陀螺儀技術(shù)正在由傳統(tǒng)的機(jī)械轉(zhuǎn)子陀螺向以光學(xué)陀螺儀為表示的新型陀螺儀轉(zhuǎn)變，下面再簡(jiǎn)要介紹幾種處在技術(shù)領(lǐng)域前沿的新型陀螺儀技術(shù)，希望能夠幫助讀者開(kāi)闊視野，了解到國(guó)外陀螺儀技術(shù)的較新發(fā)展。陀螺健身球利用旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生反作用力鍛煉主要肌群?？拐饝T性導(dǎo)航系統(tǒng)哪家好艾默優(yōu)ARHS系列陀螺儀的技術(shù)特點(diǎn)：（一）強(qiáng)耦合組合導(dǎo)航算法：ARHS系列陀螺儀配置了強(qiáng)耦合組合導(dǎo)航算...

人們從兒童玩的地陀螺中早就發(fā)現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)的陀螺可以豎直不倒且保持與地面垂直，這就反映了陀螺的穩(wěn)定性。陀螺羅盤(pán)，供航行和飛行物體作方向基準(zhǔn)用的尋找并跟蹤地理子午面的三自由度陀螺儀。其外環(huán)軸鉛直，轉(zhuǎn)子軸水平置于子午面內(nèi)，正端指北；其重心沿鉛垂軸向下或向上偏離支承中心。轉(zhuǎn)子軸偏離子午面時(shí)同時(shí)偏離水平面而產(chǎn)生重力矩使陀螺旋進(jìn)到子午面，這種利用重力矩的陀螺羅盤(pán)稱(chēng)擺式羅盤(pán)。21世紀(jì)發(fā)展為利用自動(dòng)控制系統(tǒng)代替重力擺的電控陀螺羅盤(pán)，并創(chuàng)造出能同時(shí)指示水平面和子午面的平臺(tái)羅盤(pán)。光纖陀螺儀利用薩格納克效應(yīng)，適合高振動(dòng)環(huán)境使用。盾構(gòu)導(dǎo)向陀螺儀定制價(jià)格我們以一個(gè)單軸偏航陀螺儀為例，探討較簡(jiǎn)單的工作原理（圖1）。兩個(gè)正在...

它主要特點(diǎn)：1、體積小、重量輕，其邊長(zhǎng)都小于1mm，器件主要的重量只為1.2mg。2、成本低。3、可靠性好，工作壽命超過(guò)10萬(wàn)小時(shí)，能承受1000g的沖擊。4、測(cè)量范圍大。一百多年以前，萊昂·傅科發(fā)明陀螺儀是為了科學(xué)研究。如今，這個(gè)小東西卻讓我們的生活有了翻天覆地的改變。陀螺儀器不只可以作為指示儀表，而更重要的是它可以作為自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)敏感元件，即可作為信號(hào)傳感器。根據(jù)需要，陀螺儀器能提供準(zhǔn)確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號(hào)，以便駕駛員或用自動(dòng)導(dǎo)航儀來(lái)控制飛機(jī)、艦船或航天飛機(jī)等航行體按一定的航線(xiàn)飛行，而在導(dǎo)彈、衛(wèi)星運(yùn)載器或空間探測(cè)火箭等航行體的制導(dǎo)中，則直接利用這些信號(hào)完成航行體的...