習(xí)曉ELTRA編碼器由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。ELTRA編碼器編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，ELTRA編碼器其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，ELTRA編碼器其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，ELTRA編碼器但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。上海恩曉該編碼器可以與?PLC、運動控制器等設(shè)備配合使用，實現(xiàn)復(fù)雜的運動控制。浙江EH30MH2000S5/30P6XXPREltra編碼器

EtherCAT是一種工業(yè)以太網(wǎng)，它采用了以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3中定義的標(biāo)準(zhǔn)幀和物理層。然而，它也解決了自動化行業(yè)面臨的特定需求，其中：具有確定響應(yīng)時間的硬性實時性要求·系統(tǒng)通常由許多節(jié)點組成，每個節(jié)點只有少量的循環(huán)進程數(shù)據(jù)·硬件成本甚至比IT和office應(yīng)用更重要。上述要求使得在現(xiàn)場使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)幾乎是不可能的。如果每個節(jié)點都使用一個單獨的以太網(wǎng)電報，那么有效數(shù)據(jù)速率就會地吸收幾個字節(jié)的循環(huán)進程數(shù)據(jù):短的以太網(wǎng)電報長84字節(jié)(包括幀間間隙)，其中46字節(jié)可以用于進程數(shù)據(jù)。例如，如果一個驅(qū)動器為實際位置和狀態(tài)信息發(fā)送4個字節(jié)的進程數(shù)據(jù)，并為目標(biāo)位置和控制信息接收4個字節(jié)的數(shù)據(jù)，兩個電報接收器的有效數(shù)據(jù)率為4/84=4.8%。此外，驅(qū)動器通常有一個反應(yīng)時間，在接收到目標(biāo)值后觸發(fā)實際值的傳輸。，沒有多少100MBit/s的傳輸速率保留下來。協(xié)議棧，例如在IT世界中用于路由（IP）連接（TCP）的協(xié)議棧，需要為每個節(jié)點增加額外的開銷，并在堆棧運行時造成進一步的延遲。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一節(jié)所描述的困難，在這種模式下，單個幀通常就足以向所有節(jié)點發(fā)送和接收控制數(shù)據(jù)！新疆位移傳感器Eltra編碼器該編碼器在工業(yè)?4.0?和智能制造中發(fā)揮著重要作用。

并由沿導(dǎo)體移動的可移動觸點組成。它的工作原理是基于電路電阻的變化，這是由物體的位移引起的，而物體的位置必須被確定。電位器特別適用于熱塑性塑料、木材、大理石、鋼鐵加工機械以及任何需要位置和運動測量的應(yīng)用。磁性伸縮換能器是基于磁致伸縮原理的，當(dāng)某些材料被置于交變磁場中時，它們會膨脹或收縮。這兩個磁場是由移動的磁鐵和傳感器管內(nèi)的電流脈沖產(chǎn)生的。這種相互作用產(chǎn)生了一個應(yīng)變脈沖，在管子內(nèi)部傳播，直到被電子產(chǎn)品檢測到。位置是通過測量應(yīng)變脈沖的時間和產(chǎn)生它的電流脈沖的時間來計算的。

    新產(chǎn)品的創(chuàng)新周期越來越短，這使得自動化技術(shù)的持續(xù)發(fā)展成為必要。在過去的幾年中，無線總線技術(shù)的應(yīng)用取得了重大的發(fā)展。它使得從集中式自動化系統(tǒng)遷移到分散式自動化系統(tǒng)成為可能。PROFIBUS作為全球市場的先驅(qū)，已經(jīng)在這一領(lǐng)域樹立了25年的榜樣。在當(dāng)今的自動化技術(shù)中，以太網(wǎng)和信息技術(shù)（IT）越來越多地使用TCP/IP和XML等已建立的標(biāo)準(zhǔn)來發(fā)號施令。將信息技術(shù)集成到自動化系統(tǒng)中，提高了自動化系統(tǒng)之間的通信選擇、b比較廣瑤的配置和診斷可能性，以及網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)的服務(wù)功能。這些功能從一開始就是PROFINET不可分割的組成部分。PROFINET是工業(yè)以太網(wǎng)的創(chuàng)新開放標(biāo)準(zhǔn)。PROFINET滿足自動化技術(shù)的所有要求;無論應(yīng)用程序涉及生產(chǎn)自動化、過程自動化或驅(qū)動器（有或沒有功能安全），PROFINET都是***的首要選擇。 它的防護等級高，可防止灰塵、水分和其他污染物的侵入。

    在100BASE-TX模式下的主設(shè)備。此外，通過一條電纜傳輸協(xié)議添加EtherCATP使數(shù)據(jù)和電力成為可能。該選項允許用單線連接傳感器等設(shè)備。光纖（如100BASE-FX）也可以使用，例如節(jié)點距離大于100米。EtherCAT也可提供完整的以太網(wǎng)布線。一個EtherCAT網(wǎng)段可以連接多達65，535個設(shè)備，因此網(wǎng)絡(luò)擴展實際上是無限的。由于節(jié)點的數(shù)量實際上是無限的，模塊化設(shè)備（如切片I/O站）可以按照這樣的方式設(shè)計，即每個模塊都是它自己的EtherCAT節(jié)點。因此，消除了本地擴展總線;EtherCAT的高性能直接到達各個模塊，沒有任何延遲，因為總線耦合器或總站不再有網(wǎng)關(guān)。通過從機設(shè)備描述文件通知哪些通信配置文件已被實現(xiàn)。通過CoE協(xié)議，EtherCAT提供了與CANopen®標(biāo)準(zhǔn)EN50325-4相同的通信機制：對象字典、流程數(shù)據(jù)對象（PDO）和服務(wù)數(shù)據(jù)對象（SDO）的映射。甚至網(wǎng)絡(luò)管理也是類似的。這使得在以前裝備CANopen的設(shè)備中以小的努力實現(xiàn)EtherCAT成為可能，CANopen固件的大部分甚至是可重用的?？梢赃x擇放棄原有的8字節(jié)PDO限制，還可以使用EtherCAT的增強帶寬來支持整個對象字典的上傳。設(shè)備配置文件，如驅(qū)動器配置文件CiA402，也可以為EtherCAT重用。 它具有良好的抗震動和抗沖擊性能，適應(yīng)惡劣的工作條件。新疆位移傳感器Eltra編碼器

Eltra?編碼器的輸出信號穩(wěn)定可靠，減少了誤差和波動。浙江EH30MH2000S5/30P6XXPREltra編碼器

PROFINET概念是根據(jù)IEC61158和IEC61784中的IEEE802與基于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)的比較終用戶密切合作定義的。下圖列出了以不同的聯(lián)合剖面形式出現(xiàn)的附加功能規(guī)范。這些構(gòu)成了設(shè)備或應(yīng)用程序特定配置文件的基礎(chǔ)。為必要的計劃、工程和調(diào)試步驟創(chuàng)建說明。這些基礎(chǔ)知識構(gòu)成了工程PROFINET系統(tǒng)的指導(dǎo)方針。PROFINETIO遵循數(shù)據(jù)交換的提供者/消費者模型。配置PROFINETIO系統(tǒng)具有與PROFIBUS相同的外觀和感覺。一個設(shè)備單元包含至少一個輸入輸出控制器和一個或多個輸入輸出設(shè)備。IO管理器通常只是為了調(diào)試或故障排除而臨時集成。浙江EH30MH2000S5/30P6XXPREltra編碼器