對(duì)一些密封性要求高的箱體類工件的操作中,人類無法很好的工作,在汽車生產(chǎn)線和一些工件運(yùn)輸線上,焊接機(jī)器人能夠縮短產(chǎn)品更新的周期,同時(shí)由于其可以比較方便改變預(yù)設(shè)程序,相當(dāng)于減少了設(shè)備的投資,所以備受廠商的關(guān)注。長(zhǎng)期以來,在重燃?xì)鉁u輪機(jī)上完成的角焊縫和V型焊縫焊接都是采用手工焊接,現(xiàn)在,將焊接機(jī)器人安裝在C型支架上以后,焊接時(shí)間由114h減少到80h,并且后續(xù)的清理工作量也減少了10%。,可代替手工完成大約80%的生產(chǎn)任務(wù)。自診斷功能機(jī)器人應(yīng)具有自動(dòng)檢查主要部件和主要功能模塊,故障報(bào)警和故障位置顯示等功能。南通原裝官方焊接機(jī)器人出廠價(jià)
上下料機(jī)器人是一種智能機(jī)器人,現(xiàn)在在市場(chǎng)上的使用量也是非常大的,尤其是現(xiàn)在的制造業(yè)更是如此,跟著現(xiàn)在的人工成本越來越高的環(huán)境下,智能機(jī)器人的重要性更表現(xiàn)的酣暢淋漓了?,F(xiàn)在也是非常提倡機(jī)械換人的生產(chǎn)形式,這樣將會(huì)更加的使得現(xiàn)在的智能機(jī)器人的前景更加的明亮。上下料機(jī)器人首要完結(jié)機(jī)床制造過程的完全自動(dòng)化,并采用了集成加工技術(shù),適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。在國內(nèi)的機(jī)械加工,現(xiàn)在許多都是使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料的方法,這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適宜的,但是跟著社會(huì)的前進(jìn)和開展,科技的日益前進(jìn),產(chǎn)品更新?lián)Q代加快,使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料就暴露出了許多的不足和缺點(diǎn),一方面專機(jī)占地面積大結(jié)構(gòu)雜亂、修理不方便,不利于自動(dòng)化流水線的生產(chǎn);另一方面,它的柔性不可,難以習(xí)氣日益加快的改變,不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整;其次,使用人工會(huì)造成勞動(dòng)強(qiáng)度的添加,容易發(fā)生工傷事故,功率也比較低下,且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不可,不能滿意大批量生產(chǎn)的需求。 湖北氣保焊接機(jī)器人IRB 2600具有同類產(chǎn)品中比較高的精確度及加速度,可確保高產(chǎn)量及低廢品率從而提高生產(chǎn)率。
國內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件,主要構(gòu)件采用沖壓焊接,板厚平均為~4mm,焊接主要以搭接、角接接頭形式為主,焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高,其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應(yīng)用機(jī)器人焊接后,**提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量,并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度,改善了勞動(dòng)環(huán)境。作為海洋工程裝備技術(shù)的重要組成部分,海洋焊接如今已成為海洋資源開發(fā)和海洋工程建設(shè)不可缺少的基礎(chǔ)和支撐技術(shù)。經(jīng)過大量的工藝試驗(yàn)和配方調(diào)整,研發(fā)的焊接材料以及水下焊接**設(shè)備,已成功應(yīng)用于勝利油田海上采油平臺(tái)、港珠澳大橋等海洋工程。
工廠選用哪種自動(dòng)化焊接生產(chǎn)形式,必須根據(jù)工廠的情況及素要而定。焊接專機(jī)適合批量大,改型慢的產(chǎn)品,而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長(zhǎng),形狀規(guī)矩的情況;焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn),被焊工件的焊縫可以短而多,形狀較復(fù)雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多,每批數(shù)量又很少的情況,目前國外企業(yè)正在大力推廣無庫存,按訂單生產(chǎn)(JIT)的管理方式,在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的。因此,只要白天裝配好足夠多的工件,并放到存放工位上,夜間就可以實(shí)現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。對(duì)于一個(gè)產(chǎn)品經(jīng)常變化的市場(chǎng)來說,對(duì)機(jī)器人調(diào)整和編程所需費(fèi)用,遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于調(diào)整固化的機(jī)床和培訓(xùn)人員。
實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人操作的長(zhǎng)遠(yuǎn)效益是非常可觀的。機(jī)器人焊接的回報(bào)不僅*是在速度上,焊接成本的降低表明機(jī)器人焊接可以投資獲得回報(bào)。通常情況下,這種回報(bào)表現(xiàn)為更強(qiáng)的生產(chǎn)力和更高質(zhì)量的焊接(終于限度的減少昂貴又費(fèi)時(shí)的返工實(shí)例)的形式,但在這項(xiàng)技術(shù)中,還有其他有建設(shè)性的投資回報(bào)率。機(jī)器人焊接還具備降低能源和勞動(dòng)力成本的優(yōu)點(diǎn),在很多情況下,降低材料成本源于過度焊接問題的減少,過度焊接是經(jīng)常發(fā)生在人工焊接中的一種常見而又昂貴的問題。超過標(biāo)準(zhǔn)八分之一的熔珠將會(huì)造成填充金屬成本翻一番,但機(jī)器人卻可以通過下放剛剛好達(dá)標(biāo)的材料來降低成本。此外,機(jī)器人焊接系統(tǒng)使用的是散裝填料金屬(如600磅重的桶裝)因此公司在購買時(shí),往往可以獲得較大的折扣。國外**預(yù)測(cè),機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車.計(jì)算機(jī)之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)?;茨闲滦秃附訖C(jī)器人官方代理商
負(fù)載是指焊接機(jī)器人末端可以承受的額定負(fù)載。南通原裝官方焊接機(jī)器人出廠價(jià)
焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡(jiǎn)單的是把多臺(tái)工作站(單元)用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點(diǎn),即每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來焊接預(yù)定的工件,在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi),這條線是不能焊其他工件的。另一種是焊接柔性生產(chǎn)線(FMS-W)。柔性線也是由多個(gè)站組成,不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上,而托盤可以與線上任何一個(gè)站的變位機(jī)相配合并被自動(dòng)卡緊。焊接機(jī)器人系統(tǒng)首先對(duì)托盤的編號(hào)或工件進(jìn)行識(shí)別,自動(dòng)調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。這樣每一個(gè)站無需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個(gè)軌道子母車,子母車可以自動(dòng)將點(diǎn)固好的工件從存放工位取出,再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。也可以從工作站上把焊好的工件取下,送到成品件流出位置。整個(gè)柔性焊接生產(chǎn)線由一臺(tái)調(diào)度計(jì)算機(jī)控制。因此,只要白天裝配好足夠多的工件,并放到存放工位上,夜間就可以實(shí)現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。 南通原裝官方焊接機(jī)器人出廠價(jià)
上海東升安川機(jī)器人科技有限公司位于上海市奉賢莊行工業(yè)園,是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的專注于自動(dòng)化焊接、智能化設(shè)備生產(chǎn)和機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用的科技型企業(yè),與ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等機(jī)器人公司簽訂了戰(zhàn)略合作關(guān)系。本公司聚集了一批在機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域耕耘多年的骨干人才,是本領(lǐng)域?qū)I(yè)的團(tuán)隊(duì)之一。
公司主導(dǎo)業(yè)務(wù)涵蓋機(jī)器人焊接、切割、搬運(yùn)、激光技術(shù)、機(jī)床上下料、鈑金折彎、鍛造等眾多行業(yè)和領(lǐng)域。集團(tuán)累計(jì)設(shè)計(jì)制造兩千多套自動(dòng)化裝備,承擔(dān)了多項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人、焊接自動(dòng)化裝備領(lǐng)域的省級(jí)科研項(xiàng)目,并參加起草和制定了相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)。其中焊接自動(dòng)化成套設(shè)備,實(shí)現(xiàn)了開發(fā)、設(shè)計(jì)、制造的“交鑰匙”工程。參與了世博場(chǎng)館、奧運(yùn)場(chǎng)館、東海大橋、國家會(huì)展中心、上海虹橋樞紐、上海軌道交通、上海隧道工程等重大工程建設(shè),為江鈴汽車、長(zhǎng)城汽車、通用五菱汽車等汽車零部件的焊接提供生產(chǎn)配套設(shè)備。