EH90A500S8/24P1000Z8/。90型可采用凸緣安裝或固定夾具安裝;115型具有轉(zhuǎn)速計(jì)發(fā)電機(jī)REO-444型兼容插頭,可選離心繼電器。3通道編碼器(A/B/Z)高達(dá)2048ppr雙輸出和/或雙分辨率冗余編碼器電源供應(yīng)到+24vDC與幾個(gè)電接口可用輸出頻率可達(dá)105khz實(shí)心軸直徑可達(dá)11毫米采用同步或REO-444法蘭安裝115R型號(hào)可配置離心繼電器電氣參數(shù)分辨率200-2048ppr電源5=(反極性保護(hù)無載消耗電流100mA比較大最大負(fù)載電流C/P=50mA/通道L=20mA/通道電氣接口N集電極開路(AEIC-7273,上拉比較大+30VDC)推挽線性驅(qū)動(dòng)器HTL(AEIC-7272)線性驅(qū)動(dòng)器RS-422(AELT-5000或同等)比較大輸出頻率105kHz計(jì)數(shù)方向A順時(shí)針引導(dǎo)B(軸向視圖)電磁兼容性依據(jù)2014/30/EU指令RoHSUL/CSAE212495認(rèn)證分辨率機(jī)械參數(shù)軸徑?8/9,52(3/8")/10/11mm防護(hù)等級(jí)X=IP54(IEC60529)S=IP66(IEC60529)最大轉(zhuǎn)速IP54-6000rpmIP66-3000rpm比較大軸負(fù)載200N軸向/徑向抗震動(dòng)50G,11ms(IEC60068-2-27)抗沖擊10G,10...2000Hz(IEC60068-2-6)慣性矩3,5x10-6kgm2(83x10-6lbft2)啟動(dòng)轉(zhuǎn)距(+20°C/+68°F)<0,02Nm(2,8OzIn)IP54<0,06Nm(8,5OzIn)。 Eltra的獨(dú)特的生產(chǎn)管理體系保證了**快的交貨時(shí)間。線性傳感器Eltra編碼器銷售公司
根據(jù)應(yīng)用,比較大電纜長度可能會(huì)更短,特別是在高水平的電氣噪聲存在的地方。請(qǐng)仔細(xì)選擇電源芯線直徑。尺寸應(yīng)足以保證編碼器電壓水平不會(huì)低于比較低水平。請(qǐng)使用屏蔽電纜,詳情請(qǐng)直接與我們的技術(shù)聯(lián)系。輔助輸入/輸出輸入上/下(U/D):當(dāng)連接到邏輯高編碼器輸出將反轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)方向。相當(dāng)于將編碼器軸向相反方向旋轉(zhuǎn)。閉鎖:當(dāng)連接到邏輯狀態(tài)"高"時(shí),它凍結(jié)當(dāng)前的數(shù)據(jù)輸出。這樣,當(dāng)編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),輸出數(shù)據(jù)不會(huì)改變。重置:當(dāng)連接到邏輯狀態(tài)"高"時(shí),它設(shè)置輸出位置為零。海南EMI55A512Z5/28P10X10PR Eltra編碼器Eltra品提供的產(chǎn)品范圍很廣(增量旋轉(zhuǎn)編碼器和***值旋轉(zhuǎn)編碼器,防爆型、拉線式編碼器、磁性編碼器。
EtherCAT主機(jī)通過每個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送一份電報(bào)。每個(gè)EtherCAT從設(shè)備在運(yùn)行時(shí)讀取尋址給它的數(shù)據(jù),并在幀向下移動(dòng)時(shí)將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時(shí)間延遲。段或分支的比較后一個(gè)節(jié)點(diǎn)檢測到一個(gè)開放端口,并使用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性將消息發(fā)送回主機(jī)。電報(bào)的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上,由于充分利用了全雙工特性,理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點(diǎn)是一個(gè)段中可能允許主動(dòng)發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點(diǎn);所有其他節(jié)點(diǎn)只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個(gè)概念防止了不可預(yù)測的延遲,并保證了實(shí)時(shí)性能。主機(jī)使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)媒體訪問控制器(MAC),沒有額外的通信處理器。這使得主機(jī)可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn),而不管使用的是哪種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)或應(yīng)用軟件。EtherCAT從設(shè)備使用EtherCAT從控制器(ESC)在動(dòng)態(tài)和完全在硬件中處理幀,使網(wǎng)絡(luò)性能可預(yù)測,并且于單個(gè)從設(shè)備實(shí)現(xiàn)。
在100BASE-TX模式下的主設(shè)備。此外,通過一條電纜傳輸協(xié)議添加EtherCATP使數(shù)據(jù)和電力成為可能。該選項(xiàng)允許用單線連接傳感器等設(shè)備。光纖(如100BASE-FX)也可以使用,例如節(jié)點(diǎn)距離大于100米。EtherCAT也可提供完整的以太網(wǎng)布線。一個(gè)EtherCAT網(wǎng)段可以連接多達(dá)65,535個(gè)設(shè)備,因此網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展實(shí)際上是無限的。由于節(jié)點(diǎn)的數(shù)量實(shí)際上是無限的,模塊化設(shè)備(如切片I/O站)可以按照這樣的方式設(shè)計(jì),即每個(gè)模塊都是它自己的EtherCAT節(jié)點(diǎn)。因此,消除了本地?cái)U(kuò)展總線;EtherCAT的高性能直接到達(dá)各個(gè)模塊,沒有任何延遲,因?yàn)榭偩€耦合器或總站不再有網(wǎng)關(guān)。通過從機(jī)設(shè)備描述文件通知哪些通信配置文件已被實(shí)現(xiàn)。通過CoE協(xié)議,EtherCAT提供了與CANopen®標(biāo)準(zhǔn)EN50325-4相同的通信機(jī)制:對(duì)象字典、流程數(shù)據(jù)對(duì)象(PDO)和服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象(SDO)的映射。甚至網(wǎng)絡(luò)管理也是類似的。這使得在以前裝備CANopen的設(shè)備中以小的努力實(shí)現(xiàn)EtherCAT成為可能,CANopen固件的大部分甚至是可重用的??梢赃x擇放棄原有的8字節(jié)PDO限制,還可以使用EtherCAT的增強(qiáng)帶寬來支持整個(gè)對(duì)象字典的上傳。設(shè)備配置文件,如驅(qū)動(dòng)器配置文件CiA402,也可以為EtherCAT重用。 它的緊湊設(shè)計(jì)使其成為空間受限應(yīng)用的理想選擇。
EtherCAT將其有效負(fù)載嵌入一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)幀中。EtherCAT幀在EtherType字段中使用標(biāo)識(shí)符(Ox88A4)進(jìn)行識(shí)別。由于EtherCAT協(xié) 議針對(duì)較短的循環(huán)過程數(shù)據(jù)進(jìn)行了優(yōu)化,因此可以消除使用龐大的協(xié)議棧,如TCP/IP或UDP/IP。為了確保節(jié)點(diǎn)之間的以太網(wǎng)IT通信,可以選擇通過郵箱通道對(duì)TCP/IP連接進(jìn)行隧道化,而不會(huì)影響實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。在啟動(dòng)過程中,主設(shè)備對(duì)從設(shè)備的進(jìn)程數(shù)據(jù)進(jìn)行配置和映射。不同數(shù)量的數(shù)據(jù)可以與每個(gè)奴隸交換,從一個(gè)位到幾個(gè)字節(jié),甚至高達(dá)千字節(jié)的數(shù)據(jù)。EtherCAT幀包含幀報(bào)頭和一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)。數(shù)據(jù)報(bào)頭指示主設(shè)備要執(zhí)行的訪問類型:—讀、寫或讀寫—通過直接尋址訪問特定的從設(shè)備,或者通過邏輯尋址訪問多個(gè)從設(shè)備(隱式尋址)邏輯尋址用于流程數(shù)據(jù)的循環(huán)交換。每個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)在EtherCAT段中定位進(jìn)程映像的特定部分,有4gb的地址空間可供使用。其價(jià)格具有競爭力,為用戶提供了高性價(jià)比的解決方案。ER40A100S5/28P6X6PREltra編碼器廠家供應(yīng)
該編碼器的精度和重復(fù)性高,確保了測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。線性傳感器Eltra編碼器銷售公司
并由沿導(dǎo)體移動(dòng)的可移動(dòng)觸點(diǎn)組成。它的工作原理是基于電路電阻的變化,這是由物體的位移引起的,而物體的位置必須被確定。電位器特別適用于熱塑性塑料、木材、大理石、鋼鐵加工機(jī)械以及任何需要位置和運(yùn)動(dòng)測量的應(yīng)用。磁性伸縮換能器是基于磁致伸縮原理的,當(dāng)某些材料被置于交變磁場中時(shí),它們會(huì)膨脹或收縮。這兩個(gè)磁場是由移動(dòng)的磁鐵和傳感器管內(nèi)的電流脈沖產(chǎn)生的。這種相互作用產(chǎn)生了一個(gè)應(yīng)變脈沖,在管子內(nèi)部傳播,直到被電子產(chǎn)品檢測到。位置是通過測量應(yīng)變脈沖的時(shí)間和產(chǎn)生它的電流脈沖的時(shí)間來計(jì)算的。線性傳感器Eltra編碼器銷售公司