眾所周知，ABB機(jī)器人是大量自動(dòng)化生產(chǎn)線重要重成部分。隨著中國制造在人力成本及產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型等重壓之下加速自動(dòng)化升級步伐，對工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的需求，正在快速上漲之中?，F(xiàn)階段我國已是ABB機(jī)器人全球第二大需求市場，預(yù)計(jì)在2014年將超過日本，成為全球大需求市場。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會的預(yù)測，2014年中國將成為全球大的機(jī)器人市場；到2015年，中國國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人年供應(yīng)量將超過2萬臺，保有量將超過13萬臺。業(yè)界指出，國內(nèi)ABB機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)步入黃金發(fā)展期。作為勞動(dòng)力成本快速上升和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整升級帶來的令人驚喜的“副產(chǎn)品”，機(jī)器人替代人工勞動(dòng)力成為了行業(yè)快速發(fā)展的催化劑，并且使得產(chǎn)業(yè)的經(jīng)濟(jì)性拐點(diǎn)加速到來。目前工業(yè)機(jī)器人在國內(nèi)尚處于起步階段，未來的發(fā)展空間無比巨大，相關(guān)項(xiàng)目產(chǎn)品具備廣闊的市場前景。 機(jī)器人相對于人的優(yōu)點(diǎn) 機(jī)器人的***性和可編程序性，決定了它終將取代其它一些設(shè)備及人員。廣州工業(yè)自動(dòng)化焊接機(jī)器人解決方案

IRB6700機(jī)器人系列是ABB大型機(jī)器人40多年技術(shù)演進(jìn)的成果。作為新一代的技術(shù)領(lǐng)先產(chǎn)品，ABB第七代大型機(jī)器人基于詳盡的客戶反饋和細(xì)致的工程研究，實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)改進(jìn)和提升。在150kg至300kg的同類產(chǎn)品中，IRB6700性能最為突出。與其之前的版本相比，IRB6700系列不僅結(jié)構(gòu)剛性更好，無故障運(yùn)行時(shí)間更長，性能提升且維修簡化，其總擁有成本降低20%。該系列機(jī)器人的正常運(yùn)行時(shí)間更長、負(fù)載更大、工作范圍更廣，可用于汽車和一般工業(yè)領(lǐng)域的點(diǎn)焊、物料搬運(yùn)和機(jī)床上下料等應(yīng)用。IRB6700有多款型號，負(fù)載為150kg至300kg，工作范圍為2.6m至3.2m，有落地式和倒裝式版本可選。南通鋼板焊接機(jī)器人官方代理商焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)會得到越來越廣的應(yīng)用。

    焊接機(jī)器人目前已應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了應(yīng)用。豐田公司已決定將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，因而甚至試圖用它來代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間也大為縮短。該公司最近推出一種高度低的點(diǎn)焊機(jī)器人，用它來焊接車體下部零件。這種矮小的點(diǎn)焊機(jī)器人還可以與較高的機(jī)器人組裝在一起，共同對車體上部進(jìn)行加工，從而縮短了整個(gè)焊接生產(chǎn)線長度。國內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接，板厚平均為～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應(yīng)用機(jī)器人焊接后，提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)環(huán)境。

焊接機(jī)器人與焊接工作站到底有什么區(qū)別，一般焊接機(jī)器人指的就是一套機(jī)器，主要由機(jī)械手總成、控制系統(tǒng)、示教育系統(tǒng)、焊機(jī)、送絲機(jī)構(gòu)、焊槍等組成。而焊接人工作站除了包括焊接機(jī)器人外，還就包括了很多輔助設(shè)備如地軌、變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)臺、焊縫**系統(tǒng)、安全圍欄、清槍器、安全系統(tǒng)、外圍設(shè)備等配合焊接機(jī)器人工作的，前者只是單純的一套焊接機(jī)器人，價(jià)格也相對便宜，一般國產(chǎn)的幾萬元、進(jìn)口的十多二十萬元，就可以搞定，而焊接機(jī)器人工作站價(jià)格幾十萬至百多萬一套?；『笝C(jī)器人大多采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，點(diǎn)焊機(jī)器人由于焊鉗質(zhì)量超過35kg，也有采用液壓驅(qū)動(dòng)方式的。

工廠選用哪種自動(dòng)化焊接生產(chǎn)形式，必須根據(jù)工廠的情況及素要而定。焊接專機(jī)適合批量大，改型慢的產(chǎn)品，而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長，形狀規(guī)矩的情況；焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況，目前國外企業(yè)正在大力推廣無庫存，按訂單生產(chǎn)（JIT）的管理方式，在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就可以實(shí)現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。大多數(shù)點(diǎn)焊機(jī)器人仍是采用大功率伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，這是因?yàn)樗某杀镜?，結(jié)構(gòu)緊湊。焊接機(jī)器人有哪些品牌

工業(yè)機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜組成的；焊接裝備，是由焊接電源、控制系統(tǒng)、送絲機(jī)、焊鉗等組成。廣州工業(yè)自動(dòng)化焊接機(jī)器人解決方案

IRB4600是一款通用機(jī)器人，為縮短節(jié)拍時(shí)間進(jìn)行了優(yōu)化，其纖巧的機(jī)身在高密度的工作單元內(nèi)游刃有余。IRB4600使生產(chǎn)單元布置更緊湊，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能與質(zhì)量雙提升，推動(dòng)生產(chǎn)效率邁上新臺階。IRB4600采用創(chuàng)新的優(yōu)化設(shè)計(jì)，機(jī)身緊湊輕巧，加速度達(dá)到同類比較高，結(jié)合其超快的運(yùn)行速度，所獲周期時(shí)間與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相比**短可縮減25%。操作中，機(jī)器人在避繞障礙物和路徑時(shí)，可始終保持比較高加速度，從而提高產(chǎn)能與效率。IRB4600超大的工作范圍，能實(shí)現(xiàn)到達(dá)距離、周期時(shí)間、輔助設(shè)備等諸方面的綜合優(yōu)化。該機(jī)器人可靈活采用落地、斜置、半支架、倒置等安裝方式，為模擬比較好工藝布局提供了極大便利。廣州工業(yè)自動(dòng)化焊接機(jī)器人解決方案

上海東升安川機(jī)器人科技有限公司位于上海市奉賢莊行工業(yè)園，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的專注于自動(dòng)化焊接、智能化設(shè)備生產(chǎn)和機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用的科技型企業(yè)，與ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等機(jī)器人公司簽訂了戰(zhàn)略合作關(guān)系。本公司聚集了一批在機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域耕耘多年的骨干人才，是本領(lǐng)域?qū)I(yè)的團(tuán)隊(duì)之一。

公司主導(dǎo)業(yè)務(wù)涵蓋機(jī)器人焊接、切割、搬運(yùn)、激光技術(shù)、機(jī)床上下料、鈑金折彎、鍛造等眾多行業(yè)和領(lǐng)域。集團(tuán)累計(jì)設(shè)計(jì)制造兩千多套自動(dòng)化裝備，承擔(dān)了多項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人、焊接自動(dòng)化裝備領(lǐng)域的省級科研項(xiàng)目，并參加起草和制定了相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)。其中焊接自動(dòng)化成套設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了開發(fā)、設(shè)計(jì)、制造的“交鑰匙”工程。參與了世博場館、奧運(yùn)場館、東海大橋、國家會展中心、上海虹橋樞紐、上海軌道交通、上海隧道工程等重大工程建設(shè)，為江鈴汽車、長城汽車、通用五菱汽車等汽車零部件的焊接提供生產(chǎn)配套設(shè)備。