磁性編碼器是近年發(fā)展起來的一種新型電磁敏感元件，它是隨著光學(xué)編碼器的發(fā)展而發(fā)展起來的。光學(xué)編碼器的主要優(yōu)點是對潮濕氣體和污染敏感，但可靠性差，而磁性編碼器不易受塵埃和結(jié)露影響，同時其結(jié)構(gòu)簡單緊湊，可高速運轉(zhuǎn)，響應(yīng)速度快（達(dá)500～700kHz），體積比光學(xué)式編碼器小，而成本更低，且易將多個元件精確地排列組合，比用光學(xué)元件和半導(dǎo)體磁敏元件更容易構(gòu)成新功能器件和多功能器件。在高速度、高精度、小型化、長壽命的要求下，在激烈的市場競爭中，磁性編碼器以其突出特點而獨具優(yōu)勢，成為發(fā)展高技術(shù)產(chǎn)品的關(guān)鍵之一。安裝復(fù)雜性：需要精確的安裝和校準(zhǔn)。江蘇常規(guī)感應(yīng)式編碼器生產(chǎn)廠家

常用硅型器件可制成光敏二極管、三極管或光電池。為了方便使用，往往將光源與光電變換器組成一體，其間隙剛好放置可動光盤。光電式編碼器，適應(yīng)性強，其精度可達(dá)21位以上，轉(zhuǎn)速達(dá)5000轉(zhuǎn)/分，壽命為109轉(zhuǎn)。雖然成本較高,但應(yīng)用***，特別是在空間技術(shù)領(lǐng)域。磁性式軸角編碼器采用磁飽和原理實行編碼。碼盤由含鐵素材料制成，并在上面按代碼進(jìn)行磁化而形成區(qū)段；檢測器是軟磁環(huán)形體，有兩個繞組，一個作勵磁，另一個作讀取輸出。當(dāng)檢測器環(huán)形體處于磁化區(qū)域，因磁化飽和產(chǎn)生低輸出；當(dāng)檢測器環(huán)形體處于非磁化區(qū)域，因磁化不飽和而產(chǎn)生高輸出。其精度一般為8位,轉(zhuǎn)速高達(dá)10000轉(zhuǎn)/分以上，壽命為6×109轉(zhuǎn)。江蘇直銷感應(yīng)式編碼器市場價在關(guān)節(jié)型機器人中，用于測量并控制關(guān)節(jié)的角度變化，確保機器人執(zhí)行預(yù)定軌跡時達(dá)到極高的定位精度。

圖1為二進(jìn)制碼盤的圖形。二進(jìn)制碼優(yōu)點是可直接進(jìn)入計算機工作，但它在交界面上會出現(xiàn)錯讀，并且隨著碼盤輸出值的增加，讀數(shù)誤差也伴隨增大。例如在圖1中，0與15的交界面上，由于工藝和裝配的因素可能讀成1111或0000以外，任何數(shù)字都可出現(xiàn)，即發(fā)生非單值性，這就產(chǎn)生讀數(shù)誤差?？朔@個缺點可采用循環(huán)二進(jìn)制碼（圖2），又稱格雷碼。循環(huán)碼在結(jié)構(gòu)上一個很大優(yōu)點是比較低位區(qū)段的長度比二進(jìn)制碼區(qū)段長度大一倍，即在同樣條件下，循環(huán)碼盤的精度比二進(jìn)制碼盤高一倍，或者在相同精度和工藝條件下，循環(huán)碼盤直徑要小一半。

編碼器以讀出方式來分，有接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出，電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。編碼器以檢測原理來分，有光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。編碼器以測量方式來分，有直線型編碼器（光柵尺、磁柵尺），旋轉(zhuǎn)型編碼器。編碼器以信號原理（刻度方法及信號輸出形式）來分，有增量型編碼器，絕對型編碼器和混合式三種。輸出連續(xù)插補的實時信號。

U1=Umsinθsinωt它直接接到比較器上。余弦模擬信號是作為參考電壓用，經(jīng)解碼網(wǎng)絡(luò)后得到電壓為U2=Umcosθsinωt·D也加到比較器上,從而引入一個輸出量D。當(dāng)系統(tǒng)平衡時，由U1=U2可以得到D=tgθ由此式看出，轉(zhuǎn)角θ與數(shù)字量D已聯(lián)系起來，不過D寄存器的數(shù)字量不直接表示轉(zhuǎn)角θ，而是轉(zhuǎn)角θ的正切函數(shù)。這種編碼器也可以用自整角電機來替代旋轉(zhuǎn)變壓器，這時只需將自整角電機三相輸出通過兩個特殊的變壓器變換成正弦和余弦輸出。電機式編碼器的實際組成比圖3的原理圖要復(fù)雜得多。這類編碼器的特點是，采用閉環(huán)系統(tǒng)，不受閉環(huán)內(nèi)部的參數(shù)變化的影響。換句話說，既不受脈沖源頻率不穩(wěn)和波形等變化的影響，也不受交流電壓的幅值大小和頻率波動的影響。這種編碼器信號幅度大，可靠性好。其精度主要取決于電機角誤差及解碼網(wǎng)絡(luò)位數(shù)和比較器的鑒別力。感應(yīng)式編碼器又稱為電磁感應(yīng)式編碼器，其原理是電磁感應(yīng)原理。昆山比較好的感應(yīng)式編碼器按需定制

在選購感應(yīng)式編碼器時，需要考慮應(yīng)用場景、精度要求、環(huán)境耐受性等因素。江蘇常規(guī)感應(yīng)式編碼器生產(chǎn)廠家

旋轉(zhuǎn)編碼器與光柵尺作用就是檢測位移量，并發(fā)出反饋信號與控制裝置發(fā)出的指令信號相比較，若有偏差，經(jīng)放大后控制執(zhí)行部件使其向著消除偏差的方向運動，直至偏差等于零為止。為了提高機械裝置的加工精度，必須提高檢測元件和檢測系統(tǒng)的精度。其中以旋轉(zhuǎn)編碼器，線性編碼器（光柵尺、磁柵尺），旋轉(zhuǎn)變壓器，測速發(fā)電機等比較普遍，其中編碼器是各類機械**常用的檢測裝置之一，用編碼器作為信號檢測的方法，已經(jīng)***用于數(shù)控機床、紡織機械、冶金機械、石油機械、礦山機械、印刷包裝機械、塑料機械、試驗機、電梯、伺服電機、航空、儀器儀表等工業(yè)自動化領(lǐng)域。編碼器種類繁多，不同的行業(yè)用戶對編碼器的參數(shù)、規(guī)格要求各不相同。江蘇常規(guī)感應(yīng)式編碼器生產(chǎn)廠家

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