軸類焊接機(jī)器人工作站是專門針對(duì)低壓電器行業(yè)中***式斷路器中的轉(zhuǎn)軸焊接開發(fā)的專用設(shè)備，推出了一套專用的轉(zhuǎn)軸焊接機(jī)器人工作站。軸類焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊***送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體（上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通過使用不同的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動(dòng)焊接。焊接的現(xiàn)對(duì)位置精度很高。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時(shí)，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。技術(shù)指標(biāo)：轉(zhuǎn)軸直徑：Ф10－50mm，長(zhǎng)度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工藝采用MAG混合氣體保護(hù)焊，變位機(jī)回轉(zhuǎn)，變位精度達(dá)0.05mm。廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接，適用于電力、電氣、機(jī)械、汽車等行業(yè)。如果采用手工電弧焊進(jìn)行轉(zhuǎn)軸焊接，工人勞動(dòng)強(qiáng)度極大，產(chǎn)品的一致性差，生產(chǎn)效率低，僅為2－3件/小時(shí)。采用自動(dòng)焊接工作站后，產(chǎn)量可達(dá)到15－20件/小時(shí)，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。用戶存儲(chǔ)器容量是指焊接機(jī)器人控制器中主計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器的容量。舟山焊接機(jī)器人免費(fèi)咨詢

    主要特征及用途：控制與路徑精度更上一層。IRB1410在弧焊、物料搬運(yùn)和過程應(yīng)用領(lǐng)域歷經(jīng)考驗(yàn)，自1992年以來(lái)的全球安裝數(shù)量已超過14000臺(tái)?？煽啃?-堅(jiān)固且耐用IRB1410以其堅(jiān)固可靠的結(jié)構(gòu)而著稱，而由此帶來(lái)的其他優(yōu)勢(shì)是噪音水平低、例行維護(hù)間隔時(shí)間長(zhǎng)、使用壽命長(zhǎng)。準(zhǔn)確性--穩(wěn)定可靠的控制水平和循徑精度(+mm)確保了出色的工作質(zhì)量。堅(jiān)固--及時(shí)應(yīng)用該機(jī)器人工作范圍大、到達(dá)距離長(zhǎng)(最長(zhǎng)m)。承重能力為5kg，上臂可承受18kg的附加載荷。這在同類機(jī)器人中絕無(wú)僅有。高速--較短的工作周期機(jī)器人本體堅(jiān)固，配備快速精確的IRC5控制器，可有效縮短工作周期，提高生產(chǎn)率。弧焊--集成在機(jī)器人手臂上的送絲機(jī)構(gòu)，配合IRC5使用的弧焊功能以及專利的單點(diǎn)編程示教器，適合弧焊的應(yīng)用。IRB1410手腕負(fù)載5kg；上臂提供18kg附加負(fù)載，可搭載各種工藝設(shè)備。IRB1410的過程速度和定位均可調(diào)整，能達(dá)到更好的制造精度，次品率極低，甚至達(dá)到零。IRB1410以其堅(jiān)固可靠的結(jié)構(gòu)而著稱，而由此帶來(lái)的其它優(yōu)勢(shì)是噪音水平低、例行維護(hù)間隔時(shí)間長(zhǎng)、使用壽命長(zhǎng)。此外，IRB1410的工作范圍大、工作范圍廣、結(jié)構(gòu)緊湊、手腕極為纖細(xì)，即使在條件苛刻、限制頗多的場(chǎng)所，仍能實(shí)現(xiàn)高性能操作。重慶氣保焊焊接機(jī)器人工作站工業(yè)機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜組成的；焊接裝備，是由焊接電源、控制系統(tǒng)、送絲機(jī)、焊鉗等組成。

    1.機(jī)器人：接受控制柜的信號(hào)，使焊搶到達(dá)焊接位置等。2.機(jī)器人控制柜：接收外部信號(hào)，如：焊接、示教器、外部控制柜等，并將數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人，使機(jī)器人完成焊接任務(wù)。3.焊槍：焊槍利用焊機(jī)的高電流，高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端，融化焊絲，融化的焊絲滲透到需焊接的部位，冷卻后，被焊接的物體牢固的連接成一體。4.焊接電源：是利用正負(fù)兩極在瞬間短路時(shí)產(chǎn)生的高溫電弧來(lái)熔化電焊絲上的焊料和被焊材料，使被接觸物相結(jié)合的目的。5.送絲機(jī)：是在微電腦控制下，可以根據(jù)設(shè)定的參數(shù)連續(xù)穩(wěn)定的送出焊絲的自動(dòng)化送絲裝置。6.送絲盤：盛放盤裝焊絲，固定于機(jī)器人上，使機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)焊接時(shí)，出絲更暢快。7.變壓器:顧名思義，是用來(lái)轉(zhuǎn)換電壓。（注：蘇州品超fanuc機(jī)器人是有110V的，也有220V的，工廠常用電壓三相380V。根據(jù)型號(hào)而定，在使用前請(qǐng)仔細(xì)看說明書。

對(duì)于那些只考慮在機(jī)器人焊接方面投資的公司，重要的是要考慮如何計(jì)算投資回報(bào)周期。評(píng)估目前部分周期時(shí)間，并比較這些機(jī)器人潛在周期時(shí)間。一個(gè)值得信賴的機(jī)器人焊接系統(tǒng)集成商或設(shè)備制造商一般會(huì)幫忙來(lái)做這個(gè)計(jì)算。在這個(gè)過程中，也可以考慮重新分配現(xiàn)有勞動(dòng)力到焊接操作其他工位來(lái)增加焊接價(jià)值的可能性。要記住，在半自動(dòng)焊接操作中，可達(dá)75%的成本在勞動(dòng)力上，所以如果有機(jī)會(huì)合理分配這些勞動(dòng)力，從而增加產(chǎn)值，焊接機(jī)器人的回報(bào)同樣也會(huì)增加。如何提高焊接機(jī)器人的零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度？

    焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡(jiǎn)單的是把多臺(tái)工作站（單元）用工件輸送線連接起來(lái)組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點(diǎn)，即每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來(lái)焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個(gè)站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個(gè)站的變位機(jī)相配合并被自動(dòng)卡緊。焊接機(jī)器人系統(tǒng)首先對(duì)托盤的編號(hào)或工件進(jìn)行識(shí)別，自動(dòng)調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。這樣每一個(gè)站無(wú)需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個(gè)軌道子母車，子母車可以自動(dòng)將點(diǎn)固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整個(gè)柔性焊接生產(chǎn)線由一臺(tái)調(diào)度計(jì)算機(jī)控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人或少人生產(chǎn)了。 對(duì)于一個(gè)產(chǎn)品經(jīng)常變化的市場(chǎng)來(lái)說，對(duì)機(jī)器人調(diào)整和編程所需費(fèi)用，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于調(diào)整固化的機(jī)床和培訓(xùn)人員?；茨匣『负附訖C(jī)器人工作站

焊接機(jī)器人在高質(zhì)量、高效率的焊接生產(chǎn)中，發(fā)揮了極其重要的作用。舟山焊接機(jī)器人免費(fèi)咨詢

在優(yōu)化速度和精度時(shí)，往往會(huì)造成性能的損失。有了ABBIRB1600機(jī)器人，您不必再為選擇發(fā)愁。這款機(jī)器人縮短了工作周期，有時(shí)甚至僅為其他機(jī)器人的一半，使您能夠大幅提高產(chǎn)量。同時(shí)，您還能享受到ABB機(jī)器人所獨(dú)有的工件質(zhì)量，以及其他所有優(yōu)勢(shì)。

與物料搬運(yùn)、上下料和加工應(yīng)用領(lǐng)域的其他同類機(jī)器人相比，IRB1600的作業(yè)周期縮短了一半。得益于ABB專利的第二代QuickMove運(yùn)動(dòng)控制以及機(jī)器人的強(qiáng)大電機(jī)和直齒輪的低摩擦損耗，IRB1600加速和降速均快于其他機(jī)器人，節(jié)約了不同任務(wù)之間的切換時(shí)間。

大部分機(jī)器人在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)出現(xiàn)邊角切割問題，IRB1600機(jī)器人采用了獨(dú)特的“大腦”與“肌肉”組合，無(wú)論速度多

快，都能確保作業(yè)路徑始終如一。第二代智能運(yùn)動(dòng)TrueMove控制意味著“設(shè)計(jì)即所得”。增加肌肉——高剛性的設(shè)計(jì)減少振動(dòng)和摩擦，使機(jī)器人能夠生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)工件、提高產(chǎn)量并很大程度降低次品率。舟山焊接機(jī)器人免費(fèi)咨詢

上海東升安川機(jī)器人科技有限公司位于上海市奉賢莊行工業(yè)園，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的專注于自動(dòng)化焊接、智能化設(shè)備生產(chǎn)和機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用的科技型企業(yè)，與ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等機(jī)器人公司簽訂了戰(zhàn)略合作關(guān)系。本公司聚集了一批在機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域耕耘多年的骨干人才，是本領(lǐng)域?qū)I(yè)的團(tuán)隊(duì)之一。

公司主導(dǎo)業(yè)務(wù)涵蓋機(jī)器人焊接、切割、搬運(yùn)、激光技術(shù)、機(jī)床上下料、鈑金折彎、鍛造等眾多行業(yè)和領(lǐng)域。集團(tuán)累計(jì)設(shè)計(jì)制造兩千多套自動(dòng)化裝備，承擔(dān)了多項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人、焊接自動(dòng)化裝備領(lǐng)域的省級(jí)科研項(xiàng)目，并參加起草和制定了相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。其中焊接自動(dòng)化成套設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了開發(fā)、設(shè)計(jì)、制造的“交鑰匙”工程。參與了世博場(chǎng)館、奧運(yùn)場(chǎng)館、東海大橋、國(guó)家會(huì)展中心、上海虹橋樞紐、上海軌道交通、上海隧道工程等重大工程建設(shè)，為江鈴汽車、長(zhǎng)城汽車、通用五菱汽車等汽車零部件的焊接提供生產(chǎn)配套設(shè)備。